OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.20 of 350.00 AH used of 24V (64.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -0.92 - - 209 - - - 2673 - -170.3 -73.88 - 3088 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -12.4 13 133 roll -0.92 9.57 0.366 2359 224.7 1.90 0.099 3780 582.6 -170.3 -12.30 - 3792 -57.2 - - - - - - - 14.30 14.62 14.88
181 27.0 -23.0 26 187 done -0.92 - - 2359 - 1.62 0.034 2676 -681.5 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.69 -
487 88.3 -17.0 47 493 roll -0.92 - - 2350 - 1.85 0.073 3785 599.5 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.64 -
591 104.9 -15.6 52 597 done -0.92 - - 2351 - 1.60 0.033 2688 -685.6 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.78 -
915 161.3 -20.6 68 920 roll -0.92 - - 2342 - 1.83 0.070 3787 600.5 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.64 -
938 166.5 -21.3 69 944 done -0.92 0.12 0.265 2369 225.0 1.55 0.034 2731 -681.3 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
1262 214.0 -10.2 85 1267 roll -0.92 - - 2369 - 2.17 0.036 1325 -647.9 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.78 -
1300 216.3 -9.9 86 1307 done -0.92 - - 2361 - 2.28 0.056 2720 611.8 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.71 -
1606 259.2 -15.7 102 1611 roll -0.92 - - 2353 - 1.75 0.075 3787 609.7 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.68 -
1710 277.4 -17.8 107 1715 done -0.92 - - 2354 - 1.58 0.034 2709 -682.3 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.84 -
2033 319.3 -10.6 123 2039 roll -0.92 - - 2353 - 2.15 0.037 1323 -644.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.78 -
2071 321.8 -10.4 124 2079 done -0.92 0.12 0.266 2370 141.7 2.25 0.054 2708 615.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
2377 356.9 -14.1 140 2382 roll -0.92 - - 2365 - 1.77 0.076 3785 608.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
2414 360.5 -14.8 141 2421 done -0.92 - - 2365 - 1.58 0.036 2709 -681.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.85 -
2721 405.9 -12.4 157 2726 roll -0.92 - - 2358 - 1.77 0.074 3776 602.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.69 -
2813 416.1 -12.2 161 2819 done -0.92 - - 2357 - 1.50 0.035 2742 -689.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.83 -
3127 450.3 -11.6 177 3133 roll -0.92 - - 2357 - 2.22 0.038 1321 -640.1 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.77 -
3180 456.0 -12.5 179 3185 done -0.92 - - 2347 - 2.33 0.056 2738 608.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.66 -
3493 499.6 -12.2 195 3499 roll -0.92 - - 2347 - 2.25 0.039 1325 -628.0 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
3531 502.4 -11.8 196 3539 done -0.92 0.15 0.258 2372 166.7 2.28 0.059 2709 607.0 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
3837 536.6 -11.0 212 3842 roll -0.92 - - 2366 - 1.77 0.082 3776 602.8 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
3894 541.7 -11.5 214 3901 done -0.92 - - 2362 - 1.58 0.039 2726 -664.6 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
4201 581.9 -12.9 230 4202 done -0.92 - - 2366 - - - 2726 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4510 619.5 -12.3 243 4516 roll -0.92 - - 2364 - 2.22 0.041 1325 -631.1 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
4533 619.5 -12.3 243 4539 done -0.92 - - 2356 - 2.33 0.062 2722 599.6 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.69 -
4849 665.8 -14.1 254 4854 roll -0.92 - - 2356 - 2.25 0.043 1323 -621.8 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4872 665.8 -14.1 254 4877 done -0.92 - - 2348 - 2.30 0.064 2702 599.6 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.68 -
5185 705.8 -11.1 265 5190 roll -0.92 - - 2339 - 1.83 0.086 3780 589.1 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.60 -
5222 709.4 -10.9 266 5228 done -0.92 0.15 0.251 2373 226.7 1.60 0.041 2735 -653.1 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - 14.39 14.81 -
