OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.62 of 150.00 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.07 of 110.00 AH used of 10V (57.21% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.52 - - 185 - - - 2626 - -170.3 -48.08 - 2372 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -7.2 8 111 done -0.52 8.82 0.233 2343 244.7 - - 2626 - -170.3 -26.33 - 3626 -47.6 - - - - - - - 25.10 - 26.67
418 88.4 -22.1 72 440 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1138 -692.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
448 95.3 -20.9 74 456 done -0.52 0.08 0.190 2352 100.0 2.22 0.043 2620 667.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
761 148.9 -15.6 135 768 roll -0.52 - - 2352 - 2.10 0.025 1138 -705.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.42 -
795 153.6 -12.6 141 803 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.043 2619 667.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
1108 199.3 -16.0 202 1115 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1138 -698.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
1175 207.0 -10.7 209 1183 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2630 663.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
1482 254.1 -15.6 240 1491 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.028 1142 -692.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.40 -
1546 261.7 -11.4 246 1554 done -0.52 0.03 0.164 2349 133.3 2.25 0.042 2621 657.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
1853 301.9 -11.9 277 1857 roll -0.52 - - 2346 - 1.73 0.054 3766 661.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
1896 306.7 -11.8 281 1905 done -0.52 - - 2346 - 1.75 0.021 2466 -742.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.60 -
2204 339.4 -10.0 312 2205 done -0.52 - - 2346 - - - 2465 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2506 369.2 -9.5 342 2507 done -0.52 - - 2345 - - - 2465 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2807 395.7 -8.1 372 2810 roll -0.52 - - 2337 - 2.00 0.052 3766 650.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
2878 402.3 -8.9 379 2882 done -0.52 0.05 0.203 2354 340.0 1.73 0.023 2484 -741.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
3190 429.8 -9.2 410 3200 roll -0.52 0.05 0.174 2292 -1240.0 2.03 0.052 3765 631.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.64 26.08 -
3252 437.7 -13.6 416 3262 done -0.52 0.20 0.123 2358 330.0 1.73 0.023 2467 -750.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.11 26.57 -
3563 462.1 -6.9 447 3565 done -0.52 0.08 0.128 2286 -900.0 - - 2467 - -170.3 -0.10 - 3639 -220.0 - - - - - - - 26.61 - 25.88
3863 502.4 -13.0 477 3865 done -0.52 0.20 0.138 2350 320.0 - - 2467 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.16 - -
4163 522.0 -6.1 507 4172 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.054 3772 642.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
4226 526.0 -6.5 513 4229 done -0.52 - - 2343 - 1.75 0.023 2454 -753.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.58 -
4537 549.5 -8.3 544 4546 roll -0.52 - - 2334 - 2.03 0.054 3770 648.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.06 -
4568 552.4 -8.6 547 4572 done -0.52 0.08 0.160 2359 312.5 1.73 0.024 2485 -742.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
4881 575.1 -6.8 578 4890 roll -0.52 0.08 0.126 2282 -962.5 2.03 0.053 3764 630.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - 26.60 26.03 -
4965 584.8 -12.4 586 4974 done -0.52 0.22 0.118 2358 345.5 1.70 0.024 2460 -767.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - 26.06 26.55 -
5284 604.2 -5.1 614 5288 roll -0.52 0.08 0.127 2287 -887.5 2.03 0.054 3770 645.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.60 26.00 -
5306 605.7 -5.5 615 5312 done -0.52 0.20 0.125 2353 330.0 1.75 0.024 2477 -738.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.06 26.55 -
5628 623.5 -5.6 631 5629 done -0.52 - - 2353 - - - 2477 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5927 640.8 -6.0 646 5932 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3759 647.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
5995 644.3 -5.8 649 5999 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2468 -737.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.54 -
6307 662.3 -5.1 665 6312 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3763 647.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.96 -
6340 663.4 -5.1 666 6346 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2473 -745.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.53 -
6649 679.6 -5.3 682 6654 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3761 650.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
6680 680.7 -5.4 683 6687 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2462 -750.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.53 -
6988 699.0 -5.9 699 6994 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3761 639.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.92 -
7048 702.7 -6.2 702 7051 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2478 -724.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.52 -
