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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.23 of 350.00 AH used of 24V (59.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.4 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 52 | VBD | -0.81 | - | - | 2582 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | -31.73 | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -0.2 | 3 | 136 | roll | -0.81 | 1.02 | 0.062 | 2208 | -366.7 | 2.55 | 0.105 | 390 | -556.5 | -145.9 | -72.80 | - | 3780 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.32 | 14.66 |
| 358 | 79.8 | -24.1 | 64 | 364 | done | -0.75 | 0.20 | 0.305 | 2243 | 175.0 | 2.50 | 0.082 | 1797 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | - |
| 663 | 132.3 | -16.1 | 95 | 664 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 177.4 | -14.4 | 125 | 968 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1003 | 183.5 | -15.6 | 133 | 1008 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.062 | 1797 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1315 | 227.5 | -12.9 | 165 | 1320 | roll | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1395 | 238.1 | -13.0 | 181 | 1400 | done | -0.78 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1705 | 276.6 | -12.2 | 199 | 1706 | done | -0.80 | - | - | 2225 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 311.3 | -11.4 | 209 | 2010 | roll | -0.82 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.104 | 3220 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2060 | 318.1 | -12.3 | 220 | 2066 | done | -0.83 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2367 | 353.3 | -11.3 | 231 | 2368 | done | -0.85 | - | - | 2217 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 386.6 | -11.0 | 241 | 2670 | roll | -0.88 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2741 | 395.2 | -11.5 | 256 | 2745 | done | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.062 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3058 | 429.9 | -10.9 | 269 | 3058 | done | -0.91 | - | - | 2210 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 462.7 | -11.0 | 279 | 3361 | roll | -0.93 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.102 | 3213 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3401 | 467.9 | -11.6 | 288 | 3406 | done | -0.94 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3718 | 503.0 | -11.1 | 301 | 3719 | done | -0.96 | - | - | 2204 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 536.1 | -11.0 | 311 | 4017 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 568.8 | -10.8 | 321 | 4322 | roll | -0.99 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4397 | 578.0 | -11.5 | 337 | 4401 | done | -0.99 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4709 | 612.3 | -11.1 | 349 | 4710 | done | -1.01 | - | - | 2198 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 645.1 | -10.9 | 359 | 5008 | done | -1.03 | 0.12 | 0.147 | 2150 | -400.0 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 5307 | 684.5 | -13.1 | 369 | 5308 | done | -1.01 | - | - | 2150 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 723.8 | -13.1 | 379 | 5608 | done | -0.99 | - | - | 2150 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | 751.1 | -12.9 | 386 | 5949 | done | -0.16 | 1.12 | 0.265 | 2434 | 253.6 | - | - | 2187 | - | - | 126.35 | 1.817 | 3184 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.21 |
| 5950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | 754.2 | - | 390 | 6090 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.133 | 2750 | 309.8 | 2.70 | 0.096 | 3585 | 517.8 | 145.9 | 124.88 | 1.805 | 2577 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.47 | 12.74 |
| 6125 | 738.1 | 15.5 | 427 | 6130 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.054 | 2173 | -558.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 6452 | 691.0 | 14.4 | 442 | 6453 | done | 0.73 | 0.12 | 0.293 | 2735 | -191.7 | - | - | 2170 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | - |
| 6750 | 651.7 | 13.1 | 452 | 6755 | roll | 0.73 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.077 | 767 | -568.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6785 | 647.0 | 13.5 | 459 | 6790 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.081 | 2179 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7112 | 603.1 | 13.5 | 474 | 7113 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 562.7 | 13.5 | 484 | 7411 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 522.8 | 13.2 | 494 | 7711 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 482.9 | 13.3 | 504 | 8011 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 443.0 | 13.3 | 514 | 8311 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 403.4 | 13.0 | 524 | 8615 | roll | 0.73 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.076 | 768 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8630 | 400.9 | 12.9 | 528 | 8635 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.079 | 2179 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8942 | 359.2 | 13.4 | 540 | 8943 | done | 0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 318.9 | 13.3 | 550 | 9242 | done | 0.71 | 0.15 | 0.288 | 2722 | -213.3 | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 9542 | 284.9 | 11.0 | 560 | 9547 | done | 0.73 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 158.1 | 3.92 | 1.086 | 2537 | -8.4 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10769 | 255.7 | 0.6 | 570 | 10956 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.111 | 2801 | 395.0 | 2.60 | 0.099 | 3585 | 540.4 | 365.6 | 177.95 | 1.180 | 1679 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.00 | 13.46 |
| 10966 | 223.8 | 18.2 | 592 | 10973 | done | 0.90 | 0.12 | 0.277 | 2789 | -100.0 | 2.45 | 0.057 | 2178 | -574.3 | 365.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.05 | - |
| 11275 | 176.5 | 14.5 | 623 | 11280 | roll | 0.93 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.079 | 776 | -572.2 | 365.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11300 | 172.2 | 14.9 | 628 | 11306 | done | 0.96 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.081 | 2177 | 567.2 | 365.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11607 | 126.9 | 14.1 | 659 | 11608 | done | 1.00 | - | - | 2796 | - | - | - | 2177 | - | 365.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 85.8 | 13.3 | 689 | 11910 | roll | 1.05 | - | - | 2797 | - | 2.55 | 0.103 | 3588 | 553.3 | 365.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11940 | 81.3 | 12.8 | 696 | 11946 | done | 1.08 | - | - | 2806 | - | 2.40 | 0.058 | 2179 | -587.1 | 365.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12247 | 52.5 | 8.0 | 727 | 12281 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.112 | 2896 | 529.4 | 2.47 | 0.080 | 774 | -568.8 | 433.3 | 27.95 | 0.326 | 1414 | -8.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.37 | 14.14 |
| 12331 | 43.4 | 11.8 | 744 | 12337 | done | 1.18 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.081 | 2181 | 562.8 | 433.3 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12638 | 24.5 | 1.6 | 775 | 12732 | roll | 1.35 | - | - | 2896 | - | 2.60 | 0.102 | 3588 | 541.2 | 622.2 | 86.03 | 0.247 | 642 | -9.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.15 |
| 12809 | 11.1 | 12.1 | 809 | 12814 | done | 1.41 | 0.12 | 0.134 | 2959 | 525.0 | 2.42 | 0.058 | 2168 | -586.8 | 622.2 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.33 | - |
| 12897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.18 | 8.43 | 0.091 | 178 | 21.1 | 0.62 | 0.078 | 1801 | -2059.7 | 658.39 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||