SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.47 of 350.00 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 143 - - - 1511 - -155.7 -10.57 - 1798 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.27 0.357 2616 219.4 2.08 0.163 459 -505.8 -155.7 -85.55 - 3626 -21.4 - - - - - - - 14.11 14.14 14.69
238 12.9 -11.6 21 247 done -0.84 - - 2609 - 1.98 0.090 1524 537.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
548 42.6 -9.8 52 556 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.112 2586 523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
610 48.3 -9.9 58 617 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.124 1524 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
919 81.0 -10.8 89 928 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.142 462 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
969 87.0 -12.5 94 977 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.090 1518 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1280 113.6 -6.9 125 1288 roll -0.86 - - 2604 - 1.95 0.107 2580 544.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.28 -
1329 117.2 -7.5 130 1337 done -0.89 - - 2605 - 2.05 0.118 1519 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1639 142.8 -7.7 161 1648 roll -0.93 - - 2606 - 2.08 0.142 459 -509.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1810 156.9 -8.0 178 1817 done -0.93 - - 2604 - 1.90 0.086 1505 550.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
2119 180.9 -8.2 209 2126 done -0.96 - - 2605 - - - 1507 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2430 206.8 -8.2 240 2438 roll -1.00 0.12 0.139 2551 -450.0 2.05 0.138 460 -510.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.57 14.16 -
2541 218.2 -10.7 251 2548 done -0.96 0.12 0.282 2576 208.3 1.88 0.087 1499 552.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.06 14.31 -
2849 247.7 -9.9 282 2857 roll -0.96 - - 2568 - 2.00 0.109 2572 536.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
2898 250.6 -9.7 285 2907 done -0.96 - - 2568 - 2.10 0.120 1489 -515.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3209 282.2 -9.4 296 3215 roll -0.96 - - 2562 - 2.05 0.108 2579 531.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
3268 287.6 -9.1 298 3275 done -0.96 - - 2563 - 2.10 0.119 1497 -515.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
3599 317.4 -9.0 309 3600 done -0.96 - - 2562 - - - 1497 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3898 346.1 -9.6 319 3905 roll -0.96 - - 2555 - 2.05 0.108 2581 528.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
3968 351.8 -9.6 321 3975 done -0.96 - - 2555 - 2.08 0.121 1503 -518.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
4289 381.6 -8.4 332 4290 done -0.96 - - 2555 - - - 1504 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4589 404.4 -7.5 342 4595 roll -0.96 - - 2552 - 2.03 0.113 2572 526.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
4637 406.4 -7.4 343 4641 done -0.96 - - 2552 - 2.08 0.122 1506 -512.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
4939 431.4 -8.2 353 4945 roll -0.96 - - 2549 - 2.03 0.115 2571 524.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
4999 436.3 -8.3 355 5007 done -0.96 0.08 0.209 2573 300.0 2.05 0.124 1513 -516.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.12 14.20 -
5332 467.2 -10.2 366 5337 roll -0.99 - - 2573 - 2.08 0.149 457 -507.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5397 474.0 -10.8 368 5401 done -0.99 - - 2566 - 1.92 0.092 1505 545.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.40 -
5710 510.5 -11.7 379 5716 roll -0.99 - - 2559 - 2.00 0.109 2575 535.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
5758 513.9 -11.6 380 5768 done -0.99 - - 2558 - 2.08 0.118 1503 -515.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6071 550.8 -10.6 391 6072 done -0.99 - - 2558 - - - 1502 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6370 578.6 -8.4 401 6376 roll -0.99 - - 2558 - 2.05 0.145 462 -507.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.15 -
6478 586.0 -8.2 404 6482 done -0.99 - - 2552 - 1.92 0.093 1505 543.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.36 -
6781 607.6 -6.2 414 6786 roll -0.99 - - 2549 - 2.00 0.111 2571 533.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.23 -
