WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.65 of 91.80 AH used of 24V ( 3.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 61.20 AH used of 10V (53.34% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 115 VBD -0.83 - - 601 - - - 1768 - -116.8 -73.85 - 2644 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -5.1 7 151 roll -0.83 7.30 - 2078 202.3 3.25 - 3567 553.5 -116.8 -3.20 - 2742 -30.6 - - - - - - - - - -
499 48.4 -11.5 57 511 done -0.83 - - 2096 - 3.35 - 1910 -494.6 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
949 98.1 -11.7 118 960 roll -0.83 - - 2091 - 2.40 - 391 -632.9 -116.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
987 101.1 11.5 120 1086 done -0.25 0.65 - 2232 216.9 - - 2136 - - 95.88 - 2258 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1097 111.6 - 125 1204 roll 0.83 1.23 - 2493 212.2 2.40 - 3404 528.3 116.8 93.97 - 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
1505 147.2 -8.0 140 1519 done 0.83 0.32 - 2444 -153.1 3.03 - 2012 -459.4 116.8 0.05 - 1787 -100.0 - - - - - - - - - -
1827 174.3 -9.4 156 1831 roll 0.83 - - 2468 - 2.90 - 3413 483.1 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
2125 197.4 -7.0 168 2141 done 0.83 0.03 - 2414 -1800.0 3.30 - 1880 -464.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2451 222.3 -7.6 184 2456 roll 0.83 0.03 - 2441 900.0 2.95 - 3406 517.3 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2754 244.3 -6.8 196 2759 done 0.83 - - 2463 - 2.83 - 1869 -543.1 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3075 264.6 -6.7 211 3082 roll 0.83 0.03 - 2505 1400.0 3.35 - 3523 493.7 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3378 286.0 -7.4 223 3385 done 0.83 0.50 - 2409 -192.0 2.65 - 1750 -669.1 116.8 0.03 0.005 1787 200.0 -1184.064 - - - - - - - - -
3699 307.9 -6.9 238 3704 roll 0.83 0.03 - 2420 366.7 2.72 - 3378 598.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
4003 329.2 -7.0 250 4018 done 0.83 - - 2431 - 3.25 - 1836 -474.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
4327 354.5 -7.9 266 4333 roll 0.83 0.03 - 2420 -366.7 2.95 - 3371 520.3 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4628 378.6 -8.5 278 4633 done 0.83 0.32 - 2453 103.1 2.50 - 1848 -609.2 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4948 402.7 -7.3 293 4954 roll 0.83 0.38 - 2421 -84.2 2.65 - 3470 612.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5261 425.7 -7.3 305 5266 done 0.83 0.32 - 2443 68.8 2.83 - 1830 -579.5 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
5582 448.3 -7.0 320 5590 roll 0.83 0.47 - 2411 -68.1 3.67 - 3615 486.4 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5907 468.6 -5.9 332 6240 done 0.83 0.32 - 2498 271.9 3.42 - 1801 -530.4 437.4 307.05 - 481 -4.2 - - - - - - - - - -
6560 513.1 -7.3 355 6568 roll 1.37 0.30 - 2546 160.0 3.12 - 3568 566.3 437.4 - - 474 - - - - - - - - - - -
6864 534.9 -6.7 361 6869 done 1.37 - - 2550 - 2.92 - 1764 -617.8 437.4 - - 477 - - - - - - - - - - -
7182 556.7 -7.1 369 7187 roll 1.37 - - 2555 - 2.72 - 3422 609.6 437.4 - - 478 - - - - - - - - - - -
7477 578.2 -7.6 375 7485 done 1.37 - - 2555 - 4.43 - 1776 -371.6 437.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
7801 601.6 -7.0 383 7809 roll 1.37 - - 2569 - 3.65 - 3486 468.5 437.4 - - 477 - - - - - - - - - - -
8101 622.9 -7.2 389 8106 done 1.37 - - 2551 - 2.60 - 1972 -582.3 437.4 - - 480 - - - - - - - - - - -
8420 643.6 -6.4 397 8424 roll 1.37 - - 2554 - 2.62 - 3363 530.9 437.4 - - 482 - - - - - - - - - - -
8715 662.5 -6.1 403 8734 done 1.37 - - 2556 - 3.53 - 1803 -441.9 762.6 12.43 - 434 -3.9 - - - - - - - - - -
