prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.69 of 150.00 AH used of 24V (60.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.02 of 100.00 AH used of 10V (62.98% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 119 | VBD | -1.19 | - | - | 110 | - | - | - | 2246 | - | -184.9 | -90.05 | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -3.2 | 16 | 164 | roll | -1.19 | 10.60 | 0.237 | 2618 | 236.6 | 2.17 | 0.037 | 783 | -674.2 | -184.9 | -16.98 | - | 3725 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.10 | 26.48 |
| 242 | 37.3 | -29.1 | 32 | 247 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.024 | 2200 | 691.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 567 | 115.3 | -20.5 | 50 | 572 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.033 | 3595 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 580 | 115.3 | -20.5 | 50 | 586 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.017 | 2172 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 896 | 187.3 | -21.8 | 66 | 902 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.028 | 805 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 935 | 193.0 | -21.8 | 67 | 943 | done | -1.19 | 0.15 | 0.186 | 2625 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2198 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.33 | - |
| 1242 | 250.8 | -16.2 | 83 | 1247 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.034 | 3596 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1347 | 267.6 | -16.2 | 88 | 1352 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 1.98 | 0.016 | 2193 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1671 | 322.3 | -17.9 | 104 | 1677 | roll | -1.19 | - | - | 2617 | - | 1.98 | 0.028 | 816 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1740 | 333.8 | -17.9 | 107 | 1746 | done | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.024 | 2211 | 697.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2061 | 393.2 | -17.4 | 123 | 2066 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.05 | 0.035 | 3601 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2126 | 405.0 | -18.2 | 126 | 2131 | done | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.016 | 2186 | -707.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2451 | 457.4 | -14.4 | 142 | 2457 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2486 | 461.3 | -14.3 | 143 | 2492 | done | -1.19 | 0.15 | 0.183 | 2622 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2202 | 690.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.37 | - |
| 2801 | 506.6 | -14.2 | 159 | 2802 | done | -1.19 | - | - | 2622 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 552.6 | -15.7 | 174 | 3107 | done | -1.19 | - | - | 2622 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 601.4 | -16.4 | 189 | 3410 | roll | -1.19 | - | - | 2623 | - | 2.03 | 0.027 | 809 | -686.2 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3449 | 607.8 | -16.6 | 190 | 3455 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.024 | 2207 | 688.7 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3777 | 661.7 | -15.9 | 201 | 3783 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.037 | 3599 | 669.2 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3816 | 668.2 | -16.2 | 202 | 3821 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.018 | 2194 | -702.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4149 | 721.1 | -15.1 | 213 | 4154 | roll | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.036 | 3598 | 662.3 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4194 | 727.3 | -15.3 | 214 | 4200 | done | -1.19 | 0.12 | 0.177 | 2624 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2188 | -705.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.45 | - |
| 4522 | 775.2 | -14.6 | 225 | 4528 | roll | -1.19 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.029 | 827 | -687.4 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4562 | 780.9 | -14.6 | 226 | 4567 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.026 | 2200 | 686.5 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4895 | 829.2 | -14.1 | 237 | 4900 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.10 | 0.038 | 3598 | 665.7 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5106 | 859.2 | -16.0 | 243 | 5112 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.020 | 2204 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5412 | 912.1 | -16.0 | 254 | 5417 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.031 | 816 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5432 | 912.1 | -16.0 | 254 | 5438 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 677.6 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5756 | 968.6 | -16.5 | 265 | 5761 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.042 | 3602 | 659.0 | -184.9 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5851 | 985.0 | -16.7 | 268 | 5857 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.021 | 2204 | -688.7 | -184.9 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | 991.1 | -16.8 | 269 | 6062 | done | -0.20 | 1.12 | 0.149 | 2939 | 301.8 | - | - | 2009 | - | - | 161.52 | 1.203 | 2969 | -4.5 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.70 |
| 6065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | 999.8 | - | 274 | 6242 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.062 | 3390 | 355.1 | 2.40 | 0.041 | 3452 | 601.2 | 184.9 | 161.30 | 1.190 | 2203 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.65 | 23.56 |
| 6277 | 990.2 | 8.7 | 281 | 6316 | done | 1.28 | - | - | 3399 | - | 2.10 | 0.024 | 2092 | -647.6 | 220.1 | 32.62 | 1.132 | 2067 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.77 |
