Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.06 of 91.80 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 61.20 AH used of 10V (48.44% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 1962 - -146.6 -101.75 - 3164 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -2.7 5 149 roll -0.97 11.05 0.133 2527 190.6 2.70 0.074 3411 536.7 -146.6 -7.12 - 3432 -37.6 - - - - - - - - - -
264 24.3 -10.5 11 269 done -0.88 0.12 0.094 2553 216.7 2.50 0.049 2015 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
586 49.2 -7.2 27 591 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.067 586 -553.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
620 52.1 -8.2 28 626 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.053 2001 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
937 76.6 -8.8 44 939 done -0.88 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1245 99.6 -7.6 59 1249 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.067 593 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1296 103.4 -7.5 61 1300 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.053 1998 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1612 127.4 -7.6 76 1613 done -0.88 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1922 150.9 -7.7 91 1923 done -0.88 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2231 173.7 -7.1 106 2236 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.067 585 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2259 176.1 -8.3 107 2263 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.054 2001 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2575 196.9 -6.3 122 2576 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2885 215.6 -7.2 137 2886 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3193 241.7 -8.3 152 3194 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3502 265.8 -6.8 167 3507 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.068 594 -545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3553 269.1 -6.5 169 3558 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.054 1998 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3869 293.1 -9.4 184 3870 done -0.88 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4178 318.8 -6.7 199 4179 done -0.88 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4488 340.9 -7.7 214 4492 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.065 3404 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4516 343.5 -8.9 215 4520 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.054 1986 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4838 362.1 -5.0 231 4839 done -0.88 - - 2552 - - - 1987 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5147 387.5 -8.4 246 5151 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.070 594 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5209 392.4 -7.1 248 5215 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.055 1995 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5525 409.8 -5.3 264 5529 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.070 3403 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5569 412.7 -6.6 266 5574 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.059 1994 -552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5890 437.3 -8.3 282 5895 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.069 3404 542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5953 442.9 -9.1 285 5957 done -0.88 - - 2553 - 2.58 0.059 1981 -551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6280 467.2 -8.2 301 6284 roll -0.88 - - 2552 - 2.53 0.074 590 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6308 470.1 -9.4 302 6313 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.059 1980 556.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6630 492.2 -5.1 318 6634 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.074 3411 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6674 495.0 -6.8 320 6679 done -0.88 - - 2553 - 2.60 0.064 1994 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6995 516.8 -7.2 336 6996 done -0.88 - - 2553 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7306 535.1 -5.8 351 7310 roll -0.88 - - 2553 - 2.65 0.077 3405 532.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7338 537.3 -6.9 352 7344 done -0.88 - - 2553 - 2.60 0.067 1995 -542.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7655 554.5 -5.0 368 7657 done -0.88 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7964 574.7 -7.7 383 7969 roll -0.88 - - 2553 - 2.67 0.081 3413 531.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7997 577.7 -9.3 384 8002 done -0.88 - - 2552 - 2.60 0.069 2005 -541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8313 601.3 -7.2 399 8317 roll -0.88 - - 2553 - 2.62 0.081 3404 534.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8347 603.8 -6.7 400 8353 done -0.88 - - 2553 - 2.58 0.071 2018 -537.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8663 623.5 -6.3 416 8664 done -0.88 - - 2553 - - - 2018 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8972 643.3 -6.6 431 8977 roll -0.88 - - 2553 - 2.67 0.089 587 -536.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9002 645.3 -6.6 432 9007 done -0.88 - - 2553 - 2.65 0.073 2021 541.