Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.68 of 100.00 AH used of 24V (42.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.54 of 61.20 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 64.3 m at 575.7 m, depth 640 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 67 - - - 2404 - -146.6 -61.03 - 3093 - - - - - - - - - - -
90 4.2 -5.7 3 115 roll -0.85 12.10 0.170 2219 177.9 2.65 0.094 3766 514.0 -146.6 -7.30 - 3417 -44.4 - - - - - - - - - -
255 31.2 -11.4 10 259 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.058 2390 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
571 55.1 -9.3 25 573 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
881 81.5 -8.6 40 883 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1189 106.9 -8.0 55 1191 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1499 131.2 -7.4 70 1504 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.076 980 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1594 138.7 -8.3 74 1598 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2398 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1909 162.5 -7.5 89 1914 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 978 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1982 168.4 -8.2 92 1987 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2399 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2298 194.3 -8.5 107 2299 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2607 219.9 -7.9 122 2611 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 982 -524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2656 224.1 -8.3 124 2660 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2400 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2971 249.2 -7.6 139 2976 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 975 -523.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3040 254.5 -8.6 142 3044 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.066 2398 533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3360 280.8 -8.3 158 3361 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3669 306.2 -7.6 173 3674 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 977 -522.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3799 315.5 -7.2 179 3804 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2400 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4125 338.3 -7.5 195 4127 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4435 360.7 -7.7 210 4436 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4745 381.6 -6.6 225 4749 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4799 385.7 -7.6 227 4806 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2404 532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5115 410.8 -7.9 243 5116 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5425 435.4 -8.1 258 5429 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 978 -518.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5474 439.7 -8.6 260 5479 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2401 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5790 465.0 -8.0 275 5794 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.097 3775 505.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5845 470.1 -9.0 277 5851 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.070 2400 -528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6160 495.2 -7.7 293 6165 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 979 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6210 499.4 -7.8 295 6215 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6526 523.9 -7.9 310 6527 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6835 547.7 -7.5 325 6839 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 978 -517.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6901 552.7 -7.8 328 6906 done -0.85 - - 2218 - 2.70 0.072 2400 526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7226 575.7 -7.2 344 7227 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7531 598.0 -7.8 359 7535 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 981 -516.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7571 601.3 -8.1 361 7576 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7898 625.0 -7.5 377 7899 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7979 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7979 begin apogee
7985 631.2 7.4 381 8112 done -0.31 0.62 0.120 2340 195.2 - - 2194 - - 123.20 1.181 2818 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8116 635.4 - 387 8247 roll 0.85 1.20 0.081 2588 206.7 2.83 0.082 797 -493.6 146.6 122.18 1.154 2219 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8271 631.5 5.4 394 8295 done 0.87 - - 2588 - 2.67 0.064 2200 525.5 166.8 18.48 1.068 2136 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8613 612.2 5.6 411 8634 roll 0.88 - - 2588 - 2.90 0.096 3619 489.3 182.2 13.57 1.052 2074 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
8667 608.6 6.2 413 8672 done 0.88 - - 2588 - 2.75 0.074 2204 -514.5 182.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8985 589.9 6.0 428 8986 done 0.89 - - 2588 - - - 2204 - 182.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9293 571.0 6.2 443 9297 roll 0.89 - - 2588 - 2.78 0.087 787 -509.7 182.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9325 568.8 6.5 444 9331 done 0.89 - - 2588 - 2.65 0.064 2200 533.2 182.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9641 549.0 6.5 460 9642 done 0.89 - - 2588 - - - 2200 - 182.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9951 529.8 6.3 475 9952 done 0.89 - - 2588 - - - 2200 - 182.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10261 510.7 6.1 490 10265 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.083 785 -514.5 182.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10300 508.1 7.2 492 10304 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.064 2202 530.7 182.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10626 488.5 5.9 508 10633 done 0.89 - - 2588 - - - 2202 - 186.3 4.72 0.811 2057 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
10935 470.1 6.1 523 10936 done 0.89 - - 2588 - - - 2202 - 186.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11244 451.5 6.1 538 11245 done 0.89 - - 2588 - - - 2202 - 186.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11554 433.6 5.9 553 11563 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.082 785 -515.3 189.2 4.07 0.733 2044 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
11587 431.3 7.0 554 11591 done 0.89 - - 2588 - 2.65 0.064 2200 534.0 189.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11902 412.0 6.0 569 11904 done 0.89 - - 2588 - - - 2200 - 189.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12212 393.3 5.9 584 12220 done 0.90 - - 2588 - - - 2200 - 191.8 4.00 0.710 2034 -2.5 0.146 - - - - - - - - -
12543 373.5 6.0 600 12547 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.082 784 -514.9 191.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12587 370.5 6.4 602 12591 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.064 2202 531.1 191.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12908 351.3 5.8 618 12919 done 0.90 - - 2588 - - - 2201 - 200.8 8.85 0.907 1998 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
13217 332.8 5.9 633 13218 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 203.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13526 315.7 4.9 648 13568 roll 0.95 0.12 0.071 2619 258.3 2.83 0.080 781 -502.1 243.1 35.40 0.979 1825 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
13597 311.2 7.8 651 13601 done 0.95 - - 2619 - 2.70 0.063 2202 526.3 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13917 288.2 8.2 667 13918 done 0.95 - - 2619 - - - 2202 - 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14227 259.4 9.6 682 14232 roll 0.95 - - 2619 - 2.75 0.079 781 -516.7 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14259 256.1 10.0 683 14265 done 0.95 - - 2619 - 2.67 0.061 2205 533.3 243.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14575 228.0 8.4 699 14579 roll 0.95 - - 2619 - 2.75 0.078 778 -518.9 243.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14631 223.2 8.8 701 14637 done 0.95 - - 2619 - 2.65 0.060 2201 537.0 243.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14947 197.8 7.7 717 14952 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.077 780 -522.4 243.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14986 194.5 7.5 719 14991 done 0.95 - - 2619 - 2.67 0.061 2208 534.8 243.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15312 168.1 8.3 735 15313 done 0.95 - - 2619 - - - 2208 - 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15623 143.2 7.4 750 15627 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.076 784 -523.5 243.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15655 140.7 7.2 751 15662 done 0.95 - - 2619 - 2.65 0.060 2208 537.4 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15972 115.6 8.6 767 15974 done 0.95 - - 2619 - - - 2208 - 243.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16281 89.0 8.5 782 16286 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.074 779 -525.4 243.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16314 85.9 9.0 783 16321 done 0.95 - - 2619 - 2.65 0.058 2206 538.5 243.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16630 59.7 7.2 799 16634 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.073 776 -525.7 243.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16663 57.9 4.6 800 16712 done 1.01 - - 2619 - 2.62 0.057 2206 545.8 295.4 42.25 0.757 1611 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
17022 29.5 8.6 818 17026 roll 1.01 - - 2619 - 2.72 0.073 781 -523.9 295.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17061 25.6 9.9 820 17066 done 1.01 - - 2619 - 2.65 0.055 2208 538.5 295.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17346 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2400 - 300.00 3.60 0.471 1593 -4.7 0.002 - - - - - -