Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.28 of 100.00 AH used of 24V (40.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.05 of 61.20 AH used of 10V (52.54% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.4 m at 18.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 42.9 m at 625.9 m, depth 669 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 69 - - - 2252 - -146.6 -120.93 - 2998 - - - - - - - - - - -
153 4.6 -4.1 6 179 roll -0.85 11.68 0.170 2142 177.5 2.58 0.074 3637 536.8 -146.6 -8.40 - 3381 -45.6 - - - - - - - - - -
315 26.3 -9.3 13 320 done -0.73 0.15 0.098 2172 200.0 2.55 0.042 2219 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
631 54.7 -9.3 28 632 done -0.73 - - 2170 - - - 2219 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
942 80.2 -7.9 43 943 done -0.73 - - 2170 - - - 2218 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1249 103.1 -7.6 58 1254 roll -0.73 - - 2170 - 2.62 0.062 3637 541.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1276 105.4 -8.3 59 1280 done -0.73 - - 2170 - 2.53 0.042 2227 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1593 129.8 -8.3 74 1594 done -0.73 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1901 155.6 -8.6 89 1902 done -0.73 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2210 178.6 -6.8 104 2214 roll -0.73 - - 2171 - 2.62 0.064 3641 539.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2238 180.8 -7.6 105 2242 done -0.73 - - 2171 - 2.53 0.043 2229 -558.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2554 202.1 -6.7 120 2558 roll -0.73 - - 2170 - 2.58 0.055 811 -549.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2581 204.0 -6.9 121 2585 done -0.73 - - 2171 - 2.55 0.044 2229 556.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2899 225.8 -7.1 136 2904 roll -0.73 - - 2171 - 2.60 0.065 3638 541.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2935 228.5 -7.4 137 2941 done -0.73 - - 2171 - 2.53 0.044 2227 -557.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3251 250.4 -7.1 153 3255 roll -0.73 - - 2171 - 2.58 0.055 815 -547.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3284 252.9 -6.9 154 3290 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.044 2230 554.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3600 274.6 -6.5 170 3605 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.066 3641 542.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3639 277.4 -6.9 171 3645 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.044 2230 -557.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3955 293.9 -4.7 187 3959 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.056 817 -547.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3989 295.7 -5.3 188 3995 done -0.83 - - 2171 - 2.55 0.044 2231 554.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4305 316.8 -7.6 204 4309 roll -0.83 - - 2171 - 2.60 0.067 3640 541.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4344 320.1 -8.7 206 4349 done -0.83 - - 2171 - 2.53 0.045 2231 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4672 345.3 -6.9 222 4673 done -0.83 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4981 363.2 -6.0 237 4985 roll -0.83 - - 2171 - 2.65 0.070 3641 532.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5013 365.6 -7.5 238 5019 done -0.83 - - 2171 - 2.53 0.048 2232 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5330 386.3 -6.4 254 5334 roll -0.83 - - 2171 - 2.58 0.061 820 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5363 388.7 -7.3 255 5370 done -0.91 0.17 0.044 2119 -305.9 2.58 0.049 2237 549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5679 415.2 -8.8 271 5684 roll -0.77 0.17 0.092 2156 217.6 2.62 0.072 3637 534.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5747 420.8 -7.8 274 5751 done -0.77 - - 2156 - 2.55 0.051 2232 -551.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6067 443.4 -6.8 290 6072 roll -0.77 - - 2156 - 2.65 0.064 813 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6101 445.7 -6.9 291 6107 done -0.77 - - 2156 - 2.60 0.052 2232 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6417 467.1 -7.3 307 6421 roll -0.77 - - 2156 - 2.65 0.077 3637 530.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6456 470.2 -8.0 309 6461 done -0.77 - - 2156 - 2.58 0.054 2228 -546.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6784 494.0 -7.1 325 6788 roll -0.77 - - 2156 - 2.62 0.068 820 -537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6816 496.5 -7.5 326 6822 done -0.77 - - 2156 - 2.60 0.054 2230 542.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7132 517.3 -6.6 342 7133 done -0.77 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7442 537.6 -6.7 357 7443 done -0.77 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7750 558.4 -6.8 372 7752 done -0.77 - - 2155 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8060 580.0 -7.1 387 8061 done -0.77 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8370 602.1 -7.1 402 8371 done -0.77 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8678 622.9 -6.9 417 8679 done -0.77 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8987 644.3 -7.4 432 8989 done -0.77 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9191 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9191 begin apogee
9198 659.0 6.9 442 9334 done -0.31 0.52 0.100 2260 200.0 - - 2232 - - 130.20 1.144 2782 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
9335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9335 begin climb
9338 665.3 - 449 9473 done 0.85 1.20 0.085 2506 205.0 - - 2231 - 146.6 131.48 1.129 2183 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
