ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.91 of 150.00 AH used of 24V (66.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.31 of 110.00 AH used of 10V (48.81% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.79 - - 201 - - - 2436 - -136.3 -29.98 - 2412 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -3.9 5 112 roll -0.79 8.15 0.230 2162 240.6 2.25 0.047 995 -640.4 -136.3 -44.10 - 3855 -32.7 - - - - - - - - - -
169 22.8 -23.9 25 176 done -0.72 0.15 0.162 2192 200.0 2.15 0.035 2385 646.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
514 112.1 -19.3 86 521 roll -0.68 - - 2183 - 2.15 0.043 3786 651.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
595 127.7 -17.3 100 602 done -0.68 - - 2183 - 2.08 0.027 2391 -670.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
928 187.6 -15.7 141 932 roll -0.66 0.12 0.159 2207 200.0 2.20 0.043 3790 635.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
978 194.2 -11.5 145 982 done -0.70 - - 2207 - 2.08 0.026 2394 -671.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1304 231.4 -11.2 175 1307 roll -0.73 - - 2207 - 2.08 0.033 1003 -668.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1384 239.6 -8.9 182 1388 done -0.78 - - 2203 - 2.12 0.034 2408 662.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1714 277.3 -12.0 213 1719 roll -0.81 0.12 0.082 2127 -633.3 2.12 0.044 3777 645.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1827 295.3 -15.7 222 1834 done -0.79 0.15 0.151 2167 266.7 2.05 0.027 2394 -674.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2152 343.7 -14.9 253 2156 roll -0.79 - - 2158 - 2.15 0.044 3776 642.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2195 349.9 -13.4 256 2202 done -0.80 - - 2159 - 2.05 0.028 2395 -673.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2520 392.5 -11.7 287 2524 roll -0.80 - - 2148 - 2.15 0.044 3775 641.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2576 399.7 -12.2 291 2584 done -0.82 - - 2148 - 2.03 0.028 2401 -676.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2901 443.4 -14.1 322 2905 roll -0.82 - - 2148 - 2.08 0.034 1000 -673.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2941 449.0 -14.5 325 2945 done -0.83 - - 2139 - 2.15 0.036 2407 654.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3266 495.3 -13.9 355 3270 roll -0.83 - - 2129 - 2.10 0.046 3777 652.4 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3338 505.6 -13.7 360 3342 done -0.83 - - 2128 - 2.08 0.028 2408 -658.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3667 551.4 -13.3 376 3672 roll -0.82 0.12 0.161 2153 208.3 2.15 0.046 3777 636.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3688 554.3 -12.1 377 3692 done -0.82 - - 2153 - 2.10 0.029 2396 -657.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4016 588.5 -10.3 393 4020 roll -0.84 - - 2143 - 2.17 0.047 3784 639.6 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4039 591.0 -10.3 394 4043 done -0.86 - - 2143 - 2.08 0.030 2396 -667.3 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4379 627.5 -11.0 407 4383 roll -0.86 - - 2133 - 2.20 0.049 3783 630.5 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4409 630.9 -11.7 408 4413 done -0.87 - - 2134 - 2.08 0.031 2397 -666.3 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4744 673.7 -13.4 419 4747 roll -0.87 - - 2133 - 2.10 0.037 1001 -664.8 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4773 677.5 -13.9 420 4777 done -0.87 - - 2124 - 2.15 0.038 2401 651.2 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5114 725.8 -14.0 431 5118 roll -0.87 - - 2114 - 2.15 0.049 3780 641.4 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5135 729.2 -14.7 431 5143 done -0.87 0.08 0.139 2147 412.5 2.12 0.031 2392 -654.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5448 765.7 -11.3 442 5449 done -0.89 - - 2146 - - - 2391 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5756 799.7 -11.2 452 5757 done -0.92 - - 2147 - - - 2391 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6061 833.2 -10.7 462 6062 done -0.95 - - 2146 - - - 2391 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6368 865.7 -10.7 472 6370 done -0.97 0.12 0.089 2092 -450.0 - - 2391 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6674 910.4 -14.9 482 6675 done -0.95 - - 2092 - - - 2391 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6980 955.9 -14.7 492 6985 roll -0.93 0.12 0.168 2115 191.7 2.25 0.052 3786 620.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7008 960.0 -13.8 493 7012 done -0.93 - - 2115 - 2.10 0.034 2407 -656.7 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7342 begin apogee
7349 1002.6 12.7 504 7462 done -0.16 0.80 0.132 2366 313.8 - - 1984 - - 105.18 1.152 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7465 1008.0 - 507 7589 roll 0.79 0.85 0.054 2684 374.1 2.47 0.048 3408 576.5 136.3 113.90 1.110 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7656 1000.9 15.2 513 7661 done 0.63 0.25 0.207 2637 -188.0 2.25 0.034 2016 -618.7 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7969 963.2 12.1 523 7974 roll 0.54 0.15 0.198 2610 -180.0 2.25 0.044 594 -632.0 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8036 955.8 10.0 525 8058 done 0.50 - - 2609 - 2.22 0.038 2008 636.9 156.6 16.50 1.064 2659 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