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9318 665.7 -6.1 447 9319 done -0.88 - - 2553 - - - 2021 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9628 682.2 -5.2 462 9629 done -0.88 - - 2553 - - - 2021 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9938 696.5 -4.7 477 9939 done -0.88 - - 2553 - - - 2021 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10246 712.8 -5.9 492 10251 roll -0.88 - - 2553 - 2.75 0.091 581 -523.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10279 715.0 -6.3 493 10285 done -0.88 - - 2553 - 2.65 0.076 2007 538.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10595 735.1 -6.5 509 10597 done -0.88 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10904 755.8 -6.6 524 10905 done -0.88 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11213 777.6 -7.0 539 11214 done -0.88 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11523 798.2 -6.6 554 11524 done -0.88 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11832 818.6 -6.7 569 11833 done -0.88 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12141 839.0 -6.5 584 12142 done -0.92 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12451 859.1 -6.7 599 12453 done -0.97 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12760 878.2 -6.3 614 12765 roll -1.01 0.15 0.073 2518 -233.3 2.75 0.097 594 -514.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12788 880.5 -8.2 615 12793 done -0.95 - - 2518 - 2.65 0.080 2006 532.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13105 905.1 -7.5 630 13107 done -0.90 0.15 0.107 2547 193.3 - - 2006 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13413 924.6 -5.8 645 13415 done -0.90 - - 2547 - - - 2006 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13723 943.0 -6.0 660 13725 done -0.90 - - 2547 - - - 2007 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14032 961.6 -6.1 675 14033 done -0.90 - - 2547 - - - 2007 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14341 979.5 -5.9 690 14342 done -0.90 - - 2547 - - - 2007 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14523 begin apogee
14532 990.4 5.6 699 14670 done -0.33 0.60 0.091 2669 203.3 - - 2131 - - 134.77 1.651 2832 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
14670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14670 begin climb
14673 994.4 - 706 14825 roll 0.97 1.35 0.078 2952 209.6 2.80 0.091 3521 496.4 146.6 139.55 1.592 2234 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
14876 985.3 8.4 715 14882 done 0.75 0.22 0.100 2910 -190.9 2.70 0.084 2131 -514.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15192 966.1 6.0 730 15194 done 0.70 - - 2909 - - - 2131 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15503 946.7 6.2 745 15505 done 0.64 0.12 0.108 2886 -191.7 - - 2131 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15811 930.0 5.4 760 15842 done 0.68 - - 2886 - - - 2131 - 169.3 24.58 1.432 2141 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
16140 910.6 5.7 776 16159 done 0.70 - - 2886 - - - 2131 - 180.9 12.60 1.453 2094 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
16471 891.1 5.8 792 16482 done 0.75 0.10 0.077 2909 230.0 - - 2130 - 188.4 9.00 1.382 2063 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
16778 870.8 6.7 807 16779 done 0.75 - - 2909 - - - 2130 - 188.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17088 850.5 6.4 822 17089 done 0.75 - - 2909 - - - 2130 - 188.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17396 830.4 6.3 837 17397 done 0.75 - - 2909 - - - 2130 - 188.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17706 811.5 5.9 852 17712 done 0.76 - - 2909 - - - 2130 - 191.0 4.18 1.044 2053 -2.4 0.196 - - - - - - - - -
18016 793.9 5.7 867 18034 done 0.78 - - 2909 - - - 2130 - 202.9 12.77 1.436 2003 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
18344 774.8 5.6 883 18374 roll 0.80 - - 2908 - 2.83 0.087 3532 495.4 218.7 17.85 1.332 1940 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
18392 771.8 6.8 885 18396 done 0.80 - - 2909 - 2.72 0.079 2120 -519.1 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18714 753.3 5.7 901 18732 done 0.82 - - 2909 - - - 2119 - 231.2 13.20 1.413 1888 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
19042 735.1 5.4 917 19072 roll 0.86 0.10 0.076 2935 260.0 2.83 0.092 706 -499.3 253.9 21.85 1.453 1797 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
19090 732.1 4.9 919 19136 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.078 2130 523.5 295.4 38.62 1.467 1626 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
