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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.29 of 91.80 AH used of 24V (16.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.66 of 61.20 AH used of 10V (80.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.9 m at 9.7 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 26.7 m at 75.1 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 638 | - | - | - | 1777 | - | -121.6 | -67.28 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -5.4 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 7.22 | - | 2049 | 195.4 | 2.15 | - | 352 | -662.8 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 12.0 | -10.5 | 22 | 216 | done | -1.14 | 0.38 | - | 1974 | -197.4 | 3.75 | - | 1974 | 432.5 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 50.8 | -10.7 | 83 | 584 | roll | -1.11 | 0.57 | - | 2031 | 100.0 | 3.25 | - | 3610 | 503.4 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 80.1 | -10.8 | 129 | 867 | done | -1.08 | - | - | 2048 | - | 3.28 | - | 1887 | -525.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | 100.7 | 11.0 | 161 | 1165 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2217 | 198.8 | - | - | 2166 | - | - | 100.93 | - | 2270 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 105.0 | - | 166 | 1284 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2505 | 185.8 | 2.80 | - | 377 | -638.9 | 121.6 | 97.97 | 0.001 | 1765 | -5.2 | 56.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 65.1 | 12.1 | 215 | 1560 | done | 1.19 | - | - | 2497 | - | 3.10 | - | 2174 | 579.7 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 22.8 | 10.6 | 276 | 1928 | roll | 1.19 | 0.05 | - | 2530 | 660.0 | 2.60 | - | 3572 | 537.7 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 12.2 | 11.1 | 291 | 2022 | done | 1.19 | - | - | 2511 | - | 2.80 | - | 1817 | -626.8 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 642 | - | - | - | 2196 | - | 375.31 | 159.48 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||