DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.11 of 300.00 AH used of 24V (33.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.13 of 200.00 AH used of 10V (83.44% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 107 done -1.05 - 0.007 341 - - 0.007 2490 - -146.6 -66.72 - 3116 - - - - - - - - - - -
110 2.8 -2.0 14 139 roll -1.05 10.88 - 2540 202.1 3.42 - 409 -608.5 -146.6 - 0.007 3113 - - 8 - 18 - - - - - -
313 35.3 -12.4 39 324 done -0.85 - 0.007 2541 - 3.58 - 2179 494.4 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 19 - - - - - -
521 58.5 -10.1 59 535 roll -0.85 - 0.007 2541 - 3.15 - 355 -579.0 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 16 - - - - - -
786 83.5 -9.3 82 799 done -0.85 0.57 - 2385 -273.7 4.15 - 2501 517.1 -146.6 - 0.007 3115 - - 2 - 25 - - - - - -
962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
962 begin apogee
970 100.5 9.5 99 1099 done -0.31 1.38 - 2672 208.0 - 0.007 1727 - - 123.40 - 2503 -5.0 - 1 - - - - - - - -
1100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1100 begin climb
1102 112.8 - 112 1229 done 1.05 1.35 - 2972 222.2 - 0.007 1729 - 146.6 117.93 - 1918 -5.0 - 1 - - - - - - - -
1544 151.7 -8.0 154 1833 done 2.81 1.92 - 3348 195.8 - - 1718 - 599.2 266.02 - 598 -5.0 - 1 - - - 1 - - - -
2147 198.0 -8.0 212 2161 done 4.58 - 0.007 3347 - - 0.007 1721 - 1053.4 4.10 - 589 -2.2 - - - - - - - - - -
2476 225.1 -8.5 243 2490 done 5.16 - 0.007 3352 - - 0.007 1721 - 1521.1 3.95 - 580 -2.3 - - - - - - - - - -
2805 251.3 -7.7 274 2819 done 5.70 - 0.007 3346 - - 0.007 1726 - 1964.5 3.60 - 574 -1.7 - - - - - - - - - -
3133 277.2 -7.6 305 3150 done 6.25 - 0.007 3349 - - 0.007 1724 - 2406.7 4.12 - 556 -4.4 - - - - - - - - - -
3464 307.1 -8.6 336 3478 done 6.83 - 0.007 3348 - - 0.007 1725 - 2878.4 4.18 - 538 -4.3 - - - - - - - - - -
3792 332.6 -7.5 367 3807 done 7.37 - 0.007 3349 - - 0.007 1719 - 3316.6 4.18 - 542 1.0 - - - - - - - - - -
4122 356.0 -7.2 398 4135 done 7.90 - 0.007 3347 - - 0.007 1717 - 3746.6 3.55 - 538 -1.1 - - - - - - - - - -
4449 380.3 -7.3 429 4466 done 8.43 - 0.007 3347 - - 0.007 1724 - 4179.2 4.15 - 528 -2.4 - - - - - - - - - -
4780 402.6 -6.3 460 4795 done 8.92 - 0.007 3347 - - 0.007 1723 - 4583.0 3.95 - 518 -2.5 - - - - - - - - - -
5109 429.8 -8.2 491 5123 done 9.49 - - 3347 - - - 1716 - 5041.9 2.53 - 513 -2.0 - - - - - - - - - -
5437 451.4 -6.6 522 5453 roll 10.00 - 0.007 3349 - 3.97 - 3741 510.1 5455.5 0.03 - 514 - - - - 20 - - - - - -
5503 456.0 -7.0 527 5515 done 10.52 - 0.007 3347 - 3.33 - 1863 -564.0 5879.9 0.98 - 516 - - - - 18 - - - - - -
5839 480.8 -8.1 559 5854 done 11.08 - 0.007 3348 - - 0.007 1860 - 6335.8 3.03 - 509 -2.3 - - - - - - - - - -
6169 507.6 -8.0 590 6172 done 11.64 - 0.007 3350 - - 0.007 1865 - 6788.1 0.47 - 511 - - - - - - - - - - -
