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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.86 of 91.80 AH used of 24V (41.32% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.34% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.60 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 127 | done | -1.13 | - | - | 659 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | -80.90 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 1.4 | -5.8 | 16 | 150 | roll | -1.13 | 6.88 | - | 2027 | 198.8 | 5.43 | - | 192 | -341.3 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 38.8 | -19.1 | 56 | 379 | done | -0.98 | - | - | 2036 | - | 2.92 | - | 2043 | 633.9 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 80.8 | -5.9 | 117 | 743 | roll | -0.92 | 0.20 | - | 2070 | 170.0 | 2.83 | - | 3787 | 616.3 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 94.3 | -7.0 | 149 | 935 | done | -0.90 | - | - | 2043 | - | 3.05 | - | 1913 | -614.4 | -146.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 100.1 | 6.6 | 163 | 1150 | done | -0.25 | 0.77 | - | 2206 | 211.7 | - | - | 2056 | - | - | 120.28 | 0.001 | 2263 | -4.9 | 50.907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 105.4 | - | 187 | 1311 | roll | 1.13 | 1.73 | - | 2511 | 176.3 | 5.70 | - | 196 | -326.3 | 146.0 | 123.97 | 0.001 | 1668 | -4.8 | 52.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 86.4 | 16.1 | 219 | 1344 | done | 0.98 | 0.25 | - | 2460 | -204.0 | 3.17 | - | 2099 | 600.3 | 146.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 34.7 | 11.3 | 280 | 1708 | roll | 0.92 | - | - | 2461 | - | 3.03 | - | 3796 | 560.1 | 146.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 8.8 | 5.1 | 326 | 2060 | done | 1.08 | 0.25 | - | 2503 | 168.0 | 2.92 | - | 1919 | -642.8 | 253.9 | 69.07 | 0.001 | 1221 | -6.4 | 5.842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.31 | - | - | 660 | - | - | - | 2072 | - | 451.60 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||