| 6645 | 933.7 | 14.3 | 294 | 6652 | roll | 1.28 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.037 | 657 | -661.3 | 220.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6676 | 933.7 | 14.3 | 294 | 6683 | done | 1.28 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.030 | 2049 | 662.9 | 220.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6981 | 884.2 | 14.7 | 305 | 6987 | roll | 1.28 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.042 | 3466 | 653.0 | 220.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7033 | 878.7 | 14.8 | 306 | 7038 | done | 1.28 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.025 | 2048 | -675.2 | 220.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7353 | 828.8 | 14.6 | 317 | 7358 | roll | 1.28 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.037 | 651 | -665.2 | 220.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7382 | 828.8 | 14.6 | 317 | 7389 | done | 1.28 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.030 | 2055 | 668.6 | 220.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7689 | 779.2 | 14.6 | 328 | 7694 | roll | 1.28 | - | - | 3430 | - | 2.15 | 0.042 | 3460 | 653.5 | 220.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7727 | 773.7 | 14.8 | 329 | 7733 | done | 1.28 | - | - | 3440 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -676.2 | 220.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8060 | 725.2 | 14.1 | 340 | 8066 | roll | 1.28 | - | - | 3450 | - | 2.10 | 0.037 | 644 | -664.8 | 220.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8151 | 715.0 | 14.6 | 342 | 8157 | done | 1.28 | - | - | 3450 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 669.5 | 220.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8456 | 668.1 | 13.8 | 353 | 8462 | roll | 1.28 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.042 | 3463 | 657.2 | 220.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8501 | 662.8 | 13.9 | 354 | 8508 | done | 1.28 | 0.15 | 0.191 | 3425 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2042 | -676.7 | 220.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.31 | - |
| 8831 | 616.7 | 13.8 | 365 | 8836 | roll | 1.28 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -664.8 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8896 | 607.0 | 13.9 | 367 | 8902 | done | 1.28 | - | - | 3435 | - | 2.12 | 0.030 | 2061 | 667.5 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9221 | 563.8 | 12.7 | 382 | 9226 | roll | 1.28 | - | - | 3434 | - | 2.15 | 0.042 | 3463 | 652.1 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9261 | 560.5 | 12.9 | 383 | 9268 | done | 1.28 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -677.6 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9566 | 520.4 | 12.2 | 399 | 9572 | roll | 1.28 | - | - | 3445 | - | 2.20 | 0.041 | 3460 | 645.5 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9635 | 512.2 | 12.4 | 402 | 9641 | done | 1.28 | 0.12 | 0.199 | 3427 | -150.0 | 2.08 | 0.026 | 2050 | -677.9 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.29 | - |
| 9956 | 476.2 | 10.9 | 418 | 9961 | roll | 1.28 | - | - | 3436 | - | 2.08 | 0.036 | 657 | -669.7 | 220.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10007 | 471.1 | 10.9 | 420 | 10012 | done | 1.28 | - | - | 3436 | - | 2.08 | 0.029 | 2050 | 669.7 | 220.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10327 | 438.3 | 9.6 | 436 | 10332 | roll | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.034 | 656 | -663.8 | 229.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10426 | 429.0 | 10.9 | 440 | 10433 | done | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.029 | 2062 | 669.5 | 229.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10732 | 393.5 | 11.2 | 456 | 10737 | roll | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.041 | 3459 | 659.0 | 229.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10781 | 388.4 | 11.5 | 458 | 10786 | done | 1.31 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -678.8 | 229.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11101 | 356.7 | 9.0 | 474 | 11140 | roll | 1.37 | - | - | 3456 | - | 2.20 | 0.038 | 3455 | 640.0 | 256.2 | 30.90 | 0.818 | 1910 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.68 |
| 11242 | 343.4 | 11.0 | 480 | 11250 | done | 1.37 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.024 | 2043 | -672.4 | 256.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11550 | 307.3 | 12.2 | 496 | 11556 | roll | 1.37 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.035 | 649 | -663.8 | 256.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11599 | 301.3 | 12.7 | 498 | 11605 | done | 1.37 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.028 | 2049 | 666.7 | 256.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11920 | 262.8 | 9.8 | 514 | 11925 | roll | 1.38 | - | - | 3485 | - | 2.12 | 0.034 | 646 | -661.8 | 261.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12022 | 255.1 | 8.9 | 518 | 12060 | done | 1.46 | - | - | 3484 | - | 2.10 | 0.028 | 2058 | 672.4 | 289.7 | 30.20 | 0.734 | 1778 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.85 |
| 12370 | 217.6 | 11.4 | 536 | 12375 | roll | 1.46 | - | - | 3494 | - | 2.12 | 0.033 | 656 | -661.3 | 289.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12469 | 207.3 | 12.1 | 540 | 12476 | done | 1.46 | - | - | 3494 | - | 2.08 | 0.027 | 2049 | 669.7 | 289.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12775 | 172.6 | 10.2 | 556 | 12780 | roll | 1.46 | - | - | 3494 | - | 2.15 | 0.039 | 3463 | 657.7 | 289.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12917 | 158.6 | 11.1 | 562 | 12925 | done | 1.46 | - | - | 3503 | - | 2.08 | 0.023 | 2040 | -684.1 | 289.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13224 | 123.3 | 11.0 | 578 | 13230 | roll | 1.46 | - | - | 3503 | - | 2.17 | 0.037 | 3460 | 654.4 | 289.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13299 | 115.4 | 11.6 | 581 | 13305 | done | 1.46 | 0.15 | 0.183 | 3477 | -173.3 | 2.05 | 0.023 | 2048 | -688.8 | 289.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.30 | - |
| 13615 | 91.0 | 8.8 | 597 | 13634 | done | 1.54 | - | - | 3477 | - | - | - | 2048 | - | 321.7 | 13.00 | 0.267 | 1660 | -7.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
| 13935 | 68.6 | 4.4 | 613 | 14014 | roll | 1.92 | 0.38 | 0.050 | 3650 | 455.3 | 2.08 | 0.032 | 657 | -668.8 | 474.2 | 71.10 | 0.264 | 1037 | -8.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.99 | 25.35 |
| 14137 | 41.6 | 17.7 | 624 | 14145 | done | 1.92 | - | - | 3650 | - | 2.05 | 0.024 | 2058 | 683.4 | 474.2 | 2.00 | 0.162 | 1033 | -2.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.43 |
| 14348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.92 | 9.00 | 0.029 | 128 | 14.2 | 0.17 | 0.057 | 2252 | -41000.0 | 564.93 | 40.72 | 0.119 | 664 | 16.3 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||