WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.79 of 150.00 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 100.00 AH used of 10V (70.48% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 119 - - - 2195 - -117.3 -71.50 - 2905 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -3.2 11 116 roll -0.50 10.50 0.233 2731 248.8 2.45 0.066 3687 609.0 -117.3 -6.12 - 3217 -51.0 - - - - - - - - - -
232 31.4 -12.8 35 240 done -0.47 - - 2730 - 2.40 0.041 2169 -632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
307 41.4 -14.1 48 315 roll -0.42 0.12 0.157 2765 291.7 2.38 0.050 654 -636.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
352 47.0 -13.0 55 360 done -0.39 - - 2757 - 2.35 0.049 2137 631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
425 56.3 -12.8 68 434 roll -0.36 0.10 0.161 2775 180.0 2.50 0.061 3687 620.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
447 58.9 -12.5 71 455 done -0.33 - - 2774 - 2.42 0.044 2155 -633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
522 66.8 -10.8 84 530 roll -0.31 - - 2774 - 2.35 0.050 668 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
544 69.4 -11.1 87 552 done -0.29 0.10 0.116 2811 370.0 2.35 0.049 2155 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
618 76.1 -8.3 100 625 done -0.29 - - 2811 - - - 2155 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
691 81.6 -6.9 113 698 done -0.29 - - 2811 - - - 2155 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
764 86.6 -7.0 126 773 roll -0.29 - - 2803 - 2.45 0.060 3693 627.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
791 88.4 -7.0 130 800 done -0.31 - - 2803 - 2.42 0.043 2144 -640.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
867 92.9 -6.1 143 875 roll -0.31 - - 2802 - 2.33 0.050 665 -634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
909 95.8 -6.7 150 917 done -0.31 - - 2801 - 2.35 0.047 2162 637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
988 100.6 -6.0 163 989 done -0.31 - - 2801 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1117 107.3 -4.8 175 1121 roll -0.32 - - 2799 - 2.42 0.060 3691 631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1146 109.0 -5.0 177 1150 done -0.33 - - 2799 - 2.40 0.041 2134 -648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1281 115.8 -4.7 189 1285 roll -0.34 - - 2799 - 2.25 0.048 659 -655.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1324 118.1 -5.4 192 1328 done -0.36 - - 2798 - 2.28 0.047 2139 649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1465 126.3 -6.0 205 1466 done -0.37 - - 2798 - - - 2139 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1593 133.9 -5.8 217 1599 done -0.38 - - 2798 - - - 2139 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1728 142.1 -6.1 230 1729 done -0.40 - - 2798 - - - 2139 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1855 149.1 -5.4 242 1857 done -0.41 - - 2798 - - - 2139 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1984 156.0 -5.4 254 1985 done -0.43 - - 2798 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2110 163.3 -5.9 266 2112 done -0.44 0.10 0.102 2742 -560.0 - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2237 174.4 -9.5 278 2238 done -0.43 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2365 186.0 -9.1 290 2366 done -0.41 - - 2741 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2491 197.8 -9.3 302 2496 roll -0.40 0.12 0.142 2778 308.3 2.28 0.050 667 -645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2523 200.6 -7.7 304 2530 done -0.40 - - 2776 - 2.22 0.048 2117 653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2659 209.9 -7.2 317 2660 done -0.40 - - 2775 - - - 2117 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2785 218.6 -6.6 329 2786 done -0.40 - - 2775 - - - 2117 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2912 227.5 -7.0 341 2917 roll -0.40 - - 2765 - 2.53 0.060 3696 624.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2946 229.9 -7.0 343 2952 done -0.40 - - 2765 - 2.45 0.044 2106 -649.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3080 239.3 -7.0 356 3084 roll -0.40 - - 2765 - 2.25 0.052 660 -642.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3109 241.5 -7.9 358 3113 done -0.40 - - 2759 - 2.25 0.049 2120 648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3245 251.3 -7.4 370 3249 roll -0.40 - - 2749 - 2.53 0.063 3694 622.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3289 254.8 -7.6 373 3296 done -0.40 - - 2748 - 2.42 0.044 2115 -652.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3423 265.0 -7.7 386 3427 roll -0.40 - - 2748 - 2.25 0.051 670 -642.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3464 268.3 -8.4 389 3469 done -0.40 0.12 0.142 2777 241.7 2.25 0.050 2130 648.