8367 920.1 10.7 535 8382 roll 0.44 0.15 0.185 2573 -240.0 2.28 0.047 3404 612.3 164.7 8.05 0.968 2626 -4.1 0.405 - - - - - - - - -
8427 913.3 10.5 536 8442 done 0.41 - - 2581 - 2.17 0.034 1997 -648.4 175.2 10.38 0.941 2583 -4.1 0.418 - - - - - - - - -
8775 877.6 10.6 548 8786 done 0.39 - - 2582 - - - 1996 - 183.8 8.35 0.960 2548 -4.2 0.398 - - - - - - - - -
9110 840.4 11.1 559 9115 roll 0.37 0.15 0.179 2545 -246.7 2.25 0.049 3405 626.2 183.8 - - 2545 - - - - - - - - - - -
9155 835.5 10.9 560 9164 done 0.37 - - 2553 - 2.17 0.035 1996 -649.3 188.3 4.93 0.825 2530 -3.0 0.320 - - - - - - - - -
9473 806.4 8.8 570 9510 done 0.42 - - 2553 - - - 1995 - 229.5 35.70 1.019 2362 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9809 776.5 8.8 581 9851 roll 0.49 - - 2554 - 2.33 0.047 3407 606.0 272.4 36.17 0.991 2186 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
9910 766.6 11.0 584 9914 done 0.52 - - 2563 - 2.22 0.035 2002 -632.9 274.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10240 733.8 9.8 595 10273 roll 0.57 0.12 0.095 2631 566.7 2.33 0.044 583 -609.0 298.2 21.73 0.958 2081 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10314 723.6 15.4 597 10318 done 0.56 - - 2631 - 2.22 0.037 2000 638.3 298.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10645 672.7 15.6 608 10649 roll 0.52 0.15 0.171 2602 -193.3 2.25 0.044 595 -624.4 298.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10683 666.8 13.3 609 10687 done 0.52 - - 2602 - 2.17 0.037 2001 647.9 298.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11007 622.9 13.6 620 11011 roll 0.52 - - 2602 - 2.25 0.048 3409 625.8 298.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11056 615.6 14.4 621 11060 done 0.52 - - 2612 - 2.17 0.035 1995 -651.6 298.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11378 570.1 14.1 635 11382 roll 0.51 - - 2623 - 2.20 0.045 585 -640.9 298.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11411 565.3 13.6 636 11418 done 0.50 0.15 0.156 2584 -260.0 2.17 0.037 2003 653.5 298.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11728 528.9 11.1 652 11732 roll 0.52 - - 2584 - 2.22 0.047 3407 632.4 298.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11778 522.6 11.8 654 11782 done 0.54 - - 2592 - 2.15 0.035 1999 -654.9 298.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12100 485.5 12.0 674 12104 roll 0.55 - - 2592 - 2.22 0.047 3409 635.1 298.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12140 480.3 12.4 677 12144 done 0.56 - - 2602 - 2.17 0.034 1999 -649.8 298.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12466 442.1 10.9 707 12470 roll 0.57 - - 2613 - 2.17 0.044 596 -646.5 302.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12527 434.9 10.7 712 12546 done 0.59 - - 2614 - 2.17 0.037 2004 648.8 310.0 9.50 0.808 2034 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
12864 395.6 12.1 744 12868 roll 0.59 - - 2613 - 2.20 0.047 3413 640.5 310.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12896 391.2 13.4 746 12903 done 0.59 - - 2624 - 2.20 0.034 1992 -645.9 310.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13222 350.2 12.4 777 13226 roll 0.59 - - 2634 - 2.15 0.044 590 -652.1 310.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13263 345.3 12.2 780 13267 done 0.59 - - 2634 - 2.15 0.036 2002 656.7 310.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13588 304.1 12.8 810 13589 done 0.59 - - 2634 - - - 2002 - 310.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13909 266.1 11.1 840 13915 done 0.59 - - 2634 - - - 2002 - 310.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14237 229.8 11.6 871 14241 roll 0.59 - - 2635 - 2.17 0.044 3410 648.8 310.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14267 226.1 12.2 873 14272 done 0.59 0.12 0.167 2613 -183.3 2.15 0.032 1987 -661.9 310.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14595 197.0 8.4 903 14641 roll 0.68 - - 2622 - 2.22 0.041 597 -626.1 359.8 40.60 0.665 1830 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
14791 178.6 9.1 920 14832 done 0.79 0.17 0.073 2700 458.8 2.15 0.033 2006 655.3 396.0 29.02 0.604 1681 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
15158 126.6 14.9 968 15165 roll 0.77 - - 2700 - 2.17 0.043 3408 646.1 396.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15190 121.7 16.0 973 15197 done 0.75 0.17 0.160 2664 -211.8 2.17 0.031 1994 -651.6 396.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15534 87.9 6.5 1034 15608 roll 0.92 0.17 0.070 2758 552.9 2.25 0.040 594 -622.2 479.8 64.38 0.557 1340 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
15749 56.6 15.7 1071 15757 done 0.91 0.15 0.150 2718 -266.7 2.15 0.031 2000 654.0 479.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16097 12.4 12.2 1132 16103 roll 0.93 - - 2727 - 2.17 0.038 590 -649.8 479.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16127 8.2 13.2 1137 16134 done 0.96 - - 2727 - 2.12 0.031 2001 665.6 479.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16191 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.84 6.55 0.035 207 -384.7 - - 2409 - 482.26 - - 1332 - - - - - - - -