7371 723.6 -6.5 718 7377 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3766 644.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.91 -
7404 724.9 -6.5 719 7411 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2464 -735.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.51 -
7710 747.9 -7.4 735 7716 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3772 638.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.89 -
7765 751.0 -7.6 737 7773 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2477 -740.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.51 -
8072 775.5 -7.5 753 8075 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3770 636.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.88 -
8106 777.2 -7.5 754 8113 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2468 -744.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.49 -
8415 799.2 -6.8 770 8420 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3757 644.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.86 -
8461 802.0 -6.8 772 8465 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2455 -744.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.51 -
8773 824.7 -7.2 788 8779 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.057 3770 632.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.84 -
8815 827.6 -7.4 790 8819 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.025 2500 -725.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.49 -
9137 852.5 -7.9 806 9142 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3762 621.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.82 -
9190 855.8 -8.0 808 9197 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2478 -733.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.48 -
9497 881.2 -7.9 824 9500 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3761 641.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.80 -
9540 884.4 -8.0 826 9543 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2506 -717.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
9863 908.2 -6.9 842 9869 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3759 626.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.79 -
9890 909.5 -6.6 843 9893 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2502 -718.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.48 -
10202 928.2 -5.2 859 10208 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3761 620.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.77 -
10243 930.3 -5.1 861 10246 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.026 2488 -719.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.46 -
10564 945.9 -4.8 877 10568 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3762 637.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.75 -
10594 946.9 -4.8 878 10597 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.026 2513 -713.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.45 -
10908 963.0 -5.2 894 10913 roll -0.52 - - 2349 - 1.98 0.057 3761 630.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.74 -
10939 964.1 -5.3 895 10946 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.026 2488 -727.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.44 -
11246 981.6 -5.5 911 11252 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3769 631.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.72 -
11276 982.8 -5.5 912 11279 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.026 2521 -713.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.44 -
11405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11405 begin apogee
11410 991.4 -6.3 919 11570 done -0.17 0.32 0.084 2475 396.9 - - 2497 - - 152.07 1.720 2928 -4.4 0.287 - - - - - - 26.07 - 22.23
11571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11571 begin climb
11573 999.8 - 927 11749 roll 0.52 0.57 0.050 2711 414.0 2.42 0.031 1062 -593.0 170.3 166.80 1.675 2233 -4.2 0.280 - - - - - - 24.44 23.70 21.81
11801 986.6 12.5 938 11806 done 0.52 0.15 0.164 2674 -246.7 2.40 0.047 2522 608.3 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.58 24.82 -
12107 947.4 12.4 953 12113 roll 0.52 - - 2674 - 1.92 0.057 3767 648.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
12140 944.8 12.4 954 12147 done 0.52 - - 2683 - 1.92 0.025 2449 -686.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.23 -
12449 904.1 12.4 970 12454 roll 0.52 - - 2694 - 2.03 0.029 1054 -687.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.27 -
12470 901.7 12.3 971 12475 done 0.52 0.08 0.189 2678 -200.0 2.28 0.047 2522 643.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
12783 863.1 12.3 987 12784 done 0.52 - - 2678 - - - 2523 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13082 827.1 12.0 1002 13088 roll 0.52 - - 2677 - 1.90 0.056 3765 653.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
13103 824.4 12.2 1003 13107 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.024 2445 -694.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.38 -
13426 783.7 12.6 1019 13430 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.056 3763 633.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.99 -
13455 780.7 12.7 1020 13459 done 0.52 0.10 0.207 2674 -140.0 1.90 0.024 2455 -688.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