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3599 276.5 -5.4 401 3603 roll -0.40 - - 2773 - 2.47 0.063 3688 630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3621 277.8 -5.6 402 3630 done -0.41 - - 2772 - 2.42 0.043 2123 -646.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3757 285.5 -5.8 415 3761 roll -0.41 - - 2772 - 2.22 0.050 667 -655.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3794 287.7 -6.4 418 3799 done -0.41 - - 2769 - 2.25 0.049 2128 649.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3931 295.7 -6.0 430 3936 roll -0.41 - - 2766 - 2.47 0.062 3690 632.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3973 298.2 -5.9 433 3977 done -0.42 - - 2766 - 2.40 0.043 2126 -651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4109 306.4 -6.0 445 4113 roll -0.42 - - 2766 - 2.25 0.050 669 -647.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4155 309.5 -6.2 449 4159 done -0.42 - - 2760 - 2.25 0.050 2128 648.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4289 318.4 -6.7 461 4290 done -0.42 - - 2760 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4417 326.8 -6.6 473 4418 done -0.42 - - 2759 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4545 335.2 -6.6 485 4546 done -0.42 - - 2760 - - - 2128 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4672 343.8 -6.7 497 4676 roll -0.42 - - 2749 - 2.50 0.063 3689 624.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4701 345.9 -7.6 499 4706 done -0.42 - - 2748 - 2.40 0.044 2113 -656.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4838 355.6 -7.4 511 4842 roll -0.42 - - 2748 - 2.25 0.052 663 -644.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4875 359.0 -8.3 514 4883 done -0.42 - - 2741 - 2.25 0.050 2124 649.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5010 370.1 -8.2 527 5012 done -0.42 - - 2741 - - - 2124 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5138 380.8 -8.4 539 5139 done -0.42 - - 2741 - - - 2124 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5265 391.4 -8.4 551 5269 roll -0.42 - - 2729 - 2.50 0.063 3687 625.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5287 393.3 -8.1 552 5295 done -0.42 0.12 0.138 2766 308.3 2.47 0.045 2078 -651.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5423 401.9 -6.2 565 5424 done -0.42 - - 2766 - - - 2074 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5549 409.8 -6.1 577 5551 done -0.42 - - 2766 - - - 2074 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5676 417.9 -6.4 589 5677 done -0.42 - - 2766 - - - 2074 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5804 425.8 -6.5 601 5808 roll -0.42 - - 2757 - 2.60 0.063 3690 621.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5834 427.6 -6.2 603 5838 done -0.42 - - 2756 - 2.45 0.045 2099 -649.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5969 437.0 -7.1 615 5973 roll -0.42 - - 2756 - 2.22 0.053 670 -643.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6012 440.4 -8.3 618 6021 done -0.42 - - 2749 - 2.25 0.052 2110 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6149 450.0 -7.1 631 6153 roll -0.42 - - 2738 - 2.55 0.063 3695 621.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6170 451.8 -7.3 632 6178 done -0.42 0.10 0.147 2766 280.0 2.45 0.045 2108 -647.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6306 460.0 -6.1 645 6310 roll -0.42 - - 2766 - 2.25 0.053 667 -640.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6338 462.3 -6.9 647 6345 done -0.42 - - 2764 - 2.22 0.051 2105 647.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6472 470.5 -6.2 660 6477 roll -0.42 - - 2753 - 2.55 0.064 3694 623.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6491 471.8 -6.7 661 6495 done -0.42 - - 2753 - 2.47 0.046 2093 -648.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6627 480.5 -6.6 673 6628 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6753 489.0 -6.6 685 6754 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6880 497.8 -6.9 697 6881 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7009 506.4 -6.6 709 7010 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7135 515.1 -6.9 721 7136 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7262 524.1 -7.2 733 7263 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7391 532.8 -6.6 745 7392 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7517 541.6 -6.8 757 7518 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7644 550.0 -6.7 769 7645 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7772 558.2 -6.2 781 7773 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7899 566.3 -6.5 793 7900 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8026 574.1 -6.2 805 8027 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8153 582.1 -6.2 817 8154 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8282 590.1 -6.3 829 8283 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8408 598.0 -6.4 841 8409 done -0.42 - - 2753 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8531 606.3 -6.6 847 8535 roll -0.42 - - 2743 - 2.58 0.063 3689 619.