Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.00 of 91.80 AH used of 24V (25.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.11 of 61.20 AH used of 10V (45.89% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 155 done -1.30 - - 427 - - - 2127 - -117.3 -127.68 - 3100 - - - - - - - - - - -
159 1.8 -1.9 6 176 roll -1.30 10.60 0.142 2436 189.5 2.62 0.061 3557 545.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
245 18.1 -13.7 9 250 done -1.01 0.35 0.099 2509 208.6 2.50 0.048 2164 -557.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
573 49.0 -7.7 25 577 roll -0.96 - - 2509 - 2.55 0.061 3556 545.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
786 67.2 -7.8 34 793 done -0.90 0.12 0.103 2532 191.7 2.47 0.046 2165 -563.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1103 84.2 -4.2 50 1107 roll -0.90 - - 2532 - 2.58 0.063 3556 539.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1114 84.6 -4.0 50 1121 done -0.90 - - 2532 - 2.50 0.049 2167 -555.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1431 100.2 -6.1 66 1432 done -0.90 - - 2532 - - - 2165 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1741 120.2 -6.6 81 1746 roll -0.90 - - 2532 - 2.60 0.068 744 -546.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1798 124.3 -7.3 83 1805 done -0.90 - - 2533 - 2.60 0.062 2152 541.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2115 145.5 -6.7 99 2120 roll -0.95 - - 2532 - 2.65 0.072 742 -532.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2127 146.3 -6.5 99 2133 done -0.99 - - 2533 - 2.62 0.063 2162 542.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2444 166.2 -6.0 115 2449 roll -1.04 0.15 0.061 2489 -293.3 2.65 0.071 747 -534.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2495 170.2 -7.7 117 2500 done -0.96 0.15 0.104 2519 200.0 2.60 0.064 2148 538.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2812 191.5 -6.7 132 2813 done -0.96 - - 2519 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3120 213.4 -7.3 147 3125 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.078 3560 538.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3132 214.2 -7.1 147 3138 done -0.96 - - 2519 - 2.60 0.063 2148 -543.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3449 236.3 -7.0 163 3450 done -0.96 - - 2519 - - - 2137 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3757 258.0 -7.0 178 3758 done -0.96 - - 2518 - - - 2136 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4066 280.5 -7.1 193 4071 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.078 744 -535.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4085 281.7 -7.1 194 4090 done -0.96 - - 2519 - 2.60 0.068 2141 537.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4413 304.7 -6.7 210 4417 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.078 744 -533.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4457 308.0 -7.5 212 4461 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.070 2131 537.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4779 329.8 -6.8 228 4783 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.078 744 -529.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4790 330.6 -6.8 228 4796 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.068 2124 534.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5106 353.0 -7.0 244 5110 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.081 740 -528.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5117 353.7 -7.0 244 5123 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.070 2120 534.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5433 377.1 -7.4 260 5437 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.082 744 -529.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5444 378.2 -7.4 260 5450 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.071 2118 532.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5761 402.9 -7.9 276 5766 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.081 744 -528.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5772 404.0 -7.8 276 5778 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.070 2120 533.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6088 428.5 -7.7 292 6093 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.084 744 -525.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6111 430.2 -7.7 293 6116 done -0.96 - - 2519 - 2.55 0.071 2105 533.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6433 454.0 -7.3 309 6437 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.085 745 -523.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6444 454.9 -7.2 309 6450 done -0.96 - - 2518 - 2.55 0.071 2105 533.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6761 477.8 -7.2 325 6765 roll -1.01 - - 2518 - 2.60 0.086 745 -523.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6779 479.2 -7.7 326 6783 done -1.01 - - 2519 - 2.55 0.071 2103 532.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7107 503.8 -7.6 342 7108 done -1.05 - - 2519 - - - 2104 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7415 528.3 -8.1 357 7420 roll -1.09 0.12 0.071 2488 -258.3 2.62 0.087 744 -519.