9772 650.6 5.1 470 9807 roll 0.81 - - 2507 - 2.75 0.069 829 -509.8 179.1 30.35 1.084 2049 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
9916 642.2 6.3 475 9922 done 0.81 - - 2507 - 2.62 0.057 2241 538.9 179.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10232 624.2 5.7 491 10245 done 0.82 - - 2507 - - - 2240 - 190.2 11.15 0.999 2005 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
10542 605.6 6.3 506 10543 done 0.82 - - 2509 - - - 2240 - 190.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10850 585.8 6.5 521 10851 done 0.82 - - 2507 - - - 2241 - 190.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11159 566.8 6.0 536 11161 done 0.82 - - 2507 - - - 2241 - 190.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11470 549.5 5.5 551 11494 roll 0.84 - - 2507 - 2.80 0.070 830 -503.9 208.9 17.40 1.036 1929 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
11513 547.0 5.3 553 11542 done 0.87 - - 2507 - 2.65 0.056 2241 532.5 232.9 22.80 1.045 1830 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
11866 525.3 6.1 570 11867 done 0.87 - - 2507 - - - 2241 - 232.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12175 507.5 5.7 585 12190 roll 0.88 - - 2507 - 2.75 0.071 829 -513.5 243.0 10.30 0.956 1790 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
12214 505.1 6.3 586 12218 done 0.88 - - 2507 - 2.62 0.056 2241 538.9 243.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12541 482.7 7.0 602 12542 done 0.88 - - 2507 - - - 2241 - 243.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12849 460.5 7.3 617 12854 roll 0.88 - - 2507 - 2.70 0.071 828 -523.3 243.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12873 459.0 6.1 618 12877 done 0.88 - - 2507 - 2.62 0.056 2242 539.7 243.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13194 437.5 6.3 634 13195 done 0.88 - - 2507 - - - 2242 - 243.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13503 418.8 6.2 649 13504 done 0.88 - - 2507 - - - 2242 - 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13812 397.9 6.9 664 13816 roll 0.88 - - 2507 - 2.67 0.079 3653 528.5 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13833 396.4 6.8 665 13838 done 0.88 - - 2507 - 2.62 0.058 2235 -541.2 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14156 375.4 6.1 681 14161 roll 0.92 0.10 0.083 2529 220.0 2.65 0.071 830 -530.2 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14196 372.5 6.9 683 14200 done 0.92 - - 2529 - 2.60 0.054 2241 542.7 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14523 352.5 5.6 699 14542 done 0.94 - - 2529 - - - 2241 - 258.6 14.85 0.907 1726 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
14852 335.8 5.1 715 14886 roll 0.97 - - 2529 - 2.72 0.064 826 -520.2 291.8 29.38 0.927 1591 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
14904 332.9 5.2 717 14939 done 1.01 - - 2529 - 2.62 0.051 2242 540.5 322.1 27.45 0.912 1466 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
15270 306.5 8.7 735 15274 roll 1.01 - - 2529 - 2.67 0.063 822 -531.8 322.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15303 303.3 8.4 736 15310 done 1.05 0.15 0.085 2558 193.3 2.60 0.050 2243 546.5 322.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15620 274.5 9.1 752 15624 roll 0.99 - - 2558 - 2.65 0.062 823 -535.8 322.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15647 271.7 9.9 753 15652 done 0.95 0.12 0.100 2536 -183.3 2.60 0.048 2246 547.3 322.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15963 243.5 9.2 768 15964 done 0.95 - - 2536 - - - 2246 - 322.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16274 216.3 8.2 783 16278 roll 0.95 - - 2536 - 2.65 0.060 823 -537.0 322.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16318 212.5 8.3 785 16323 done 0.95 - - 2536 - 2.58 0.045 2243 550.4 322.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16639 187.1 8.3 801 16643 roll 0.95 - - 2536 - 2.62 0.060 823 -542.0 322.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16672 184.1 8.9 802 16678 done 0.95 - - 2536 - 2.58 0.045 2244 550.8 322.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16988 157.1 8.5 818 16992 roll 0.95 - - 2536 - 2.62 0.059 825 -541.6 322.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17015 154.6 8.1 819 17019 done 0.95 - - 2536 - 2.58 0.045 2249 551.9 322.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17332 127.7 8.5 834 17336 roll 0.95 - - 2536 - 2.65 0.058 821 -538.9 322.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17359 125.2 8.4 835 17363 done 0.95 - - 2536 - 2.58 0.044 2246 552.3 322.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17676 99.5 7.9 850 17680 roll 0.95 - - 2536 - 2.62 0.058 827 -541.6 322.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17709 96.9 7.1 851 17715 done 0.99 - - 2536 - 2.55 0.044 2243 555.3 322.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18026 75.7 6.7 867 18030 roll 0.99 - - 2536 - 2.62 0.058 823 -542.0 322.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18059 73.1 7.3 868 18065 done 1.04 - - 2536 - 2.55 0.044 2242 556.5 322.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18377 51.3 6.9 884 18381 roll 1.04 - - 2536 - 2.62 0.058 825 -540.8 322.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18401 49.4 7.8 885 18406 done 1.08 0.12 0.049 2564 233.3 2.55 0.044 2240 554.9 322.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18724 18.7 9.0 901 18729 roll 1.08 - - 2565 - 2.60 0.064 3653 543.5 322.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18765 14.6 9.3 903 18769 done 1.08 - - 2565 - 2.55 0.050 2239 -554.5 322.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18903 begin surface coast
18925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18925 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2236 - 557.32 116.50 0.623 509 -8.3 0.002 - - - - - -