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8561 608.3 -6.7 848 8565 done -0.42 - - 2743 - 2.45 0.047 2105 -646.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8897 632.2 -6.8 859 8901 roll -0.42 - - 2743 - 2.22 0.054 665 -648.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8963 637.3 -7.3 861 8968 done -0.42 0.12 0.146 2773 250.0 2.22 0.050 2107 649.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9300 655.4 -5.4 872 9305 roll -0.44 - - 2769 - 2.53 0.066 3689 625.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9334 657.4 -5.5 873 9338 done -0.46 - - 2768 - 2.45 0.046 2101 -648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9665 675.1 -5.4 884 9669 roll -0.47 - - 2768 - 2.22 0.054 665 -646.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9696 676.9 -5.6 885 9700 done -0.48 - - 2764 - 2.22 0.051 2103 647.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10032 696.0 -5.5 896 10036 roll -0.49 - - 2758 - 2.55 0.066 3690 622.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10066 698.0 -6.0 897 10070 done -0.51 - - 2758 - 2.45 0.047 2099 -649.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10395 715.3 -5.1 908 10399 roll -0.51 - - 2758 - 2.22 0.054 663 -646.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10435 717.7 -5.8 909 10439 done -0.51 - - 2755 - 2.20 0.052 2098 652.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10760 734.8 -5.3 920 10764 roll -0.51 - - 2746 - 2.53 0.066 3689 628.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10798 737.1 -6.4 921 10802 done -0.52 - - 2745 - 2.45 0.047 2099 -649.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11123 755.7 -5.7 932 11127 roll -0.52 - - 2744 - 2.20 0.055 665 -651.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11145 757.1 -6.0 932 11152 done -0.52 - - 2738 - 2.22 0.052 2100 646.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11459 775.7 -6.0 943 11463 roll -0.52 - - 2727 - 2.55 0.064 3692 624.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11489 777.5 -5.9 944 11493 done -0.52 - - 2727 - 2.45 0.047 2107 -646.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11824 798.6 -6.3 955 11826 done -0.52 - - 2727 - - - 2106 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12130 818.4 -6.6 965 12131 done -0.52 - - 2727 - - - 2106 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12438 838.1 -6.3 975 12439 done -0.52 - - 2727 - - - 2106 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12743 855.8 -5.6 985 12747 roll -0.52 - - 2727 - 2.25 0.055 671 -637.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12775 857.9 -6.5 986 12779 done -0.52 - - 2723 - 2.22 0.053 2107 646.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13112 876.3 -5.4 997 13117 roll -0.52 - - 2711 - 2.53 0.066 3690 625.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13157 879.0 -5.4 998 13161 done -0.52 - - 2712 - 2.45 0.047 2109 -645.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13476 898.0 -6.1 1009 13478 done -0.51 0.10 0.165 2740 280.0 - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13783 914.4 -5.5 1019 13784 done -0.51 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14087 932.7 -6.2 1029 14088 done -0.51 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14394 952.5 -6.6 1039 14395 done -0.51 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14701 971.7 -6.1 1049 14702 done -0.51 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15007 989.6 -5.7 1059 15011 roll -0.51 - - 2731 - 2.58 0.068 3693 614.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15014 begin apogee
15023 990.3 5.7 1059 15131 done -0.22 0.30 0.115 2834 343.3 - - 2059 - - 101.20 1.242 2734 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15132 begin climb
15135 992.6 - 1063 15249 done 0.50 0.65 0.078 3059 346.2 - - 2059 - 117.3 109.70 1.214 2256 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15535 957.6 10.1 1076 15536 done 0.47 - - 3059 - - - 2058 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15844 926.7 10.1 1086 15848 roll 0.44 - - 3070 - 2.40 0.055 551 -627.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15877 922.9 10.3 1087 15881 done 0.41 0.12 0.162 3038 -266.7 2.40 0.050 2064 630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16208 894.1 8.6 1098 16209 done 0.40 - - 3038 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16513 867.7 8.5 1108 16514 done 0.38 - - 3038 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16819 841.1 8.7 1118 16823 roll 0.37 - - 3047 - 2.40 0.057 544 -633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16856 837.8 8.2 1119 16860 done 0.35 - - 3047 - 2.38 0.050 2065 639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17191 806.7 9.2 1130 17196 roll 0.33 0.12 0.159 3012 -291.7 2.42 0.063 3576 624.