9084 686.4 -6.9 412 9094 roll 1.91 0.57 - 2708 266.7 3.62 - 3466 459.4 762.6 0.90 - 426 -8.9 - - - - - - - - - -
9385 707.6 -6.4 418 9393 done 1.91 - - 2688 - 3.62 - 1795 -461.6 762.6 0.03 0.002 425 - - - - - - - - - - -
9710 728.1 -6.3 426 9714 roll 1.91 - - 2699 - 2.90 - 3457 573.1 762.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
10006 744.6 -5.8 432 10011 done 1.91 0.03 - 2698 - 2.70 - 1755 -630.4 1081.5 - - 430 - - - - - - - - - - -
10324 762.1 -5.4 440 10332 roll 2.44 0.55 - 2816 214.5 2.90 - 3517 607.6 1388.0 - - 428 - - - - - - - - - - -
10625 778.8 -5.7 446 10630 done 2.95 0.60 - 2937 201.7 2.50 - 1849 -667.2 1704.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
10944 797.6 -6.2 454 10949 roll 3.48 0.32 - 3076 434.4 2.70 - 3403 575.6 2032.8 - - 413 - - - - - - - - - - -
11241 816.5 -6.1 460 11247 done 4.03 0.50 - 3157 162.0 2.50 - 1855 -619.2 2359.7 0.03 - 426 433.3 - - - - - - - - - -
11562 836.8 -6.4 468 11568 roll 4.58 0.70 - 3313 222.9 2.55 - 539 -516.1 2359.7 0.03 0.001 430 133.3 -11548.075 - - - - - - - - -
11594 839.4 -6.8 468 11611 done 4.58 0.38 - 3205 -284.2 3.35 - 1935 416.7 2359.7 0.03 - 423 -233.3 - - - - - - - - - -
11936 862.6 -6.5 477 11942 roll 4.58 0.35 - 3321 331.4 2.83 - 3454 536.7 2359.7 0.05 0.001 433 200.0 -17856.183 - - - - - - - - -
12234 882.0 -6.1 483 12242 done 4.58 0.38 - 3209 -294.7 3.00 - 1790 -554.7 2685.8 - - 424 - - - - - - - - - - -
12558 902.6 -6.5 491 12564 roll 5.12 0.47 - 3308 210.6 2.70 - 3436 609.6 2685.8 0.05 0.001 424 - - - - - - - - - - -
12856 922.4 -7.2 497 12861 done 5.12 - - 3311 - 3.20 - 1892 -482.5 2685.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
13175 942.7 -6.3 505 13181 roll 5.12 - - 3317 - 3.05 - 3465 515.7 2685.8 0.12 - 424 50.0 - - - - - - - - - -
13470 960.7 -5.9 511 13476 done 5.12 - - 3338 - 3.17 - 1963 -473.8 3005.5 0.03 - 424 - - - - - - - - - - -
13788 978.2 -5.3 519 13795 roll 5.65 - - 3320 - 3.30 - 3528 474.2 3311.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
14084 992.2 -2.0 525 14090 done 6.17 - - 3327 - 3.17 - 1878 -520.5 3529.9 0.05 0.002 422 - - - - - - - - - - -
14403 978.0 8.1 533 14407 roll 6.53 - - 3323 - 2.53 - 3477 632.0 3529.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
14697 953.9 7.5 539 14703 done 6.53 - - 3313 - 3.00 - 1833 -548.0 3529.9 0.08 - 425 - - - - - - - - - - -
15016 931.2 7.1 547 15021 roll 6.53 - - 3332 - 2.53 - 3412 624.1 3529.9 0.03 - 425 - - - - - - - - - - -
15310 910.5 6.7 553 15318 done 6.53 - - 3311 - 3.25 - 1878 -472.0 3529.9 0.03 0.001 431 200.0 -18847.733 - - - - - - - - -
15634 887.6 7.4 561 15639 roll 6.53 - - 3301 - 2.50 - 3375 598.8 3529.9 0.03 - 422 -300.0 - - - - - - - - - -
15929 864.9 7.7 567 15933 done 6.53 - - 3313 - 2.50 - 1841 -613.6 3529.9 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
16246 841.0 7.8 575 16254 roll 6.53 - - 3310 - 3.45 - 3521 487.0 3529.9 - - 426 - - - - - - - - - - -
16546 816.9 8.2 581 16551 done 6.53 - - 3304 - 2.62 - 1868 -630.9 3529.9 0.05 0.001 422 -80.0 6764.070 - - - - - - - - -
16864 791.5 8.3 589 16870 roll 6.53 - - 3321 - 3.25 - 3406 473.2 3529.9 0.03 - 425 100.0 - - - - - - - - - -
17160 767.1 7.1 595 17165 done 6.53 - - 3296 - 2.90 - 1861 -532.8 3529.9 - - 417 - - - - - - - - - - -
17480 744.4 6.9 603 17485 roll 6.53 - - 3318 - 2.90 - 3380 523.8 3529.9 - - 427 - - - - - - - - - - -
17778 723.8 7.0 609 17783 done 6.53 - - 3296 - 2.62 - 1816 -596.9 3529.9 0.03 0.001 426 - - - - - - - - - - -
18096 701.2 7.3 617 18104 roll 6.53 - - 3311 - 3.45 - 3478 481.7 3529.9 - - 424 - - - - - - - - - - -
18396 678.0 7.8 623 18401 done 6.53 - - 3280 - 2.53 - 1803 -662.1 3529.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
