prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.58 of 150.00 AH used of 24V (23.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.17 of 100.00 AH used of 10V (24.83% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 227.15, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 741 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 171 | done | -1.00 | - | - | 1432 | - | - | - | 2287 | - | -103.5 | -145.90 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 3.2 | -4.1 | 19 | 205 | roll | -1.12 | 11.45 | 0.249 | 2670 | 108.1 | 2.85 | 0.051 | 3712 | 500.0 | -194.7 | -10.18 | - | 3867 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 44.8 | -18.4 | 56 | 402 | done | -1.06 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.031 | 2304 | -517.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 71.2 | -18.8 | 81 | 546 | done | -0.98 | 0.17 | 0.156 | 2697 | 158.8 | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 127.0 | -15.4 | 142 | 891 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 178.2 | -14.5 | 203 | 1235 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2303 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 230.4 | -15.7 | 264 | 1581 | roll | -0.98 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.044 | 3707 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 236.3 | -16.0 | 270 | 1618 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.033 | 2271 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 290.1 | -14.7 | 331 | 1963 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 341.1 | -14.5 | 392 | 2308 | roll | -0.98 | - | - | 2697 | - | 2.88 | 0.045 | 3706 | 498.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 345.1 | -15.2 | 396 | 2333 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.034 | 2274 | -511.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 395.3 | -15.5 | 430 | 2663 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 446.2 | -16.3 | 460 | 2984 | roll | -0.98 | - | - | 2697 | - | 2.90 | 0.046 | 3713 | 496.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 452.7 | -15.6 | 463 | 3025 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.035 | 2286 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 505.8 | -16.4 | 493 | 3356 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 560.1 | -15.9 | 524 | 3677 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 611.5 | -16.0 | 552 | 4005 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 659.6 | -14.9 | 567 | 4314 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 704.3 | -13.8 | 582 | 4622 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 745.4 | -13.1 | 597 | 4932 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 787.4 | -13.8 | 612 | 5242 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 830.1 | -13.3 | 627 | 5555 | roll | -0.98 | - | - | 2697 | - | 3.33 | 0.106 | 3700 | 424.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 833.9 | -13.2 | 628 | 5582 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | 3.17 | 0.091 | 2302 | -441.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 845.0 | - | 643 | 5896 | done | -1.21 | 0.22 | 0.052 | 2650 | -213.6 | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6002 | 845.0 | - | 648 | 6217 | done | -0.21 | 1.33 | 0.112 | 2869 | 164.7 | - | - | 2742 | - | - | 205.62 | 1.491 | 3071 | -3.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | 844.8 | - | 659 | 6442 | roll | 1.12 | 1.77 | 0.090 | 3159 | 163.8 | 2.92 | 0.095 | 3899 | 396.2 | 194.7 | 208.32 | 1.424 | 2277 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 808.5 | 17.0 | 672 | 6523 | done | 0.97 | 0.17 | 0.137 | 3136 | -135.3 | 2.58 | 0.070 | 2746 | -446.9 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 764.3 | 13.7 | 688 | 6836 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.130 | 3112 | -160.0 | 2.50 | 0.072 | 3906 | 464.0 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 757.5 | 13.2 | 690 | 6885 | done | 0.82 | - | - | 3112 | - | 2.33 | 0.052 | 2766 | -489.3 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 719.6 | 12.0 | 706 | 7204 | done | 0.82 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 682.6 | 12.1 | 721 | 7518 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.131 | 3094 | -150.0 | 2.38 | 0.059 | 3911 | 481.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 678.3 | 11.8 | 722 | 7554 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.040 | 2773 | -505.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 642.6 | 11.7 | 738 | 7863 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2773 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 606.2 | 11.5 | 753 | 8177 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.90 | 0.052 | 1335 | -495.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 602.5 | 12.5 | 754 | 8204 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.88 | 0.034 | 2796 | 507.3 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 563.8 | 11.7 | 783 | 8534 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2796 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 526.7 | 10.9 | 814 | 8858 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.92 | 0.045 | 1337 | -499.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 523.0 | 11.5 | 816 | 8893 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.85 | 0.034 | 2785 | 508.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 489.1 | 10.4 | 847 | 9221 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2785 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 455.6 | 10.2 | 878 | 9545 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.92 | 0.044 | 1331 | -497.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 453.2 | 10.5 | 879 | 9569 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.83 | 0.032 | 2773 | 509.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 421.0 | 9.7 | 910 | 9898 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | - | - | 2773 | - | 199.0 | 5.00 | 0.817 | 2259 | -2.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 388.6 | 10.2 | 941 | 10225 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | - | - | 2773 | - | 199.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 355.3 | 10.0 | 972 | 10546 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | - | - | 2773 | - | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 322.8 | 10.1 | 1026 | 10884 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | - | - | 2772 | - | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 289.2 | 10.2 | 1087 | 11229 | roll | 0.79 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.048 | 3899 | 507.7 | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 285.2 | 10.6 | 1093 | 11266 | done | 0.79 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.030 | 2751 | -521.8 | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 251.4 | 10.0 | 1154 | 11611 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | - | - | 2743 | - | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 217.0 | 10.3 | 1215 | 11957 | roll | 0.79 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.048 | 3896 | 501.3 | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 213.8 | 10.7 | 1220 | 11988 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.031 | 2769 | -524.2 | 199.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 180.7 | 9.3 | 1281 | 12342 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2761 | - | 209.7 | 12.02 | 0.926 | 2216 | -3.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 147.0 | 10.2 | 1343 | 12690 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2761 | - | 209.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 111.1 | 12.2 | 1404 | 13033 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2761 | - | 209.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 64.4 | 12.5 | 1465 | 13378 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2761 | - | 209.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 33.8 | 8.9 | 1526 | 13739 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.061 | 3119 | 208.3 | 2.35 | 0.048 | 3901 | 485.1 | 226.4 | 17.38 | 0.897 | 2147 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 26.6 | 11.5 | 1536 | 13788 | done | 0.92 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.030 | 2776 | -523.3 | 226.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 10.2 | 10.8 | 1561 | 13933 | roll | 0.92 | - | - | 3120 | - | 2.83 | 0.044 | 1349 | -504.2 | 226.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 4.7 | 11.2 | 1569 | 13982 | done | 0.92 | - | - | 3120 | - | 2.78 | 0.030 | 2778 | 514.0 | 226.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.79 | 8.55 | 0.044 | 1434 | -197.2 | - | - | 2286 | - | 227.15 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||