OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.63 of 150.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.16 of 100.00 AH used of 10V (62.84% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.62 - - 136 - - - 2573 - -175.2 -69.47 - 2910 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -8.7 9 127 roll -0.62 8.30 0.223 2180 246.3 2.80 0.050 1100 -526.1 -175.2 -11.00 - 3570 -60.0 - - - - - - - 25.25 25.91 26.42
154 29.3 -42.3 15 160 done -0.62 - - 2170 - 2.65 0.040 2555 549.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.91 -
479 113.6 -23.9 35 485 roll -0.62 - - 2170 - 2.60 0.031 1070 -571.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.11 -
567 132.7 -21.6 39 573 done -0.62 - - 2167 - 2.67 0.038 2556 556.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.07 -
896 206.3 -22.6 55 902 roll -0.62 - - 2167 - 2.55 0.030 1089 -575.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
937 213.2 -23.3 56 945 done -0.62 - - 2167 - 2.60 0.036 2557 564.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.16 -
1243 280.3 -19.7 72 1244 done -0.62 - - 2167 - - - 2554 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1542 336.1 -18.9 87 1548 roll -0.62 - - 2157 - 2.12 0.048 3841 607.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.14 -
1584 341.3 -19.4 88 1592 done -0.62 - - 2157 - 2.05 0.025 2520 -644.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.44 -
1888 402.2 -17.8 104 1894 roll -0.62 - - 2157 - 2.47 0.031 1079 -583.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1946 410.4 -17.9 106 1952 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.033 2558 568.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
2261 466.8 -17.9 122 2267 roll -0.62 - - 2154 - 2.55 0.028 1088 -576.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
2304 471.3 -17.9 123 2312 done -0.62 - - 2153 - 2.60 0.034 2559 565.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.21 -
2607 527.5 -17.5 139 2613 roll -0.62 - - 2154 - 2.55 0.028 1084 -578.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.25 -
2650 532.0 -17.2 140 2660 done -0.62 0.12 0.138 2185 258.3 2.60 0.033 2565 569.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
2953 575.6 -12.5 156 2955 done -0.62 - - 2180 - - - 2559 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3265 610.9 -10.4 170 3271 roll -0.62 - - 2180 - 2.60 0.029 1087 -566.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.24 -
3302 614.6 -10.2 171 3309 done -0.62 - - 2180 - 2.62 0.033 2562 563.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
3639 641.5 -7.6 182 3645 roll -0.62 - - 2178 - 2.15 0.050 3829 589.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.08 -
3676 644.1 -7.6 183 3682 done -0.62 - - 2178 - 2.10 0.025 2520 -623.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.41 -
4012 668.1 -7.4 194 4018 roll -0.62 - - 2168 - 2.30 0.050 3825 567.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.03 -
4048 671.2 -7.9 195 4055 done -0.62 - - 2168 - 2.12 0.027 2516 -617.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.39 -
4386 708.0 -11.9 206 4393 roll -0.62 - - 2162 - 2.30 0.049 3840 575.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.03 -
4423 712.8 -12.2 207 4429 done -0.62 - - 2162 - 2.12 0.025 2517 -624.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.39 -
4758 758.4 -14.0 218 4764 roll -0.62 - - 2163 - 2.47 0.034 1078 -582.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.14 -
4783 758.4 -14.0 218 4789 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.034 2563 571.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.12 -
5103 809.4 -15.5 229 5108 roll -0.62 - - 2154 - 2.17 0.055 3836 586.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.93 -
5145 815.7 -15.5 230 5151 done -0.62 - - 2154 - 2.12 0.027 2519 -621.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.36 -
5477 865.7 -14.8 241 5483 roll -0.62 - - 2154 - 2.47 0.034 1076 -584.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.10 -
5507 865.7 -14.8 241 5515 done -0.62 - - 2154 - 2.62 0.036 2561 566.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.07 -
5816 909.7 -12.2 252 5818 done -0.62 - - 2154 - - - 2558 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6114 941.2 -9.9 262 6119 roll -0.62 - - 2154 - 2.58 0.032 1083 -571.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
6157 944.8 -9.9 263 6163 done -0.62 0.12 0.128 2181 225.0 2.60 0.034 2562 568.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
6488 968.1 -6.8 274 6495 roll -0.62 - - 2171 - 2.15 0.051 3823 586.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.90 -
6557 974.1 -7.8 276 6564 done -0.62 - - 2171 - 2.12 0.028 2519 -615.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.31 -
6805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6805 begin apogee
6812 992.1 -7.5 284 6972 done -0.12 0.47 0.099 2334 346.8 0.10 0.073 2651 1320.0 - 152.65 1.020 2846 -4.5 0.456 - - - - - - 25.70 24.81 23.91
6976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6976 begin climb
6979 994.6 - 288 7149 done 0.62 0.65 0.034 2605 416.9 - - 2651 - 175.2 166.15 0.982 2135 -4.3 0.452 - - - - - - 25.05 - 23.52
