Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 95.40 AH used of 24V (48.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 61.20 AH used of 10V (59.39% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 66.4 m at 777.0 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.16 - - 375 - - - 1581 - -146.6 -60.12 - 2628 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -5.8 3 117 roll -1.16 11.32 0.174 2413 180.0 2.50 0.091 218 -545.2 -146.6 -12.43 - 3139 -41.1 - - - - - - - - - -
387 44.4 -12.3 16 391 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1621 584.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
709 79.6 -12.4 32 713 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.075 215 -555.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
782 89.0 -12.5 35 786 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1605 584.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1100 124.0 -10.9 50 1101 done -1.16 - - 2413 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1408 157.6 -10.4 65 1411 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.074 209 -559.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1499 167.9 -11.7 69 1503 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1612 589.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1832 199.5 -9.1 85 1839 roll -1.16 - - 2413 - 2.45 0.077 2991 562.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1890 204.9 -8.6 87 1895 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.064 1605 -577.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2207 234.3 -9.4 102 2211 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 201 -561.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2269 240.7 -10.1 104 2276 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 589.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2586 269.4 -8.8 120 2588 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2895 297.9 -9.4 135 2896 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3204 328.4 -10.6 150 3205 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3514 364.3 -11.9 165 3515 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3824 402.3 -12.2 180 3828 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 203 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3886 410.6 -13.2 183 3891 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1597 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4215 449.8 -12.2 199 4220 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 203 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4283 458.6 -12.9 202 4287 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1608 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4610 498.5 -12.3 218 4614 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.084 2996 555.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4644 502.6 -11.9 219 4650 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.066 1599 -577.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4960 539.0 -10.3 235 4964 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.084 212 -554.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5022 546.4 -12.4 238 5027 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1607 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5352 577.0 -10.3 254 5356 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 211 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5410 583.4 -10.8 256 5416 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1601 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5726 616.0 -12.7 272 5730 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -556.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5812 628.8 -15.5 276 5816 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6139 673.0 -13.1 292 6143 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 2995 551.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6174 678.0 -13.0 293 6180 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.068 1601 -576.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6490 718.3 -13.5 309 6494 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.082 207 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6676 743.5 -13.9 317 6680 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 585.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6993 781.5 -10.8 332 6997 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.084 2992 556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7079 790.4 -11.2 336 7083 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.068 1602 -574.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7406 820.7 -11.8 352 7410 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.082 207 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7491 833.2 -12.4 355 7498 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1612 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7515 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7515 begin apogee
7525 836.4 12.6 357 7665 done -0.32 0.90 0.105 2600 207.8 - - 2190 - - 131.48 1.225 2538 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
7666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7666 begin climb
7670 842.5 - 364 7803 roll 1.16 1.50 0.072 2930 220.0 2.80 0.107 3593 501.1 146.6 123.82 1.220 1941 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
8077 825.0 7.3 382 8101 done 1.19 - - 2930 - 2.47 0.067 2198 -564.8 164.7 16.58 1.125 1867 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8418 800.5 5.8 399 8474 roll 1.29 0.10 0.072 2961 310.0 2.70 0.094 3594 517.0 223.9 49.80 1.214 1625 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
8568 787.2 9.8 405 8575 done 1.29 - - 2962 - 2.47 0.067 2197 -565.6 223.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
8885 759.8 8.1 421 8886 done 1.29 - - 2962 - - - 2197 - 223.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9194 736.8 7.3 436 9216 roll 1.31 - - 2962 - 2.58 0.076 796 -543.0 241.0 15.10 1.115 1556 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9257 731.9 7.9 438 9263 done 1.32 - - 2962 - 2.47 0.063 2195 566.4 242.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9573 705.4 9.1 454 9577 roll 1.32 - - 2962 - 2.53 0.073 795 -553.4 242.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9642 697.9 11.1 457 9646 done 1.32 - - 2962 - 2.47 0.063 2205 570.9 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9970 660.3 12.5 473 9975 roll 1.32 - - 2962 - 2.53 0.072 794 -557.7 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10057 649.3 12.9 477 10062 done 1.32 - - 2961 - 2.47 0.063 2206 571.7 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10385 613.6 10.1 493 10389 roll 1.32 - - 2962 - 2.53 0.072 786 -561.3 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10469 604.6 10.3 496 10476 done 1.32 - - 2962 - 2.47 0.061 2206 574.9 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10786 575.2 8.9 512 10790 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.072 795 -564.4 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10898 564.3 9.5 517 10902 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.061 2210 577.6 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11226 533.2 8.8 533 11230 roll 1.32 - - 2962 - 2.53 0.072 792 -560.5 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11345 520.4 12.0 538 11349 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.061 2200 574.7 242.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11661 485.4 10.6 553 11665 roll 1.32 - - 2962 - 2.53 0.071 788 -558.1 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11734 477.4 11.5 556 11738 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.062 2198 575.5 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12051 443.6 11.2 571 12055 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.071 786 -564.8 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12119 435.6 11.3 574 12124 done 1.32 - - 2962 - 2.47 0.062 2210 576.5 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12447 400.2 10.9 590 12451 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.071 795 -566.0 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12561 386.9 12.1 595 12566 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.062 2208 576.7 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12889 349.1 11.5 611 12893 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.071 793 -566.0 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12968 340.2 11.7 614 12974 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.062 2200 574.3 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13284 310.6 8.8 630 13288 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.071 796 -561.6 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13374 302.0 9.0 634 13379 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.061 2204 574.7 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13697 274.6 8.3 650 13701 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.072 792 -564.8 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13765 268.6 8.8 653 13769 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.062 2205 576.7 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14093 240.3 8.9 669 14097 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.072 796 -563.6 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14211 228.4 9.7 674 14215 done 1.32 - - 2962 - 2.42 0.062 2200 580.2 242.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14533 200.5 8.3 690 14537 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.072 793 -562.8 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14623 192.7 8.3 694 14627 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.061 2204 575.9 242.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14945 166.4 7.9 710 14955 roll 1.32 - - 2962 - 2.55 0.071 786 -556.1 245.8 5.85 0.620 1536 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
15076 154.9 9.0 716 15080 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.061 2198 576.3 245.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15404 125.4 9.0 732 15408 roll 1.32 - - 2962 - 2.50 0.072 789 -563.6 245.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15511 114.5 10.3 736 15517 done 1.32 - - 2962 - 2.45 0.062 2200 575.9 245.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15829 88.2 7.7 752 15843 roll 1.34 - - 2962 - 2.53 0.072 793 -556.1 254.9 9.10 0.645 1498 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
15951 75.5 8.8 757 15956 done 1.34 - - 2962 - 2.45 0.062 2200 574.3 254.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16270 46.1 11.4 772 16274 roll 1.34 - - 2962 - 2.50 0.073 796 -561.6 254.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16342 38.6 8.3 775 16347 done 1.34 - - 2962 - 2.45 0.062 2204 574.7 254.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16659 7.9 8.4 790 16663 roll 1.34 - - 2962 - 2.53 0.073 786 -560.5 254.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16723 begin surface coast
16742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16743 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.54 - - 383 - - - 1620 - 300.00 28.42 0.614 1315 -6.4 0.002 - - - - - -