Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.02 of 91.80 AH used of 24V (34.62% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.20 of 61.20 AH used of 10V (55.55% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 45.0 m at 621.1 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 2462 - -146.6 -60.78 - 2847 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.2 3 118 roll -1.22 11.23 0.158 2470 182.2 3.25 0.072 716 -537.2 -146.6 -17.23 - 3430 -33.8 - - - - - - - - - -
320 39.0 -12.7 13 327 done -1.14 0.12 0.113 2494 200.0 2.50 0.048 2131 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
639 76.2 -12.0 29 644 roll -1.07 - - 2494 - 2.58 0.059 708 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
684 82.3 -12.8 31 689 done -1.04 0.10 0.110 2515 210.0 2.50 0.049 2117 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1007 121.0 -12.1 47 1011 roll -1.04 - - 2515 - 2.55 0.059 704 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1047 126.0 -12.8 49 1052 done -1.04 - - 2515 - 2.50 0.049 2114 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1365 162.4 -10.8 66 1370 roll -1.04 - - 2515 - 2.58 0.066 3534 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1411 167.3 -11.0 69 1416 done -1.04 - - 2515 - 2.58 0.052 2095 -557.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1736 201.4 -10.6 90 1741 roll -1.04 - - 2515 - 2.45 0.060 712 -564.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1770 205.0 -10.6 92 1774 done -1.04 - - 2515 - 2.47 0.048 2110 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2089 238.7 -10.5 112 2093 roll -1.04 - - 2515 - 2.53 0.060 714 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2123 242.5 -10.7 114 2127 done -1.04 - - 2515 - 2.45 0.049 2096 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2442 276.3 -10.5 134 2443 done -1.04 - - 2515 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2755 309.4 -10.5 154 2759 roll -1.04 - - 2515 - 2.50 0.061 713 -553.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2804 315.0 -10.8 157 2808 done -1.04 - - 2515 - 2.42 0.051 2084 566.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3129 349.4 -10.6 178 3130 done -1.04 - - 2515 - - - 2084 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3442 382.0 -10.2 198 3446 roll -1.04 - - 2515 - 2.47 0.062 717 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3475 385.5 -9.8 200 3479 done -1.04 - - 2515 - 2.42 0.051 2082 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3794 416.9 -9.8 220 3795 done -1.04 - - 2515 - - - 2082 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4107 449.9 -10.8 240 4111 roll -1.04 - - 2515 - 2.47 0.064 721 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4145 454.4 -11.1 242 4151 done -1.04 - - 2515 - 2.40 0.053 2067 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4467 488.3 -10.2 263 4468 done -1.04 - - 2515 - - - 2067 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4777 518.8 -9.9 283 4781 roll -1.04 - - 2515 - 2.45 0.064 720 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4827 523.9 -10.3 286 4831 done -1.08 - - 2515 - 2.40 0.052 2066 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5147 550.9 -7.5 306 5149 done -1.08 - - 2515 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5460 577.1 -8.9 326 5461 done -1.08 - - 2515 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5773 601.8 -8.4 346 5777 roll -1.08 - - 2515 - 2.47 0.069 717 -546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5802 604.6 -9.4 348 5806 done -1.11 - - 2515 - 2.33 0.055 2018 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6132 635.6 -9.1 369 6137 roll -1.11 - - 2515 - 2.80 0.077 3538 542.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6178 639.5 -9.3 372 6183 done -1.11 - - 2515 - 2.80 0.069 2016 -543.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6359 begin apogee
6366 656.9 9.3 384 6502 done -0.33 0.75 0.082 2675 213.3 - - 1838 - - 132.25 1.251 2831 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
6503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6503 begin climb
6506 662.2 - 393 6652 roll 1.22 1.52 0.060 3009 219.7 2.67 0.077 450 -519.9 146.6 134.18 1.206 2233 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
6751 649.4 9.4 408 6758 done 1.09 0.15 0.092 2980 -193.3 2.55 0.055 1853 550.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7071 628.4 6.6 429 7112 roll 1.15 - - 2980 - 2.62 0.071 3252 534.0 185.7 35.60 1.180 2074 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