7436 932.9 17.0 305 7442 roll 0.62 - - 2596 - 1.95 0.042 3846 612.8 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.73 -
7504 920.4 17.7 307 7510 done 0.62 - - 2606 - 1.77 0.016 2620 -692.7 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.04 -
7839 867.5 15.0 318 7840 done 0.62 - - 2606 - - - 2617 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8140 826.6 13.0 328 8141 done 0.62 - - 2605 - - - 2620 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8439 787.5 12.7 338 8445 roll 0.62 - - 2596 - 2.00 0.041 3844 612.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
8490 782.4 12.9 339 8496 done 0.62 - - 2605 - 1.75 0.016 2612 -704.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
8811 738.5 13.2 350 8817 roll 0.62 - - 2618 - 2.53 0.024 1229 -546.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.17 -
8830 738.5 13.2 350 8837 done 0.62 - - 2606 - 2.80 0.027 2722 533.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.14 -
9154 690.0 14.5 361 9160 roll 0.62 - - 2598 - 1.73 0.042 3832 641.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.07 -
9255 674.5 15.1 364 9260 done 0.62 - - 2607 - 1.73 0.017 2618 -701.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.45 -
9591 631.4 12.1 375 9597 roll 0.62 - - 2598 - 1.98 0.041 3829 611.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
9632 626.8 12.2 376 9637 done 0.62 - - 2607 - 1.73 0.018 2620 -698.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
9952 588.3 11.8 388 9953 done 0.62 - - 2608 - - - 2620 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10253 553.9 11.4 403 10259 roll 0.62 - - 2598 - 1.98 0.041 3830 611.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
10274 553.9 11.4 403 10282 done 0.62 - - 2608 - 1.73 0.018 2618 -700.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
10580 515.6 11.7 419 10587 roll 0.62 - - 2599 - 2.00 0.042 3846 614.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.01 -
10632 509.6 12.1 421 10638 done 0.62 - - 2608 - 1.75 0.016 2613 -704.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.47 -
10955 474.3 10.0 437 10961 roll 0.62 - - 2620 - 2.50 0.024 1242 -548.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.16 -
11004 469.7 9.6 439 11009 done 0.64 - - 2614 - 2.80 0.026 2729 531.1 184.9 - - 2096 - - - - - - - - - 26.11 -
11332 438.3 9.6 455 11356 roll 0.67 - - 2606 - 1.73 0.040 3853 649.7 195.2 15.77 0.744 2045 -3.2 0.199 - - - - - - - 26.16 25.11
11411 430.6 10.4 458 11418 done 0.67 - - 2615 - 1.75 0.016 2615 -707.4 195.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.32 -
11728 392.5 12.6 474 11734 roll 0.67 - - 2606 - 2.00 0.041 3852 618.5 195.2 - - 2033 - - - - - - - - - 25.99 -
11824 379.2 14.6 478 11830 done 0.67 - - 2616 - 1.75 0.016 2614 -707.4 195.2 - - 2033 - - - - - - - - - 26.39 -
12147 337.3 11.5 494 12148 done 0.67 - - 2616 - - - 2615 - 195.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12444 305.6 9.6 509 12457 roll 0.69 - - 2607 - 2.03 0.039 3828 597.5 204.5 3.28 0.483 2020 -4.3 0.282 - - - - - - - 26.27 24.78
12496 300.6 9.9 511 12504 done 0.69 - - 2616 - 1.73 0.016 2610 -704.0 206.6 2.92 0.435 2007 -4.5 0.321 - - - - - - - 26.46 24.79
12821 271.6 8.3 527 12884 roll 0.81 - - 2607 - 2.12 0.041 3838 579.2 252.4 50.47 0.610 1805 -4.0 0.186 - - - - - - - 25.78 25.01
12979 255.0 11.9 534 12985 done 0.81 - - 2616 - 1.77 0.015 2613 -692.1 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.06 -
13303 214.8 12.5 550 13304 done 0.81 - - 2616 - - - 2613 - 252.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13600 182.4 9.3 565 13622 done 0.85 0.12 0.077 2696 666.7 - - 2613 - 270.0 15.27 0.548 1740 -3.8 0.132 - - - - - - 26.37 - 25.24
13921 138.3 13.0 581 13928 roll 0.85 0.12 0.166 2647 -408.3 2.00 0.035 3829 608.0 270.0 - - 1729 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
13990 129.6 12.6 584 13997 done 0.85 - - 2657 - 1.73 0.015 2613 -702.9 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - 26.37 -
14318 93.3 11.8 600 14324 roll 0.85 - - 2647 - 2.00 0.038 3841 614.0 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - 26.06 -
14338 93.3 11.8 600 14346 done 0.85 - - 2657 - 1.73 0.015 2609 -712.1 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - 26.44 -
14644 58.0 9.7 616 14651 roll 0.87 - - 2648 - 2.03 0.036 3841 606.9 277.7 1.48 0.174 1720 -6.1 0.212 - - - - - - - 26.10 25.48
14674 55.0 10.1 617 14680 done 0.87 - - 2658 - 1.77 0.015 2607 -697.2 277.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.50 -
14986 28.4 6.2 645 15064 roll 1.12 0.20 0.053 2771 565.0 2.05 0.035 3838 600.5 377.3 67.80 0.174 1319 -6.0 0.102 - - - - - - 26.51 26.14 25.68
15104 13.2 17.5 659 15114 done 1.12 0.08 0.132 2746 -312.5 1.77 0.013 2636 -679.1 377.3 1.75 0.180 1311 -4.6 0.035 - - - - - - 25.81 26.35 25.63
15181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15181 begin surface coast
15210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15210 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.95 6.60 0.027 134 20.3 0.25 0.038 2508 -43240.0 430.01 29.08 0.127 1096 37.7 -0.004 - - - - - -