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17214 804.7 8.2 1130 17221 done 0.32 - - 3019 - 2.38 0.047 2060 -637.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17527 781.2 7.5 1141 17529 done 0.32 - - 3019 - - - 2059 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17833 758.7 7.2 1151 17837 roll 0.32 - - 3029 - 2.35 0.057 547 -643.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17877 755.3 7.8 1152 17881 done 0.32 - - 3029 - 2.35 0.050 2058 643.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18203 730.9 7.5 1163 18208 roll 0.32 - - 3029 - 2.42 0.062 3582 629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18248 726.8 9.6 1164 18253 done 0.30 0.12 0.158 3003 -216.7 2.40 0.047 2044 -640.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18568 707.2 6.1 1175 18572 roll 0.30 - - 3012 - 2.33 0.057 547 -642.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18607 704.7 5.6 1176 18622 done 0.31 - - 3012 - 2.33 0.050 2050 645.1 131.0 9.65 0.949 2201 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
18935 683.7 6.5 1187 18940 roll 0.31 - - 3012 - 2.45 0.063 3580 624.5 131.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18975 680.7 6.8 1188 18979 done 0.31 - - 3019 - 2.40 0.047 2052 -636.7 131.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19299 657.6 7.1 1199 19303 roll 0.31 - - 3028 - 2.38 0.057 539 -635.7 131.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19354 653.5 7.1 1200 19362 done 0.31 - - 3027 - 2.35 0.052 2046 641.3 131.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19669 630.4 7.4 1211 19673 roll 0.31 - - 3028 - 2.47 0.063 3581 621.5 131.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19701 627.6 8.1 1212 19706 done 0.30 0.12 0.154 3002 -216.7 2.40 0.047 2035 -644.2 131.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20033 608.7 5.5 1223 20054 roll 0.32 - - 3002 - 2.35 0.057 538 -637.0 147.9 16.02 0.955 2132 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
20077 606.2 5.1 1224 20109 done 0.35 - - 3002 - 2.38 0.051 2052 636.1 177.5 26.92 0.972 2011 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
20429 586.2 6.1 1249 20433 roll 0.37 - - 3002 - 2.50 0.063 3576 609.6 178.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20458 584.1 8.0 1251 20463 done 0.39 - - 3002 - 2.42 0.047 2036 -636.4 178.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20594 575.8 6.4 1263 20598 roll 0.40 0.10 0.103 3054 520.0 2.40 0.057 537 -624.6 178.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20635 572.6 8.6 1266 20639 done 0.40 - - 3055 - 2.35 0.051 2043 640.9 178.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20776 559.4 9.6 1279 20780 roll 0.39 - - 3054 - 2.50 0.063 3577 613.6 178.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20810 555.7 10.5 1281 20818 done 0.38 0.10 0.123 3030 -240.0 2.45 0.047 2045 -625.3 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20945 544.3 8.0 1294 20949 roll 0.38 - - 3037 - 2.38 0.057 541 -631.9 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20978 541.4 8.3 1296 20986 done 0.38 - - 3038 - 2.38 0.050 2039 629.4 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21115 530.3 8.7 1309 21119 roll 0.38 - - 3038 - 2.50 0.063 3578 615.6 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21147 526.9 8.6 1311 21155 done 0.38 - - 3041 - 2.45 0.047 2038 -628.6 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21282 514.6 9.2 1324 21286 roll 0.38 - - 3041 - 2.35 0.057 539 -637.9 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21311 512.2 8.9 1326 21320 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.050 2029 634.0 178.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21446 500.3 9.1 1339 21451 roll 0.38 - - 3042 - 2.50 0.062 3576 618.8 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21479 496.6 11.7 1341 21487 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.047 2033 -629.8 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21616 484.2 9.6 1354 21620 roll 0.38 - - 3042 - 2.35 0.057 538 -636.2 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21648 481.0 9.6 1356 21656 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.052 2024 632.3 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21783 468.7 9.4 1369 21788 roll 0.38 - - 3042 - 2.50 0.062 3582 623.2 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21816 465.1 10.6 1371 21823 done 0.38 - - 3044 - 2.47 0.049 2022 -631.6 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21951 452.4 9.7 1384 21955 roll 0.38 - - 3051 - 2.33 0.057 542 -635.2 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21992 448.5 9.0 1387 21996 done 0.38 - - 3051 - 2.30 0.050 2024 644.3 178.