18715 654.2 7.5 631 18720 roll 6.53 - - 3282 - 3.00 - 3440 545.7 3529.9 - - 429 - - - - - - - - - - -
19009 631.6 6.9 637 19014 done 6.53 - - 3320 - 3.00 - 1909 -510.3 3529.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
19328 608.1 7.6 645 19335 roll 6.53 - - 3303 - 3.45 - 3465 451.0 3529.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
19632 585.5 6.8 651 19639 done 6.53 - - 3320 - 3.35 - 1791 -499.7 3529.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
19955 563.7 6.7 659 19960 roll 6.53 - - 3307 - 2.80 - 3431 585.7 3529.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
20260 542.8 6.5 665 20268 done 6.53 - - 3319 - 3.45 - 1778 -479.1 3529.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
20583 522.4 6.4 673 20588 roll 6.53 - - 3320 - 2.70 - 3463 624.1 3529.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
20889 503.6 5.8 679 20894 done 6.53 - - 3318 - 2.70 - 1903 -577.8 3541.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
21211 483.0 6.4 693 21219 roll 6.55 - - 3327 - 3.35 - 3527 484.8 3541.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
21531 460.9 6.7 705 21536 done 6.55 - - 3331 - 2.62 - 1848 -640.8 3541.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
21852 439.8 6.4 720 21861 roll 6.55 - - 3324 - 3.92 - 3512 424.5 3541.6 0.03 - 423 -100.0 - - - - - - - - - -
22171 421.3 4.7 732 22187 done 6.55 - - 3317 - 3.35 - 1994 -453.1 3583.3 0.05 - 415 -160.0 - - - - - - - - - -
22502 401.9 5.9 748 22507 roll 6.62 - - 3330 - 3.05 - 3417 466.6 3593.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
22807 381.6 6.6 760 22823 done 6.64 - - 3316 - 3.45 - 1764 -479.1 3593.6 0.03 - 427 166.7 - - - - - - - - - -
23138 359.8 6.9 776 23145 roll 6.64 - - 3300 - 3.30 - 3491 523.3 3593.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
23447 337.2 6.7 788 23452 done 6.64 - - 3310 - 2.85 - 1948 -541.4 3593.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
23767 314.9 6.9 803 23775 roll 6.64 - - 3314 - 4.03 - 3489 382.4 3593.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
24077 294.3 6.8 815 24082 done 6.64 - - 3305 - 2.62 - 1838 -630.2 3593.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
24398 273.3 6.7 830 24405 roll 6.64 - - 3305 - 3.33 - 3504 500.3 3593.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
24708 252.7 6.0 842 24724 done 6.64 - - 3302 - 3.55 - 1848 -466.5 3600.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
25034 232.1 6.3 858 25039 roll 6.65 - - 3309 - 2.62 - 3376 583.2 3600.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
25340 210.9 8.8 870 25344 done 6.65 - - 3297 - 2.62 - 1877 -572.1 3600.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
25662 190.0 6.5 885 25669 roll 6.65 - - 3309 - 3.35 - 3538 495.8 3600.4 0.03 - 426 133.3 - - - - - - - - - -
25979 169.4 7.4 897 25983 done 6.65 - - 3325 - 2.72 - 1866 -614.7 3600.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
26300 148.6 6.7 912 26305 roll 6.65 - - 3309 - 2.60 - 3423 598.8 3600.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
26607 128.2 6.0 924 26612 done 6.65 - - 3330 - 2.62 - 1898 -582.1 3607.9 - - 427 - - - - - - - - - - -
26929 110.4 4.8 939 26936 roll 6.66 - - 3306 - 3.65 - 3541 450.1 3645.0 - - 412 - - - - - - - - - - -
27267 89.0 6.6 965 27279 done 6.72 - - 3302 - 2.55 - 1890 -647.5 3645.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
27740 57.4 6.9 1026 27753 roll 6.72 - - 3327 - 3.03 - 3616 569.6 3645.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
28124 30.4 7.0 1075 28137 done 6.72 - - 3307 - 2.92 - 1775 -630.5 3645.0 - - 410 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.25 13.07 - 648 -203.4 - - 2168 - 450.86 - - 419 - - - - - - - -