6486 532.0 -7.9 620 6490 done 12.19 - 0.007 3345 - - 0.007 1865 - 7237.6 0.22 - 514 13.6 - - - - - - - - - -
6805 557.1 -8.1 650 6808 done 12.75 - 0.007 3348 - - 0.007 1864 - 7694.3 0.12 - 508 -50.0 - - - - - - - - - -
7122 582.2 -7.8 680 7138 roll 13.30 - 0.007 3350 - 2.78 - 3567 612.6 8141.2 0.12 0.007 507 - - - - 13 - - - - - -
7206 589.2 -8.6 687 7222 done 13.88 - 0.007 3349 - 2.75 - 1817 -636.4 8611.8 1.08 - 508 - - - - 10 - - - - - -
7536 617.8 -8.3 718 7539 done 14.45 - 0.007 3349 - - 0.007 1825 - 9073.4 - 0.007 510 - - - - - - - - - - -
7856 644.5 -8.4 748 7859 done 15.02 - - 3348 - - 0.007 1825 - 9538.4 - 0.007 509 - - - - - - - - - - -
8175 669.9 -8.0 778 8178 done 15.58 - 0.007 3347 - - - 1822 - 9992.4 - 0.007 508 - - - - - - - - - - -
8494 695.2 -8.3 808 8511 roll 16.15 - 0.007 3350 - 3.35 - 3637 541.8 10455.0 - 0.007 503 - - - - 15 - - - - - -
8569 701.4 -8.1 814 8575 done 16.71 - 0.007 3347 - 3.03 - 1854 -588.4 10910.0 - 0.007 511 - - - - 14 - - - - - -
8893 724.9 -7.3 844 8899 roll 17.24 - 0.007 3349 - 2.38 - 419 -602.9 11342.2 - 0.007 511 - - - - 12 - - - - - -
8937 728.4 -7.8 847 8947 done 17.79 - - 3347 - 3.42 - 2216 525.4 11789.1 - 0.007 497 - - - - 19 - - - - - -
9272 753.4 -7.6 879 9274 done 18.33 - 0.007 3348 - - 0.007 2216 - 12229.7 - 0.007 509 - - - - - - - - - - -
9593 777.0 -7.4 909 9595 done 18.87 - 0.007 3350 - - 0.007 2217 - 12664.7 - 0.007 512 - - - - - - - - - - -
9911 800.8 -7.5 939 9914 done 19.41 - 0.007 3350 - - 0.007 2209 - 13103.9 - - 508 - - - - - - - - - - -
10230 824.5 -7.5 969 10232 done 19.94 - 0.007 3350 - - 0.007 2214 - 13541.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
10549 847.5 -7.2 999 10564 roll 20.47 - 0.007 3350 - 4.07 - 558 -406.9 13970.3 - 0.007 509 - - - - 23 - - - - - -
10609 852.2 -7.7 1004 10624 done 21.02 - 0.007 3350 - 3.28 - 2161 488.7 14415.0 - 0.007 510 - - - - 17 - - - - - -
10939 877.4 -7.6 1035 10941 done 21.56 - 0.007 3349 - - 0.007 2160 - 14857.1 - 0.007 509 - - - - - - - - - - -
11259 903.0 -8.2 1065 11278 roll 22.13 - 0.007 3349 - 2.92 - 472 -578.1 15315.6 - 0.007 509 - - - - 13 - - - - - -
11369 912.1 -8.5 1074 11384 done 22.70 - 0.007 3348 - 3.00 - 2329 619.0 15782.7 - 0.007 509 - - - - 15 - - - - - -
11699 935.7 -7.1 1105 11702 done 23.23 - 0.007 3348 - - 0.007 2329 - 16210.1 - - 512 - - - - - - - - - - -
12018 957.9 -6.9 1135 12034 roll 23.75 - - 3349 - 3.67 - 334 -543.6 16632.2 0.12 0.007 512 - - - - 20 - - - - - -
12091 963.3 -6.6 1141 12113 done 24.25 - 0.007 3348 - 3.15 - 2192 589.8 17044.3 0.17 - 509 -17.6 - - - 18 - - - - - -
12428 974.7 3.8 1172 12443 roll 24.22 - 0.007 3350 - 3.58 - 581 -450.0 17153.8 0.12 0.007 511 - - - - 19 - - - - - -
12563 962.2 10.5 1183 12575 done 23.99 - 0.007 3345 - 2.78 - 2115 551.8 17153.8 1.02 - 509 - - - - 13 - - - - - -