6889 612.7 -5.7 417 6897 done -0.99 - - 2549 - 2.05 0.115 1510 -517.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7200 637.2 -8.5 428 7201 done -0.99 - - 2549 - - - 1510 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7499 667.5 -10.8 438 7506 roll -0.99 - - 2545 - 2.05 0.112 2578 521.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.29 -
7569 674.2 -10.9 440 7576 done -0.99 - - 2545 - 2.08 0.119 1512 -512.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
7890 713.9 -12.3 451 7891 done -0.99 - - 2545 - - - 1515 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8189 750.9 -12.5 461 8196 roll -0.99 - - 2545 - 2.08 0.138 461 -506.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.14 -
8290 762.3 -12.6 464 8297 done -0.99 0.10 0.239 2568 230.0 1.92 0.086 1521 552.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
8612 798.0 -10.4 475 8617 roll -1.02 - - 2567 - 2.12 0.148 456 -502.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.10 -
8719 807.4 -10.4 478 8730 done -1.02 - - 2561 - 1.92 0.089 1503 545.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
9032 838.2 -8.9 489 9037 roll -1.04 - - 2562 - 2.08 0.149 462 -500.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.09 -
9150 848.9 -9.0 493 9157 done -1.04 - - 2555 - 1.85 0.087 1474 547.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
9482 873.3 -6.9 504 9488 roll -1.06 - - 2555 - 2.00 0.146 462 -506.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.04 -
9639 884.8 -7.7 509 9647 done -1.06 - - 2553 - 1.85 0.086 1464 541.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.28 -
9962 911.2 -8.5 520 9968 roll -1.08 - - 2553 - 2.00 0.145 459 -502.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.04 -
10068 919.9 -9.4 523 10072 done -1.08 - - 2552 - 1.83 0.087 1443 537.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.28 -
10373 952.1 -10.4 533 10379 roll -1.10 - - 2552 - 1.95 0.146 459 -504.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.02 -
10459 962.1 -10.9 536 10466 done -1.10 - - 2552 - 1.80 0.090 1424 536.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.28 -
10756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10756 begin apogee
10765 993.1 -10.2 546 10921 roll -0.23 0.93 0.216 2807 274.2 - - 1530 - - 152.48 1.851 2989 -4.0 0.402 - - - - - - 13.86 - 13.11
10925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10925 begin climb
10928 1003.1 - 551 11092 done 0.84 1.08 0.112 3161 327.8 - - 1531 - 155.7 159.40 1.821 2355 -4.0 0.410 - - - - - - 14.09 - 13.13
11405 985.5 7.0 568 11406 done 0.80 - - 3160 - - - 1531 - 159.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11705 963.3 7.4 578 11711 roll 0.76 - - 3161 - 1.98 0.119 2570 524.7 159.9 - - 2335 - - - - - - - - - 14.38 -
11813 956.5 7.5 581 11822 done 0.71 0.20 0.310 3124 -185.0 2.08 0.135 1524 -502.9 159.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
12128 935.1 6.3 592 12165 roll 0.73 - - 3124 - 2.05 0.119 2575 512.7 188.5 32.67 1.766 2217 -3.6 0.355 - - - - - - - 14.41 13.47
12234 927.7 6.8 596 12253 done 0.74 - - 3131 - 2.12 0.145 1519 -498.1 201.0 14.55 1.687 2169 -3.3 0.340 - - - - - - - 14.26 13.41
12557 904.6 7.0 606 12560 done 0.74 - - 3132 - - - 1519 - 206.4 1.17 0.202 2146 -19.7 16.484 - - - - - - - - 14.35
12854 886.2 6.0 616 12905 roll 0.77 - - 3131 - 2.10 0.129 2574 502.4 244.7 46.38 1.748 1986 -3.4 0.327 - - - - - - - 14.28 13.40
12944 881.0 6.2 618 12982 done 0.78 - - 3139 - 2.10 0.148 1536 -494.3 274.3 32.05 1.701 1869 -3.7 0.354 - - - - - - - 14.19 13.31
13294 853.3 8.1 630 13301 roll 0.78 - - 3139 - 2.05 0.128 2576 507.3 274.3 - - 1853 - - - - - - - - - 14.33 -
13373 848.0 8.6 632 13382 done 0.78 - - 3147 - 2.10 0.148 1541 -492.9 274.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.25 -
13684 814.7 10.9 643 13691 roll 0.78 - - 3147 - 2.03 0.127 2577 510.3 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.29 -
13732 811.2 11.1 644 13737 done 0.78 - - 3155 - 2.08 0.147 1552 -492.8 274.3 - - 1850 - - - - - - - - - 14.25 -
14035 772.3 12.2 654 14036 done 0.78 - - 3154 - - - 1552 - 274.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14334 738.1 10.7 664 14341 roll 0.78 - - 3154 - 2.03 0.125 2583 507.9 274.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.31 -
14474 725.6 10.4 668 14483 done 0.78 - - 3161 - 2.08 0.148 1556 -493.8 274.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.19 -