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7426 529.2 -7.9 357 7432 done -1.09 - - 2488 - 2.55 0.073 2099 531.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7743 557.6 -9.0 373 7744 done -1.04 - - 2488 - - - 2099 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8052 584.4 -8.7 388 8057 roll -0.99 0.12 0.116 2512 200.0 2.62 0.087 742 -517.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8062 585.5 -8.7 388 8068 done -0.99 - - 2512 - 2.55 0.073 2095 530.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8379 610.7 -7.9 404 8383 roll -0.99 - - 2512 - 2.60 0.090 745 -519.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8401 612.6 -8.1 405 8405 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.074 2086 530.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8723 637.2 -7.6 421 8727 roll -0.99 - - 2512 - 2.58 0.088 744 -520.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8734 638.0 -7.5 421 8740 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.074 2085 530.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9051 661.5 -7.5 437 9055 roll -0.99 - - 2512 - 2.58 0.088 745 -519.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9061 662.3 -7.4 437 9067 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.074 2081 528.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9379 684.9 -6.9 453 9383 roll -0.99 - - 2512 - 2.58 0.091 745 -517.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9389 685.8 -6.9 453 9395 done -0.99 - - 2512 - 2.50 0.074 2072 530.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9705 707.3 -6.8 469 9709 roll -0.99 - - 2512 - 2.58 0.091 746 -514.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9716 708.1 -6.4 469 9722 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.074 2080 527.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
10033 730.0 -7.1 485 10034 done -0.99 - - 2512 - - - 2080 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10341 752.3 -7.1 500 10346 roll -0.99 - - 2512 - 2.60 0.094 746 -513.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10353 753.3 -7.2 500 10359 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.075 2080 527.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10670 777.0 -7.4 516 10671 done -0.99 - - 2512 - - - 2080 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10981 800.4 -7.4 531 10985 roll -0.99 - - 2512 - 2.60 0.094 747 -512.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10992 801.2 -7.5 531 10998 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.076 2077 525.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11309 824.1 -7.1 547 11310 done -0.99 - - 2512 - - - 2077 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11618 845.3 -6.8 562 11619 done -0.99 - - 2512 - - - 2078 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11928 865.6 -6.3 577 11932 roll -0.99 - - 2512 - 2.60 0.094 747 -511.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11939 866.3 -6.2 577 11945 done -0.99 - - 2512 - 2.53 0.076 2076 525.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12255 885.5 -5.9 593 12256 done -0.99 - - 2512 - - - 2077 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12565 903.3 -5.8 608 12566 done -1.03 - - 2512 - - - 2077 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12874 920.8 -5.6 623 12878 roll -1.08 - - 2512 - 2.60 0.095 747 -511.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12884 921.5 -5.6 623 12890 done -1.08 - - 2512 - 2.53 0.076 2077 525.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13201 938.7 -5.3 639 13205 -1.08 - - 2512 - 2.17 0.093 960 -514.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13215 939.2 5.4 639 13320 done -0.33 0.68 0.109 2646 197.1 - - 2102 - - 102.00 1.651 2620 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13324 940.9 - 644 13435 roll 1.30 1.75 0.087 3007 206.3 2.80 0.089 3514 504.3 117.3 102.95 1.597 2141 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13510 924.4 12.0 653 13515 done 1.19 - - 3006 - 2.70 0.076 2105 -521.9 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13838 889.7 10.6 669 13843 roll 1.10 0.15 0.112 2976 -200.0 2.70 0.087 3507 519.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13927 880.4 10.0 673 13932 done 1.10 - - 2977 - 2.62 0.073 2121 -529.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14248 850.9 9.3 689 14252 roll 1.10 - - 2977 - 2.67 0.087 3507 519.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14311 844.9 9.6 692 14315 done 1.10 - - 2977 - 2.58 0.072 2145 -527.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14637 814.6 9.4 708 14642 roll 1.10 - - 2977 - 2.62 0.087 3507 519.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14710 807.2 9.8 711 14714 done 1.10 - - 2977 - 2.53 0.071 2169 -528.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15027 778.2 9.4 726 15028 done 1.10 - - 2977 - - - 2168 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15335 750.3 8.9 741 15339 roll 1.10 - - 2977 - 2.60 0.087 3511 516.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15443 740.0 9.7 746 15448 done 1.10 - - 2977 - 2.50 0.071 2186 -530.