12899 936.5 7.9 1215 12902 done 23.91 - 0.007 3347 - - 0.007 2120 - 17153.8 0.05 - 510 - - - - - - - - - - -
13218 919.0 5.6 1245 13237 roll 24.14 - 0.007 3348 - 3.40 - 3628 443.5 17208.2 0.03 0.007 511 - - - - 17 - - - - - -
13345 907.4 10.7 1255 13355 done 24.03 - - 3351 - 3.20 - 2016 -503.8 17208.2 0.47 - 502 -19.1 - - - 20 - - - - - -
13680 886.3 6.9 1287 13696 roll 24.06 - 0.007 3347 - 3.12 - 3784 566.7 17227.0 0.12 0.007 508 50.0 -649.759 - - 15 - - - - - -
13712 883.5 8.8 1289 13722 done 24.22 - - 3349 - 3.78 - 1828 -517.5 17227.0 0.98 - 509 - - - - 20 - - - - - -
14047 851.4 6.8 1321 14050 done 24.36 - 0.007 3348 - - 0.007 1832 - 17247.0 0.43 0.007 509 - - - - - - - - - - -
14365 821.5 10.6 1351 14381 roll 24.28 - 0.007 3346 - 3.20 - 3772 606.2 17247.0 0.12 0.007 508 - - - - 14 - - - - - -
14496 808.1 9.7 1362 14512 done 24.28 - 0.007 3352 - 3.42 - 1835 -566.4 17247.0 0.73 - 510 - - - - 17 - - - - - -
14826 780.7 8.5 1393 14829 done 24.34 - 0.007 3350 - - 0.007 1828 - 17247.0 0.35 - 510 - - - - - - - - - - -
15144 754.3 7.9 1423 15161 roll 24.41 - - 3356 - 3.17 - 3652 575.4 17247.0 0.12 0.007 506 -33.3 368.659 - - 13 - - - - - -
15178 750.7 11.1 1425 15187 done 24.41 - 0.007 3347 - 3.12 - 1859 -574.7 17247.0 1.02 - 509 2.9 - - - 12 - - - - - -
15512 716.7 9.8 1457 15516 done 24.33 - 0.007 3345 - - 0.007 1855 - 17247.0 0.15 0.007 511 - - - - - - - - - - -
15830 685.3 8.4 1487 15833 done 24.33 - 0.007 3346 - - 0.007 1861 - 17247.0 0.17 - 511 - - - - - - - - - - -
16149 663.1 8.1 1517 16153 done 24.41 - - 3348 - - 0.007 1856 - 17247.0 0.43 - 506 -11.6 - - - - - - - - - -
16468 638.5 6.9 1547 16472 done 24.54 - 0.007 3350 - - 0.007 1857 - 17265.3 0.68 - 507 - - - - - - - - - - -
16786 605.1 11.1 1577 16804 roll 24.43 - 0.007 3354 - 2.83 - 402 -514.1 17265.3 0.05 0.007 513 120.0 -1064.658 - - 17 - - - - - -
16853 598.2 8.8 1582 16862 done 24.43 - 0.007 3350 - 2.80 - 2196 640.7 17265.3 0.25 0.007 507 -24.0 210.503 - - 12 - - - - - -
17178 572.5 8.1 1613 17184 roll 24.52 - 0.007 3349 - 2.15 - 3665 683.3 17265.3 0.12 0.007 512 41.7 -349.757 - - 13 - - - - - -
17218 568.9 9.3 1616 17234 done 24.52 - 0.007 3347 - 3.08 - 1842 -591.9 17265.3 0.38 - 508 -10.5 - - - 15 - - - - - -
17548 539.8 8.8 1647 17551 done 24.57 - 0.007 3350 - - 0.007 1851 - 17265.3 0.45 0.007 516 17.8 -140.706 - - - - - - - - -
17866 512.6 8.6 1677 17870 done 24.57 - 0.007 3349 - - 0.007 1846 - 17265.3 0.95 - 504 -12.6 - - - - - - - - - -
18185 473.3 13.0 1707 18191 roll 24.40 - - 3350 - 2.45 - 547 -530.2 17265.3 0.12 0.007 508 33.3 -231.322 - - 15 - - - - - -
18219 469.4 10.1 1709 18228 done 24.28 - 0.007 3349 - 2.95 - 2287 589.8 17265.3 0.50 - 509 - - - - 19 - - - - - -
18544 435.5 11.2 1740 18559 roll 24.22 - 0.007 3350 - 2.95 - 3791 509.8 17265.3 0.12 - 508 - - - - 14 - - - - - -