19460 706.9 7.6 937 19461 done 0.88 - - 2935 - - - 2130 - 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19767 681.0 9.0 952 19771 roll 0.88 - - 2935 - 2.75 0.094 714 -514.9 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19807 677.4 10.0 954 19812 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.078 2118 529.8 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20134 648.9 8.9 970 20136 done 0.88 - - 2935 - - - 2119 - 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20444 622.9 8.0 985 20448 roll 0.88 - - 2935 - 2.72 0.092 708 -518.8 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20477 620.1 8.5 986 20483 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.077 2118 532.1 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20793 598.4 6.1 1002 20798 roll 0.88 - - 2935 - 2.72 0.091 706 -519.1 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20820 596.4 6.7 1003 20825 done 0.88 - - 2935 - 2.62 0.077 2101 532.4 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21137 576.5 6.6 1018 21138 done 0.88 - - 2935 - - - 2101 - 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21445 555.1 6.5 1033 21449 roll 0.88 - - 2935 - 2.70 0.091 707 -516.3 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21494 551.4 7.6 1035 21499 done 0.88 - - 2935 - 2.60 0.076 2094 533.5 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21810 528.7 7.4 1050 21815 roll 0.88 - - 2936 - 2.72 0.086 3538 530.9 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21844 525.9 7.2 1051 21850 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.074 2090 -532.4 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22159 503.5 6.8 1067 22164 roll 0.88 - - 2935 - 2.60 0.089 709 -531.2 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22187 501.4 7.9 1068 22191 done 0.88 - - 2935 - 2.58 0.072 2091 535.7 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22503 482.0 6.2 1083 22504 done 0.88 - - 2935 - - - 2090 - 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22812 460.3 7.3 1098 22816 roll 0.88 - - 2936 - 2.70 0.082 3532 534.1 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22840 458.0 7.9 1099 22844 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.069 2068 -538.2 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23156 434.6 7.7 1114 23160 roll 0.88 - - 2935 - 2.78 0.079 3532 526.6 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23183 432.2 8.7 1115 23187 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.067 2087 -541.2 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23499 404.3 9.5 1130 23500 done 0.88 - - 2935 - - - 2088 - 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23808 378.4 7.6 1145 23809 done 0.88 - - 2936 - - - 2088 - 295.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24117 354.6 7.0 1160 24121 roll 0.88 - - 2935 - 2.70 0.071 3534 535.6 295.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24161 351.0 7.3 1162 24166 done 0.92 - - 2935 - 2.62 0.060 2095 -549.2 295.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24483 328.9 7.0 1178 24487 roll 0.92 - - 2936 - 2.53 0.072 709 -547.8 295.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24515 326.3 7.3 1179 24522 done 0.92 - - 2935 - 2.53 0.058 2105 551.8 295.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24832 304.1 7.4 1195 24834 done 0.96 - - 2936 - - - 2107 - 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25141 282.0 7.9 1210 25146 roll 1.00 0.12 0.057 2973 308.3 2.60 0.071 710 -537.3 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25174 278.5 8.1 1211 25181 done 0.93 0.12 0.087 2947 -216.7 2.53 0.058 2109 553.0 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25491 251.8 8.3 1227 25492 done 0.93 - - 2947 - - - 2111 - 295.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25799 229.7 6.9 1242 25800 done 0.93 - - 2947 - - - 2111 - 295.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26109 209.9 5.9 1257 26115 done 0.93 - - 2947 - - - 2110 - 297.3 5.10 0.766 1620 -2.7 0.079 - - - - - - - - -
26418 186.6 8.5 1272 26422 roll 0.93 - - 2947 - 2.58 0.071 713 -541.5 297.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26457 183.0 10.1 1273 26463 done 0.93 - - 2947 - 2.50 0.054 2105 556.8 297.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26773 158.2 7.8 1289 26774 done 0.93 - - 2947 - - - 2105 - 297.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27083 134.3 7.5 1304 27088 roll 0.93 - - 2947 - 2.58 0.069 706 -542.2 297.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27111 132.1 7.9 1305 27115 done 0.93 - - 2947 - 2.50 0.055 2099 557.2 297.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27429 110.3 7.3 1320 27433 roll 0.93 - - 2947 - 2.60 0.065 3535 552.3 297.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27457 108.0 8.4 1321 27461 done 0.93 - - 2947 - 2.62 0.054 2075 -557.3 297.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27773 87.8 5.6 1336 27795 roll 0.96 - - 2947 - 2.72 0.062 3536 537.1 312.1 14.15 0.853 1558 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
27853 84.4 4.8 1339 27894 done 1.07 0.15 0.051 2987 266.7 2.58 0.049 2103 -555.4 355.5 35.78 0.890 1382 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
28219 49.2 10.9 1357 28224 roll 0.98 0.15 0.081 2957 -200.0 2.53 0.067 710 -550.6 355.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28264 43.3 14.6 1359 28268 done 1.03 - - 2957 - 2.50 0.052 2102 556.8 355.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
28587 13.5 8.2 1375 28588 done 1.08 0.10 0.058 2988 310.0 - - 2104 - 355.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28685 begin surface coast
28709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28709 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.59 11.25 0.038 423 -228.0 - - 1983 - 356.18 - - 1380 - - - - - - - -