7152 622.5 8.2 433 7156 done 1.15 - - 2980 - 2.60 0.068 1866 -533.1 185.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7472 600.1 6.9 453 7505 roll 1.20 0.12 0.061 3013 275.0 2.70 0.071 3253 513.7 215.3 27.17 1.175 1953 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
7557 592.0 9.0 458 7561 done 1.16 - - 3013 - 2.58 0.069 1877 -533.3 215.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7882 564.1 7.8 479 7893 roll 1.13 0.12 0.097 2989 -200.0 2.62 0.071 3259 527.5 220.4 6.03 0.940 1931 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
7940 558.8 8.9 481 7946 done 1.16 - - 2990 - 2.50 0.067 1918 -536.4 220.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8260 532.5 8.5 502 8265 roll 1.16 - - 2989 - 2.70 0.073 439 -547.8 220.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8290 529.8 9.2 504 8294 done 1.16 - - 2989 - 2.67 0.055 1919 554.3 220.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8614 503.4 7.8 525 8625 roll 1.17 - - 2989 - 2.45 0.068 3252 544.1 225.8 6.18 0.937 1910 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
8671 498.4 8.9 527 8677 done 1.22 - - 2989 - 2.45 0.064 1924 -542.0 225.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8990 473.0 8.1 548 8992 done 1.22 - - 2989 - - - 1924 - 225.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9302 448.7 7.8 568 9314 roll 1.23 0.10 0.064 3016 270.0 2.47 0.064 3252 537.7 230.6 6.05 0.900 1890 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
9354 443.9 9.4 570 9358 done 1.23 - - 3016 - 2.45 0.061 1916 -545.3 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9673 416.0 8.5 590 9674 done 1.19 - - 3016 - - - 1916 - 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9986 392.2 7.4 610 10007 roll 1.19 - - 3016 - 2.53 0.064 3255 529.2 247.5 16.15 1.025 1821 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
10059 386.3 7.7 614 10073 done 1.20 - - 3016 - 2.42 0.058 1930 -547.5 257.0 9.65 0.956 1783 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
10396 358.7 8.8 636 10400 roll 1.20 - - 3016 - 2.45 0.064 3257 541.6 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10418 356.4 9.0 637 10423 done 1.20 - - 3016 - 2.38 0.059 1948 -550.0 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10737 327.3 9.5 657 10739 done 1.20 - - 3016 - - - 1948 - 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11050 297.0 10.1 677 11054 roll 1.20 - - 3016 - 2.40 0.064 3252 543.3 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11084 293.5 10.0 679 11088 done 1.20 - - 3016 - 2.35 0.056 1952 -553.2 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11403 262.2 10.0 699 11404 done 1.20 - - 3016 - - - 1951 - 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11715 232.2 9.4 719 11719 roll 1.20 - - 3016 - 2.40 0.063 3259 545.0 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11749 228.9 9.6 721 11753 done 1.20 - - 3016 - 2.35 0.054 1953 -555.7 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12068 198.9 9.4 741 12069 done 1.20 - - 3016 - - - 1953 - 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12381 170.1 9.1 761 12385 roll 1.20 - - 3016 - 2.38 0.062 3253 546.2 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12403 167.9 9.4 762 12409 done 1.20 - - 3016 - 2.30 0.052 1968 -558.7 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12738 138.4 8.3 782 12739 done 1.20 - - 3016 - - - 1969 - 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13046 113.4 8.0 797 13048 done 1.20 - - 3016 - - - 1969 - 257.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13355 89.0 8.2 812 13359 roll 1.20 - - 3016 - 2.72 0.063 439 -562.5 257.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13388 85.9 9.4 813 13394 done 1.20 - - 3016 - 2.75 0.048 1994 565.5 257.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13706 59.4 8.7 829 13707 done 1.20 - - 3016 - - - 1994 - 257.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14014 32.2 9.2 844 14019 roll 1.20 - - 3016 - 2.83 0.061 433 -551.6 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14033 30.8 8.7 845 14037 done 1.20 - - 3016 - 2.72 0.047 1977 567.6 257.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14361 4.4 9.3 861 14366 roll 1.20 - - 3016 - 2.80 0.061 435 -550.7 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14377 begin surface coast
14383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2143 - 300.00 22.98 0.765 1607 -7.8 0.001 - - - - - -