14784 699.9 6.7 679 14803 roll 0.79 - - 3161 - 1.98 0.127 2574 514.1 289.0 14.32 1.536 1805 -3.1 0.262 - - - - - - - 14.53 13.55
14864 696.2 6.3 681 14903 done 0.81 - - 3169 - 2.00 0.145 1570 -502.0 315.7 29.33 1.558 1697 -3.7 0.308 - - - - - - - 14.28 13.52
15205 675.3 5.7 693 15265 roll 0.84 - - 3177 - 2.20 0.155 456 -506.4 363.0 51.05 1.533 1501 -3.8 0.317 - - - - - - - 14.19 13.43
15334 667.4 6.6 697 15362 done 0.85 - - 3177 - 2.03 0.086 1554 540.9 380.3 18.83 1.477 1433 -3.6 0.306 - - - - - - - 14.26 13.42
15685 637.4 9.1 709 15691 roll 0.87 - - 3177 - 1.95 0.117 2577 524.6 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 14.28 -
15794 628.2 10.1 712 15803 done 0.87 - - 3184 - 2.03 0.142 1573 -494.6 380.3 - - 1422 - - - - - - - - - 14.21 -
16104 590.9 11.7 723 16111 roll 0.87 - - 3184 - 1.98 0.120 2593 515.2 380.3 - - 1422 - - - - - - - - - 14.30 -
16144 587.2 11.9 724 16151 done 0.87 - - 3191 - 2.03 0.141 1587 -495.6 380.3 - - 1422 - - - - - - - - - 14.23 -
16464 548.0 11.7 735 16465 done 0.87 - - 3191 - - - 1586 - 380.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16764 516.6 10.0 745 16771 roll 0.87 - - 3200 - 2.30 0.164 457 -490.9 380.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.09 -
16804 513.7 9.9 746 16811 done 0.87 0.08 0.266 3178 -275.0 2.10 0.092 1601 544.8 380.3 - - 1420 - - - - - - - - 14.05 14.30 -
17126 482.8 9.5 757 17132 roll 0.87 - - 3179 - 1.85 0.108 2594 536.8 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.32 -
17194 476.6 9.9 759 17202 done 0.87 - - 3186 - 1.95 0.123 1596 -511.8 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.23 -
17516 440.9 11.3 770 17517 done 0.89 - - 3186 - - - 1596 - 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17815 404.7 12.3 780 17816 done 0.89 - - 3185 - - - 1596 - 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18114 367.2 12.4 790 18115 done 0.89 - - 3186 - - - 1596 - 380.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18414 332.1 11.2 800 18421 roll 0.89 - - 3185 - 1.90 0.101 2591 523.7 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.30 -
18474 325.8 10.8 802 18482 done 0.89 - - 3193 - 1.92 0.121 1600 -516.1 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.12 -
18807 295.3 8.8 813 18808 done 0.89 - - 3193 - - - 1601 - 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19105 266.8 9.8 823 19106 done 0.89 - - 3193 - - - 1601 - 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19404 234.3 11.1 841 19412 roll 0.89 - - 3201 - 2.30 0.151 466 -493.5 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.97 -
19495 223.9 11.7 850 19502 done 0.89 - - 3198 - 2.10 0.085 1607 543.3 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.17 -
19806 187.8 12.2 881 19812 roll 0.89 - - 3209 - 2.30 0.152 460 -498.7 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.88 -
19884 178.2 11.7 889 19893 done 0.89 0.10 0.226 3181 -280.0 2.10 0.083 1604 544.8 380.3 - - 1421 - - - - - - - - 13.93 14.17 -
20197 151.7 7.7 920 20205 roll 0.91 - - 3190 - 2.33 0.152 457 -492.3 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.01 -
20245 147.2 9.1 925 20252 done 0.91 - - 3190 - 2.08 0.082 1588 543.8 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.17 -
20554 123.8 7.3 956 20563 roll 0.91 - - 3190 - 1.92 0.109 2589 521.4 380.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.16 -
20605 119.5 8.5 961 20612 done 0.91 - - 3197 - 1.98 0.123 1584 -507.6 380.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.04 -
20915 84.7 11.6 992 20923 roll 0.91 - - 3205 - 2.25 0.150 454 -502.2 380.3 - - 1421 - - - - - - - - - 13.97 -
20993 75.2 12.1 1000 21003 done 0.91 - - 3205 - 2.08 0.081 1585 543.8 380.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.25 -
21304 41.5 10.4 1031 21305 done 0.91 - - 3205 - - - 1585 - 380.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
21604 11.2 9.8 1061 21612 roll 0.91 - - 3212 - 2.30 0.147 457 -490.4 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 13.99 -
21653 5.8 10.9 1066 21662 done 0.91 - - 3212 - 2.08 0.081 1584 541.8 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 14.19 -
21681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21681 begin surface coast
21702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21702 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.52 8.90 0.073 145 -344.6 0.17 0.162 1508 -447.1 384.39 - - 1423 - - - - - - - -