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22133 435.4 9.6 1400 22137 roll 0.38 - - 3051 - 2.50 0.062 3574 620.0 178.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22165 431.8 10.1 1402 22174 done 0.37 0.12 0.156 3021 -250.0 2.45 0.047 2007 -639.6 178.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22301 422.6 6.6 1415 22306 roll 0.38 - - 3023 - 2.28 0.057 540 -643.4 178.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22324 421.1 5.1 1416 22355 done 0.41 - - 3024 - 2.33 0.050 2020 635.2 208.2 25.77 0.866 1886 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
22484 411.8 6.0 1431 22488 roll 0.43 - - 3023 - 2.55 0.063 3578 611.0 211.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22517 409.2 7.8 1433 22524 done 0.44 - - 3023 - 2.47 0.047 2017 -632.0 211.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22652 401.0 6.1 1446 22656 roll 0.45 - - 3024 - 2.30 0.056 545 -640.0 211.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22694 398.7 6.0 1449 22708 done 0.48 0.10 0.100 3077 530.0 2.30 0.049 2022 642.2 215.8 7.38 0.741 1855 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
22835 386.6 9.2 1462 22840 roll 0.47 - - 3077 - 2.47 0.060 3574 628.3 215.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22869 382.6 10.6 1464 22877 done 0.45 0.12 0.148 3049 -233.3 2.47 0.047 2003 -636.0 215.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23005 371.6 8.2 1477 23009 roll 0.45 - - 3052 - 2.28 0.056 545 -639.5 215.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23034 369.1 8.5 1479 23038 done 0.45 - - 3052 - 2.30 0.048 2020 641.3 215.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23169 357.8 8.8 1491 23173 roll 0.45 - - 3052 - 2.50 0.060 3582 624.8 215.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23198 355.0 10.0 1493 23202 done 0.45 - - 3060 - 2.45 0.047 2011 -641.2 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23332 342.0 10.3 1505 23336 roll 0.45 - - 3070 - 2.30 0.057 546 -637.0 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23372 338.3 8.5 1508 23376 done 0.45 - - 3070 - 2.30 0.050 2025 643.0 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23513 323.9 10.3 1521 23517 roll 0.45 - - 3070 - 2.50 0.061 3572 618.8 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23545 319.9 11.7 1523 23553 done 0.44 0.12 0.150 3043 -225.0 2.42 0.046 2011 -645.0 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23680 308.1 7.9 1536 23684 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.056 542 -638.7 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23717 305.1 7.8 1539 23721 done 0.45 - - 3043 - 2.30 0.050 2022 643.5 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23851 294.3 7.9 1551 23856 roll 0.45 - - 3043 - 2.50 0.061 3571 619.6 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23882 291.7 10.9 1553 23886 done 0.45 - - 3042 - 2.45 0.046 2006 -638.8 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24016 281.3 7.1 1565 24020 roll 0.45 - - 3043 - 2.28 0.056 538 -643.9 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24048 279.0 6.5 1567 24055 done 0.47 - - 3043 - 2.28 0.050 2014 647.4 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24185 269.8 6.8 1580 24189 roll 0.47 - - 3043 - 2.50 0.062 3579 626.0 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24225 266.5 7.5 1583 24229 done 0.47 - - 3043 - 2.45 0.046 2011 -640.0 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24359 256.2 7.5 1595 24364 roll 0.47 - - 3043 - 2.28 0.056 541 -644.7 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24401 253.4 6.5 1598 24405 done 0.49 - - 3043 - 2.28 0.050 2018 647.8 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24541 243.2 7.6 1611 24545 roll 0.49 - - 3042 - 2.50 0.062 3570 620.8 215.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24574 240.4 7.8 1613 24581 done 0.49 - - 3042 - 2.42 0.046 1999 -649.2 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24710 230.6 7.4 1626 24714 roll 0.49 - - 3042 - 2.28 0.055 539 -640.4 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24742 228.3 6.6 1628 24749 done 0.51 - - 3043 - 2.28 0.049 2011 645.6 215.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24877 219.4 6.4 1641 24880 roll 0.51 - - 3043 - 2.50 0.060 3577 626.4 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24916 216.3 8.0 1644 24924 done 0.51 - - 3042 - 2.47 0.046 1983 -645.3 215.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25051 207.8 5.7 1657 25068 roll 0.52 - - 3043 - 2.25 0.054 538 -642.2 227.9 11.45 0.699 1804 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