18604 428.9 9.9 1745 18623 done 24.17 - 0.007 3346 - 3.00 - 1919 -624.0 17265.3 1.12 - 510 - - - - 11 - - - - - -
18937 397.8 8.6 1776 18940 done 24.17 - 0.007 3348 - - 0.007 1928 - 17265.3 0.60 - 510 - - - - - - - - - - -
19256 366.5 10.2 1806 19271 roll 24.17 - - 3350 - 2.92 - 3595 570.9 17265.3 0.12 0.007 508 - - - - 15 - - - - - -
19310 360.9 10.4 1810 19320 done 24.11 - 0.007 3347 - 3.00 - 1774 -607.0 17265.3 0.73 - 509 - - - - 13 - - - - - -
19645 333.9 7.4 1842 19649 done 24.21 - 0.007 3348 - - - 1777 - 17268.0 1.40 - 510 - - - - - - - - - - -
19963 304.6 9.1 1872 19979 roll 24.21 - 0.007 3349 - 3.40 - 3611 539.4 17268.0 0.12 0.007 504 -50.0 223.307 - - 15 - - - - - -
20002 301.0 8.7 1875 20018 done 24.21 - 0.007 3345 - 2.90 - 1764 -636.9 17268.0 1.15 - 510 5.2 - - - 16 - - - - - -
20332 270.2 8.8 1906 20335 done 24.21 - 0.007 3348 - - 0.007 1763 - 17268.0 0.80 - 509 - - - - - - - - - - -
20649 243.3 8.4 1936 20655 roll 24.21 - - 3347 - 2.05 - 480 -625.9 17268.0 0.15 0.007 512 20.0 -71.347 - - 10 - - - - - -
20682 240.4 8.5 1938 20693 done 24.26 - 0.007 3345 - 3.53 - 2228 495.2 17268.0 0.75 - 510 - - - - 16 - - - - - -
21018 210.6 9.4 1970 21022 done 24.26 - 0.007 3350 - - 0.007 2228 - 17268.0 0.73 - 510 - - - - - - - - - - -
21336 185.3 7.9 2000 21352 roll 24.42 - 0.007 3348 - 3.65 - 439 -490.1 17268.0 0.12 - 514 33.3 - - - 18 - - - - - -
21368 182.4 9.2 2002 21378 done 24.49 - 0.007 3348 - 3.03 - 2133 559.1 17268.0 0.65 - 506 -12.3 - - - 11 - - - - - -
21705 141.8 11.3 2034 21718 done 24.35 - 0.007 3348 - - - 2133 - 17268.0 1.25 - 507 - - - - - - - - - - -
22033 115.1 7.1 2065 22036 done 24.46 - 0.007 3349 - - 0.007 2130 - 17281.0 0.03 - 508 - - - - - - - - - - -
22350 90.3 9.7 2095 22356 done 24.46 - 0.007 3348 - - 0.007 2464 - 17281.0 1.98 - 509 - - - - - - - - - - -
22669 50.9 12.1 2125 22676 roll 24.33 - 0.007 3347 - 1.75 - 3652 678.9 17281.0 0.12 - 514 41.7 - - - 10 - - - - - -
22687 48.9 11.4 2126 22697 done 24.28 - - 3349 - 3.60 - 1796 -515.6 17281.0 0.52 - 506 -15.4 - - - 20 - - - - - -
22898 32.2 7.3 2146 22903 roll 24.36 - - 3346 - 2.28 - 451 -589.9 17288.0 - 0.007 511 - - - - 11 - - - - - -
22999 25.0 6.6 2155 23015 done 24.52 - 0.007 3350 - 3.10 - 2519 667.1 17313.4 0.15 0.007 511 - - - - 15 - - - - - -
23209 10.2 6.8 2186 23220 done 24.62 - 0.007 3351 - - 0.007 2520 - 17334.0 0.12 0.007 507 -33.3 4.985 - - - - - - - - -
23287 5.2 6.0 2199 23304 roll 24.68 - 0.007 3350 - 4.50 - 388 -473.8 17378.9 0.12 0.007 509 - - - - 24 - - - - - -
23318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23318 begin surface coast
23364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23367 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.16 14.60 - 446 -198.9 - 0.007 2135 - 488.39 - 0.007 513 - - - - - - - -