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| • Previous call tries 1 | • 6.01 of 91.80 AH used of 24V (93.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (96.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.50 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 57 | done | -1.13 | - | - | 675 | - | - | - | 2130 | - | -141.1 | -8.43 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | - | 2 | 76 | roll | -1.13 | 6.55 | - | 2065 | 212.2 | 2.72 | - | 362 | -650.0 | -141.1 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 38.4 | -17.5 | 48 | 354 | done | -1.13 | 0.35 | - | 1956 | -311.4 | 2.72 | - | 2152 | 658.1 | -141.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 99.6 | -17.1 | 109 | 720 | done | -1.13 | 0.40 | - | 2053 | 242.5 | - | - | 2160 | - | -141.1 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 88.1 | 20.7 | 131 | 1048 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.001 | 2012 | -341.7 | 3.33 | - | 371 | -537.2 | -141.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 69.6 | 20.0 | 145 | 1137 | done | -1.13 | 0.03 | - | 1994 | -600.0 | 2.80 | - | 2116 | 623.2 | -141.1 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 4.6 | 13.7 | 206 | 1506 | roll | -1.13 | - | - | 2025 | - | 2.50 | - | 443 | -669.2 | -141.1 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | - | 6.2 | 250 | 1765 | done | -1.13 | - | - | 2013 | - | 2.60 | - | 2184 | 669.6 | -141.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | - | - | 311 | 2126 | VBD | -0.25 | 1.15 | - | 2207 | 168.7 | - | - | 1789 | - | - | 3.30 | 0.001 | 2732 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 612 | - | - | - | 2179 | - | 456.50 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||