5554 750.4 -14.5 277 5559 roll -0.92 - - 2373 - 2.25 0.044 1330 -624.4 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.70 -
5620 760.5 -15.1 279 5626 done -0.92 - - 2367 - 2.28 0.064 2686 594.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.64 -
5952 801.5 -10.2 290 5957 roll -0.92 - - 2360 - 1.88 0.090 3779 581.4 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.55 -
5999 805.1 -9.8 291 6004 done -0.92 - - 2359 - 1.65 0.044 2715 -644.8 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
6320 839.2 -11.0 302 6325 roll -0.92 - - 2358 - 2.30 0.047 1301 -614.8 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.67 -
6383 847.5 -12.1 304 6388 done -0.92 - - 2349 - 2.35 0.067 2685 588.9 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.59 -
6719 893.8 -14.1 315 6724 roll -0.92 - - 2341 - 1.90 0.094 3782 577.4 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.52 -
6771 899.0 -14.3 316 6777 done -0.92 0.12 0.262 2367 216.7 1.73 0.044 2682 -635.8 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
7088 938.7 -11.4 327 7093 roll -0.92 - - 2362 - 1.92 0.093 3780 571.9 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.51 -
7136 943.2 -11.7 328 7141 done -0.92 - - 2362 - 1.73 0.044 2683 -634.1 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.75 -
7456 988.3 -14.2 339 7461 roll -0.92 - - 2362 - 2.25 0.047 1300 -614.7 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.63 -
7487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7487 begin apogee
7496 993.4 -14.4 340 7687 roll -0.20 0.82 0.194 2598 287.8 - - 2205 - - 185.70 1.590 3092 -3.6 0.405 - - - - - - 14.34 - 13.50
7689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7689 begin climb
7692 1008.8 - 346 7891 roll 0.92 1.08 0.075 2971 345.4 2.38 0.055 824 -580.3 170.3 189.40 1.591 2396 -3.7 0.423 - - - - - - 14.26 14.25 13.47
8027 996.3 10.0 358 8032 done 0.92 - - 2971 - 2.38 0.066 2199 577.7 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.44 -
8357 962.0 10.8 369 8362 roll 0.92 - - 2980 - 2.30 0.059 826 -597.0 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.62 -
8425 954.5 11.3 371 8431 done 0.92 - - 2980 - 2.38 0.065 2226 588.2 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.59 -
8756 914.5 11.6 382 8761 roll 0.92 - - 2980 - 2.42 0.098 3610 571.9 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.55 -
8804 910.3 11.5 383 8810 done 0.92 - - 2990 - 2.20 0.041 2249 -618.6 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.70 -
9125 875.5 9.8 394 9131 roll 0.92 - - 3001 - 2.40 0.060 805 -601.7 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.63 -
9183 871.9 9.8 395 9192 done 0.92 0.15 0.288 2970 -206.7 2.40 0.063 2231 594.2 170.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.28 14.61 -
9490 842.7 9.4 406 9496 roll 0.92 - - 2978 - 2.40 0.059 803 -595.0 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.62 -
9558 836.1 9.9 408 9564 done 0.92 - - 2978 - 2.35 0.061 2200 594.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.61 -
9889 797.9 12.1 419 9894 roll 0.92 - - 2987 - 2.33 0.057 802 -600.0 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.61 -
9917 797.9 12.1 419 9925 done 0.92 - - 2987 - 2.38 0.060 2208 590.8 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.60 -
10224 759.8 9.9 430 10230 roll 0.92 - - 2997 - 2.35 0.056 804 -597.4 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
10262 756.6 9.6 431 10268 done 0.92 0.15 0.284 2967 -200.0 2.33 0.059 2188 594.0 170.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.24 14.60 -
10595 731.8 7.5 442 10626 roll 0.98 - - 2973 - 2.35 0.057 807 -587.7 195.2 24.08 1.454 2292 -3.3 0.300 - - - - - - - 14.69 14.00
10703 722.9 9.2 445 10708 done 0.98 - - 2973 - 2.30 0.060 2173 593.9 195.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
11019 688.4 10.5 456 11024 roll 0.98 - - 2973 - 2.50 0.092 3606 573.2 195.2 - - 2283 - - - - - - - - - 14.49 -
11154 673.9 11.5 460 11159 done 0.98 - - 2983 - 2.30 0.041 2179 -620.4 195.2 - - 2283 - - - - - - - - - 14.66 -