25105 204.8 5.1 1661 25141 done 0.56 0.12 0.086 3106 525.0 2.25 0.050 1998 648.9 257.1 25.65 0.725 1685 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
25268 187.5 11.4 1676 25273 roll 0.54 - - 3107 - 2.55 0.061 3576 618.8 257.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25302 182.9 13.3 1678 25310 done 0.52 0.15 0.145 3075 -213.3 2.50 0.046 1997 -631.6 257.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25437 168.9 10.0 1691 25441 roll 0.52 - - 3082 - 2.28 0.055 542 -638.2 257.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25476 164.9 9.1 1694 25480 done 0.52 - - 3082 - 2.28 0.048 2001 639.9 257.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25612 152.1 9.3 1706 25616 roll 0.52 - - 3082 - 2.50 0.060 3573 628.8 257.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25662 146.6 9.0 1710 25667 done 0.52 - - 3083 - 2.47 0.046 1999 -637.2 257.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25797 134.3 9.2 1722 25801 roll 0.52 - - 3082 - 2.28 0.055 535 -642.1 257.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25850 130.2 7.1 1726 25854 done 0.53 - - 3083 - 2.25 0.048 1988 645.8 257.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25985 118.6 7.6 1738 25989 roll 0.53 - - 3083 - 2.50 0.060 3570 632.8 257.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26028 113.9 11.3 1741 26035 done 0.53 - - 3083 - 2.45 0.045 1990 -644.9 257.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26163 102.4 8.3 1754 26164 done 0.53 - - 3083 - - - 1990 - 257.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26288 92.4 7.6 1775 26296 roll 0.53 - - 3085 - 2.28 0.055 551 -631.1 257.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26315 90.6 7.1 1779 26323 done 0.53 - - 3085 - 2.28 0.048 2006 638.2 257.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26388 85.6 6.7 1792 26396 roll 0.53 - - 3085 - 2.50 0.060 3578 628.8 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26435 82.0 7.9 1800 26442 done 0.53 - - 3093 - 2.47 0.045 1988 -643.7 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26509 76.9 6.7 1813 26516 roll 0.53 - - 3093 - 2.28 0.056 547 -632.0 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26551 74.3 6.2 1820 26558 done 0.54 - - 3093 - 2.28 0.049 2005 639.5 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26625 69.5 6.1 1833 26632 roll 0.54 - - 3093 - 2.50 0.060 3581 630.4 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26656 67.2 7.3 1838 26665 done 0.54 - - 3094 - 2.47 0.046 1990 -644.1 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26729 62.4 6.2 1851 26737 roll 0.54 - - 3094 - 2.28 0.055 548 -632.5 257.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26767 60.2 5.7 1857 26783 done 0.57 - - 3094 - 2.25 0.048 1988 640.0 270.1 10.38 0.602 1634 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
26851 55.6 5.7 1871 26872 roll 0.59 - - 3094 - 2.58 0.060 3572 614.0 281.8 11.18 0.600 1585 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
26891 52.9 6.2 1877 26900 done 0.60 - - 3096 - 2.50 0.044 1974 -639.2 281.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26966 47.7 7.0 1890 26975 roll 0.61 - - 3096 - 2.28 0.055 542 -628.1 281.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26999 45.2 7.3 1895 27006 done 0.63 - - 3096 - 2.25 0.048 1977 637.8 281.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27072 39.8 7.2 1908 27079 roll 0.65 - - 3096 - 2.58 0.061 3581 621.7 281.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27109 37.0 7.8 1914 27117 done 0.66 - - 3096 - 2.47 0.045 1986 -645.7 281.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27184 31.6 6.9 1927 27192 roll 0.67 - - 3096 - 2.28 0.056 550 -629.8 281.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27221 28.9 7.0 1933 27228 done 0.70 - - 3096 - 2.22 0.047 1975 641.9 281.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27295 23.6 7.2 1946 27304 roll 0.71 0.10 0.102 3152 560.0 2.58 0.061 3581 622.5 281.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27360 17.1 10.2 1957 27368 done 0.70 0.12 0.148 3127 -208.3 2.47 0.045 1991 -643.7 281.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27436 12.3 6.0 1970 27445 roll 0.72 - - 3127 - 2.33 0.055 542 -621.9 286.2 4.45 0.459 1568 -2.9 0.008 - - - - - - - - -
27485 9.3 5.7 1978 27502 done 0.74 - - 3127 - 2.33 0.048 2026 636.9 297.4 11.05 0.568 1522 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
27569 4.6 5.8 1992 27585 roll 0.76 - - 3127 - 2.47 0.058 3573 626.3 305.7 7.95 0.539 1486 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
27591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27591 begin surface coast
27603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27603 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.66 - - 135 - - - 2165 - 375.06 38.60 0.493 1205 -7.3 0.002 - - - - - -