13767 743.5 11.3 1036 13768 done 0.52 - - 2674 - - - 2451 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14068 711.0 10.8 1051 14072 roll 0.52 - - 2674 - 2.03 0.054 3763 646.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.96 -
14089 708.4 11.0 1052 14093 done 0.52 - - 2683 - 1.90 0.023 2442 -695.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.41 -
14405 674.0 10.3 1068 14407 done 0.52 - - 2684 - - - 2438 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14707 642.2 10.7 1083 14712 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.054 3757 643.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
14738 639.9 11.0 1084 14746 done 0.52 0.08 0.220 2678 -75.0 1.90 0.022 2438 -694.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
15047 604.5 10.6 1100 15052 roll 0.52 - - 2688 - 2.03 0.032 1047 -685.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.22 -
15115 597.5 9.9 1104 15124 done 0.52 - - 2688 - 2.28 0.045 2525 648.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
15425 563.1 10.0 1135 15434 roll 0.52 - - 2688 - 1.92 0.055 3774 650.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
15466 558.3 11.8 1139 15476 done 0.52 0.10 0.197 2674 -140.0 1.90 0.022 2432 -706.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
15777 530.4 8.3 1170 15786 roll 0.52 - - 2674 - 2.08 0.053 3765 640.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
15820 526.3 9.9 1174 15829 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.022 2422 -706.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
16128 499.3 8.5 1205 16129 done 0.52 - - 2684 - - - 2422 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16432 471.0 10.2 1235 16438 done 0.52 - - 2684 - - - 2422 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16740 439.7 10.1 1266 16749 roll 0.52 - - 2693 - 1.98 0.032 1060 -687.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.17 -
16812 433.2 8.7 1273 16823 done 0.52 0.05 0.142 2675 -360.0 2.22 0.044 2515 655.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
17121 409.6 7.2 1304 17146 roll 0.55 0.08 0.125 2731 700.0 1.98 0.050 3768 632.8 192.6 18.20 1.304 2143 -3.8 0.136 - - - - - - 26.56 25.83 23.77
17187 402.5 12.7 1310 17196 done 0.55 0.20 0.169 2686 -225.0 1.92 0.024 2430 -696.9 192.6 - - 2141 - - - - - - - - 25.58 26.15 -
17495 374.8 8.3 1341 17496 done 0.55 - - 2686 - - - 2428 - 192.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17795 349.4 7.9 1371 17803 roll 0.55 - - 2686 - 2.05 0.050 3763 651.2 192.6 - - 2140 - - - - - - - - - 25.96 -
17846 344.4 9.9 1376 17850 done 0.55 - - 2694 - 1.90 0.024 2425 -704.2 192.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.39 -
18151 316.6 8.5 1406 18152 done 0.55 - - 2695 - - - 2421 - 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18455 291.1 7.5 1436 18473 roll 0.56 - - 2695 - 2.15 0.050 3766 625.6 204.7 12.25 1.174 2093 -3.8 0.105 - - - - - - - 26.02 24.01
18526 284.4 9.5 1443 18536 done 0.56 0.08 0.203 2688 -87.5 1.90 0.024 2439 -698.4 204.7 - - 2092 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
18837 260.7 8.0 1474 18846 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.035 1059 -673.2 204.7 - - 2091 - - - - - - - - - 26.16 -
18901 256.1 7.3 1480 18929 done 0.59 - - 2693 - 2.22 0.042 2522 659.0 223.3 17.85 1.167 2018 -4.1 0.101 - - - - - - - 26.10 24.10
19229 228.8 7.2 1513 19259 roll 0.61 0.08 0.132 2758 812.5 2.20 0.031 1058 -665.5 243.5 19.02 1.139 1934 -4.4 0.100 - - - - - - 26.46 25.94 24.13
19274 224.8 9.6 1517 19283 done 0.61 0.20 0.138 2698 -300.0 2.25 0.041 2523 651.1 243.5 - - 1933 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
19581 198.8 8.7 1549 19589 roll 0.61 0.08 0.125 2754 700.0 1.90 0.049 3776 659.5 243.5 - - 1932 - - - - - - - - 26.46 26.01 -
19662 187.0 15.9 1564 19669 done 0.61 0.20 0.156 2704 -250.0 1.90 0.024 2443 -701.6 243.5 - - 1932 - - - - - - - - 25.82 26.35 -
19976 156.2 9.0 1625 19983 roll 0.61 - - 2711 - 2.05 0.033 1049 -680.0 243.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.25 -
20007 153.7 8.5 1630 20014 done 0.61 - - 2711 - 2.22 0.041 2525 664.9 243.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.17 -
20319 126.2 9.1 1691 20325 roll 0.61 - - 2711 - 1.88 0.050 3766 660.1 243.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.07 -
20412 116.6 10.4 1709 20420 done 0.61 0.08 0.194 2701 -125.0 1.88 0.024 2442 -704.3 243.5 - - 1931 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
20727 92.9 7.5 1770 20741 roll 0.63 0.08 0.132 2750 612.5 2.05 0.049 3776 650.7 255.7 5.50 0.339 1885 -8.4 0.258 - - - - - - 26.58 26.07 24.68
20831 80.6 13.4 1789 20839 done 0.63 0.17 0.149 2708 -247.1 1.90 0.024 2438 -704.2 255.7 - - 1885 - - - - - - - - 25.94 26.41 -
21160 59.1 3.7 1850 21221 done 0.79 0.17 0.074 2815 629.4 - - 2435 - 388.0 56.55 0.254 1345 -9.5 0.250 - - - - - - 26.51 - 25.22
21528 6.2 11.8 1920 21535 roll 0.79 0.15 0.144 2773 -280.0 2.03 0.031 1053 -680.8 388.0 - - 1338 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
21551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21551 begin surface coast
21557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21557 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.15 6.62 0.047 209 -387.3 2.42 0.041 2631 652.1 391.25 - - 1334 - - - - - - - -