11480 647.9 6.4 471 11550 done 1.12 0.15 0.120 3048 433.3 - - 2175 - 252.2 66.12 1.320 2060 -3.4 0.301 - - - - - - 14.68 - 13.83
11870 597.4 15.6 484 11875 roll 1.12 - - 3057 - 2.28 0.055 811 -598.2 252.2 - - 2047 - - - - - - - - - 14.53 -
11896 593.4 15.9 485 11901 done 1.12 - - 3058 - 2.35 0.059 2202 591.9 252.2 - - 2047 - - - - - - - - - 14.52 -
12215 545.0 12.8 501 12216 done 1.12 - - 3058 - - - 2202 - 252.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12516 507.8 13.6 516 12521 roll 1.12 - - 3057 - 2.45 0.091 3607 573.5 252.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.45 -
12614 495.0 15.1 520 12621 done 1.12 0.15 0.322 3037 -133.3 2.25 0.040 2211 -620.4 252.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.15 14.65 -
12920 460.4 9.0 536 12925 roll 1.12 - - 3046 - 2.33 0.054 807 -602.6 252.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.55 -
12998 454.5 9.3 539 13005 done 1.12 - - 3046 - 2.38 0.058 2213 590.8 252.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.55 -
13303 418.6 12.1 555 13309 roll 1.12 - - 3056 - 2.35 0.053 805 -599.1 252.2 - - 2044 - - - - - - - - - 14.57 -
13376 410.7 12.3 558 13382 done 1.12 - - 3056 - 2.33 0.057 2194 596.1 252.2 - - 2044 - - - - - - - - - 14.57 -
13690 377.7 8.3 574 13697 roll 1.14 - - 3056 - 2.45 0.086 3607 576.7 257.6 - - 2043 - - - - - - - - - 14.46 -
13736 373.4 8.8 576 13743 done 1.14 0.15 0.317 3035 -140.0 2.25 0.038 2211 -620.4 257.6 - - 2043 - - - - - - - - 14.16 14.68 -
14061 340.4 10.8 592 14066 roll 1.14 - - 3036 - 2.45 0.085 3607 569.8 257.6 - - 2043 - - - - - - - - - 14.39 -
14155 330.6 11.8 596 14160 done 1.14 - - 3043 - 2.17 0.037 2246 -627.2 257.6 - - 2044 - - - - - - - - - 14.68 -
14469 300.5 8.4 612 14479 roll 1.14 - - 3044 - 2.42 0.084 3606 562.0 260.3 1.58 0.189 2031 -8.2 2.377 - - - - - - - 14.54 14.40
14622 285.3 10.7 619 14629 done 1.14 - - 3054 - 2.20 0.037 2229 -625.9 260.3 1.48 0.200 2030 - - - - - - - - - 14.62 14.43
14938 261.4 6.5 635 15005 roll 1.28 - - 3055 - 2.42 0.082 3607 569.4 313.0 58.85 0.928 1810 -3.7 0.191 - - - - - - - 14.57 14.07
15041 253.9 7.7 640 15066 done 1.33 - - 3065 - 2.17 0.036 2247 -626.7 334.0 19.77 0.946 1731 -4.0 0.195 - - - - - - - 14.59 14.00
15386 214.3 13.8 657 15391 roll 1.33 - - 3075 - 2.38 0.051 806 -605.5 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.55 -
15419 210.7 13.8 658 15424 done 1.33 - - 3076 - 2.42 0.054 2265 602.9 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.56 -
15733 169.9 11.8 674 15739 roll 1.33 - - 3076 - 2.30 0.080 3609 584.3 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.52 -
15812 161.6 12.7 677 15819 done 1.33 - - 3085 - 2.12 0.036 2267 -633.0 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.63 -
16117 125.7 10.1 693 16123 roll 1.33 - - 3097 - 2.38 0.050 808 -613.0 334.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.63 -
16171 121.7 9.4 695 16176 done 1.33 - - 3096 - 2.40 0.051 2269 608.8 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.63 -
16484 89.9 11.2 711 16490 roll 1.33 - - 3107 - 2.40 0.049 811 -607.5 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.63 -
16518 87.1 11.7 712 16524 done 1.33 - - 3107 - 2.38 0.051 2260 608.8 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.62 -
16832 50.4 9.5 728 16838 roll 1.33 - - 3117 - 2.40 0.048 807 -605.4 334.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.58 -
16867 47.3 9.5 730 16872 done 1.33 - - 3115 - 2.33 0.049 2223 607.7 334.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.59 -
17179 23.9 4.7 763 17234 roll 1.58 0.15 0.127 3183 453.3 2.30 0.071 3608 602.2 434.7 47.28 0.196 1319 -8.5 0.188 - - - - - - 14.61 14.65 14.51
17315 8.8 15.2 787 17321 done 1.58 - - 3193 - 2.17 0.034 2231 -634.6 434.7 - - 1329 - - - - - - - - - 14.66 -
17352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17352 begin surface coast
17370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17370 begin surface
SM -0.23 - - - - -7.52 8.30 0.067 243 29.3 0.75 0.069 2675 2193.3 475.15 19.88 0.139 1154 58.0 0.010 - - - - - -