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15770 711.3 8.8 762 15772 done 1.10 - - 2977 - - - 2186 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16079 683.6 9.0 777 16084 roll 1.10 - - 2977 - 2.55 0.084 3507 518.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16175 674.4 8.9 781 16180 done 1.10 - - 2977 - 2.45 0.068 2198 -534.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16494 646.7 8.7 796 16499 roll 1.10 - - 2977 - 2.53 0.085 3507 517.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16550 641.1 9.5 798 16556 done 1.10 - - 2977 - 2.40 0.068 2221 -535.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16867 614.1 8.3 814 16868 done 1.10 - - 2977 - - - 2204 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17175 588.7 8.3 829 17179 roll 1.10 - - 2977 - 2.47 0.084 3513 530.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17282 579.3 8.1 834 17286 done 1.10 - - 2977 - 2.40 0.068 2230 -534.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17609 553.2 8.1 850 17610 done 1.10 - - 2977 - - - 2212 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17918 529.2 7.7 865 17931 roll 1.11 - - 2977 - 2.53 0.082 3507 511.9 123.1 6.45 1.152 2117 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
17995 522.7 7.7 868 18009 done 1.12 - - 2977 - 2.38 0.067 2224 -539.1 130.2 7.72 1.192 2089 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
18337 497.3 7.2 885 18357 done 1.15 - - 2977 - - - 2224 - 146.8 15.65 1.295 2021 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
18668 472.2 7.9 901 18672 roll 1.20 - - 2977 - 2.45 0.083 3510 524.9 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18730 466.7 9.3 903 18736 done 1.20 - - 2977 - 2.35 0.066 2251 -535.7 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19046 441.4 8.1 919 19051 roll 1.25 0.12 0.067 3007 250.0 2.95 0.083 679 -532.9 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19089 437.4 10.0 921 19093 done 1.19 - - 3006 - 2.97 0.073 2265 534.0 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19415 406.3 9.7 937 19419 roll 1.19 - - 3007 - 2.35 0.083 3514 531.5 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19487 398.7 10.7 940 19492 done 1.14 0.15 0.108 2978 -193.3 2.33 0.064 2263 -536.9 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19805 371.7 8.4 955 19809 roll 1.18 - - 2979 - 2.95 0.085 683 -535.6 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19844 368.0 10.3 957 19849 done 1.18 - - 2979 - 2.97 0.072 2273 535.4 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20171 340.9 8.2 973 20175 roll 1.24 - - 2979 - 2.33 0.083 3514 532.6 148.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20256 333.5 7.8 976 20270 done 1.24 - - 2979 - 2.30 0.064 2251 -549.1 153.2 7.32 1.087 1995 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
20593 304.4 8.8 993 20599 roll 1.30 0.15 0.062 3015 240.0 2.95 0.081 689 -529.5 153.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20639 299.6 10.9 995 20644 done 1.22 - - 3015 - 2.97 0.071 2280 535.7 153.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20961 267.2 9.5 1011 20966 roll 1.18 0.15 0.104 2984 -206.7 2.30 0.080 3508 533.9 153.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21069 257.7 8.7 1016 21073 done 1.18 - - 2984 - 2.28 0.062 2275 -540.8 153.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21397 232.5 7.5 1032 21413 roll 1.25 - - 2984 - 3.03 0.079 680 -526.4 163.8 10.45 1.089 1952 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
21453 228.0 7.1 1033 21480 done 1.32 0.15 0.061 3020 240.0 3.00 0.069 2280 533.3 182.5 17.08 1.119 1874 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
21792 196.2 9.3 1050 21796 roll 1.32 - - 3020 - 2.30 0.078 3512 535.7 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21870 187.9 10.7 1053 21874 done 1.26 - - 3020 - 2.30 0.062 2272 -539.1 182.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22187 155.8 10.6 1068 22191 roll 1.26 - - 3020 - 2.95 0.077 680 -539.7 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22237 149.9 10.3 1070 22243 done 1.22 0.15 0.109 2994 -173.3 3.00 0.068 2287 535.7 182.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22554 119.5 9.2 1085 22558 roll 1.28 - - 2994 - 2.28 0.077 3512 537.3 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22650 110.3 9.8 1089 22655 done 1.32 0.10 0.067 3019 250.0 2.28 0.060 2276 -542.1 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22966 76.2 11.2 1104 22968 done 1.32 - - 3019 - - - 2260 - 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23278 44.9 9.8 1119 23283 roll 1.32 - - 3019 - 2.95 0.076 676 -536.9 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23367 36.2 8.3 1123 23372 done 1.32 - - 3019 - 3.00 0.066 2303 542.3 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23688 11.1 8.5 1139 23692 roll 1.32 - - 3019 - 2.22 0.073 3515 545.9 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23785 begin surface coast
23798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23798 begin surface
SM -0.05 - - - - -10.59 - - 427 - - - 2113 - 547.02 228.30 0.919 390 -6.5 -0.000 - - - - - -