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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.51 of 134.30 AH used of 24V (75.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.21 of 102.90 AH used of 10V (87.16% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.82 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -8.0 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2514 | 261.9 | 1.60 | 0.066 | 3764 | 604.4 | -219.0 | -7.10 | - | 3856 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 19.7 | -29.6 | 23 | 165 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.031 | 2779 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 47.6 | -19.0 | 48 | 306 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 74.5 | -19.2 | 73 | 447 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 102.3 | -18.8 | 98 | 587 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 126.2 | -18.6 | 110 | 714 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 150.5 | -19.3 | 122 | 845 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.050 | 3739 | 607.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 158.5 | -20.5 | 125 | 886 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.48 | 0.031 | 2784 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 184.7 | -19.7 | 138 | 1014 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 209.2 | -19.3 | 150 | 1142 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 233.4 | -18.8 | 162 | 1269 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 258.2 | -19.5 | 174 | 1399 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.58 | 0.050 | 3750 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 267.4 | -20.0 | 178 | 1444 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.030 | 2787 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 308.1 | -19.6 | 197 | 1648 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.034 | 1378 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | 308.1 | - | 209 | 1977 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.060 | 2757 | 395.4 | - | - | 2691 | - | - | 172.88 | 0.923 | 2959 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | 308.1 | - | 226 | 2175 | done | 0.84 | 0.85 | 0.054 | 3071 | 369.4 | - | - | 2691 | - | 219.0 | 187.65 | 0.870 | 2066 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 274.9 | 12.5 | 262 | 2398 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.032 | 1303 | -583.2 | 239.3 | 18.08 | 0.824 | 1985 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 262.3 | 12.1 | 270 | 2503 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.041 | 2702 | 587.8 | 268.6 | 27.95 | 0.833 | 1865 | -4.3 | 0.147 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 231.1 | 13.6 | 292 | 2705 | roll | 0.90 | - | - | 3082 | - | 1.75 | 0.049 | 3763 | 606.3 | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 226.1 | 15.2 | 295 | 2740 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -633.5 | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 206.1 | 14.2 | 308 | 2877 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 268.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 187.6 | 14.8 | 320 | 3004 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 268.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 168.5 | 15.0 | 332 | 3131 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 268.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 149.7 | 14.9 | 344 | 3261 | roll | 0.90 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 622.4 | 268.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 144.1 | 16.6 | 347 | 3297 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -653.1 | 268.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 122.5 | 15.0 | 360 | 3433 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | - | - | 2705 | - | 268.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 103.4 | 14.6 | 372 | 3563 | roll | 0.90 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 622.4 | 268.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 98.7 | 16.5 | 375 | 3596 | done | 0.90 | - | - | 3107 | - | 1.67 | 0.032 | 2717 | -626.3 | 268.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 76.8 | 15.2 | 400 | 3739 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2717 | - | 268.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 54.6 | 16.2 | 425 | 3880 | done | 0.90 | - | - | 3107 | - | - | - | 2717 | - | 268.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 32.4 | 16.3 | 450 | 4023 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2717 | - | 268.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 10.1 | 15.3 | 475 | 4165 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2717 | - | 268.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 23.52 | 0.103 | 1654 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||