Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.47 of 91.80 AH used of 24V (31.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.91 of 61.20 AH used of 10V (28.26% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -7.12 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 558
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 92 done -2.18 - - 419 - - - 2386 - -120.8 -67.07 - 3320 - - - - - - - - - - -
96 -1.4 -13.8 9 112 roll -2.18 10.23 0.165 2249 178.9 1.85 0.031 1301 -586.5 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
203 21.4 -14.9 27 211 done -2.00 0.22 0.114 2292 195.5 1.73 0.024 2368 616.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
549 66.5 -11.1 88 556 roll -1.92 - - 2292 - 1.80 0.031 1301 -592.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
631 76.0 -12.0 102 639 done -1.86 0.12 0.096 2322 250.0 1.67 0.023 2328 615.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
979 113.6 -10.6 163 986 roll -1.86 - - 2322 - 1.70 0.031 1300 -604.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1078 123.0 -9.5 180 1086 done -1.89 - - 2322 - 1.50 0.022 2226 617.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1421 150.3 -9.1 241 1428 roll -1.96 - - 2322 - 1.98 0.038 3403 594.4 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1492 156.5 -8.4 253 1500 done -2.02 0.10 0.044 2270 -520.0 1.90 0.023 2212 -626.8 -131.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1839 184.6 -8.1 314 1845 roll -2.05 - - 2270 - 2.03 0.039 3402 586.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1869 187.2 -8.4 319 1875 done -2.05 - - 2270 - 1.90 0.024 2209 -627.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2214 218.2 -9.2 380 2220 roll -2.05 - - 2270 - 1.50 0.035 1317 -594.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2233 219.8 -8.7 383 2239 done -2.05 - - 2270 - 1.60 0.025 2307 618.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2578 246.6 -7.8 444 2584 roll -2.05 - - 2270 - 1.67 0.035 1315 -594.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2674 254.7 -8.5 456 2680 done -2.05 - - 2270 - 1.50 0.024 2225 606.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3002 282.8 -8.8 487 3006 roll -2.05 - - 2270 - 1.58 0.037 1313 -577.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3071 288.9 -8.6 493 3074 done -2.05 - - 2270 - 1.38 0.025 2154 609.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3405 316.4 -8.5 524 3409 roll -2.09 - - 2270 - 1.45 0.039 1319 -575.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3519 326.0 -8.4 534 3522 done -2.09 - - 2270 - 1.48 0.025 2209 601.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3853 354.7 -8.9 565 3856 roll -2.14 - - 2270 - 2.05 0.044 3400 581.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3881 357.4 -8.3 567 3887 done -2.14 - - 2270 - 1.92 0.027 2220 -614.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4211 383.9 -7.8 598 4216 done -2.18 - - 2270 - - - 2219 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4538 410.4 -8.3 629 4543 roll -2.23 0.12 0.062 2232 -316.7 1.55 0.041 1325 -576.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4653 420.3 -8.6 639 4656 done -2.19 - - 2233 - 1.42 0.027 2179 601.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4986 450.1 -8.9 670 4989 roll -2.19 - - 2232 - 1.50 0.044 1326 -568.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5036 455.0 -9.1 674 5043 done -2.19 - - 2232 - 1.30 0.028 2107 600.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5364 482.4 -8.2 705 5367 roll -2.19 - - 2232 - 1.40 0.048 1326 -557.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5403 485.8 -8.0 708 5410 done -2.16 0.08 0.100 2259 337.5 1.50 0.030 2206 586.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5738 512.2 -8.3 733 5742 roll -2.19 - - 2258 - 2.10 0.053 3404 570.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5830 520.5 -8.9 737 5834 done -2.19 - - 2258 - 2.05 0.032 2201 -586.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6168 551.1 -9.3 753 6172 roll -2.23 - - 2258 - 1.60 0.064 1306 -559.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6315 565.3 -9.5 759 6319 done -2.23 - - 2258 - 1.45 0.047 2120 561.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6640 593.4 -8.3 775 6644 roll -2.28 0.12 0.062 2221 -308.3 1.42 0.043 1302 -576.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6709 599.2 -8.2 778 6714 done -2.24 0.08 0.100 2240 237.5 1.55 0.028 2222 593.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7045 624.2 -7.2 794 7049 roll -2.24 - - 2240 - 1.60 0.044 1304 -573.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7152 632.1 -7.1 798 7158 done -2.24 - - 2239 - 1.42 0.028 2154 598.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7468 653.9 -7.0 814 7472 roll -2.24 - - 2239 - 1.48 0.046 1327 -558.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7553 660.0 -7.6 817 7560 done -2.24 - - 2239 - 1.27 0.028 2084 596.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7870 684.6 -7.9 833 7874 roll -2.24 - - 2240 - 2.30 0.049 3404 573.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7987 694.2 -8.3 838 7991 done -2.24 - - 2240 - 2.22 0.032 2095 -589.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8310 719.1 -7.7 854 8314 roll -2.24 - - 2240 - 1.38 0.057 1326 -557.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8439 729.2 -8.0 859 8445 done -2.24 - - 2240 - 1.20 0.031 2038 593.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8755 753.7 -7.7 875 8759 roll -2.24 - - 2240 - 1.30 0.048 1319 -553.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8824 759.0 -7.4 878 8828 done -2.24 - - 2239 - 1.38 0.031 2125 584.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9157 784.1 -7.3 894 9159 done -2.24 - - 2240 - - - 2126 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9467 808.0 -7.9 909 9471 roll -2.24 - - 2240 - 2.20 0.056 3395 576.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9607 819.7 -8.3 915 9611 done -2.24 - - 2240 - 2.28 0.034 2064 -583.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9929 846.4 -8.5 931 9933 roll -2.24 - - 2240 - 1.30 0.054 1331 -563.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10036 855.4 -8.5 935 10043 done -2.24 - - 2240 - 1.42 0.032 2166 588.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10357 881.5 -8.1 951 10358 done -2.24 - - 2240 - - - 2166 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10662 906.3 -8.0 966 10666 roll -2.24 - - 2240 - 1.50 0.048 1327 -559.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10746 913.0 -7.9 969 10752 done -2.24 - - 2240 - 1.33 0.031 2109 588.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11063 938.0 -8.0 985 11066 roll -2.24 - - 2240 - 1.40 0.048 1327 -558.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11169 947.1 -8.4 989 11176 done -2.24 - - 2240 - 1.48 0.031 2190 583.1 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11486 973.1 -8.5 1005 11490 roll -2.24 - - 2240 - 1.55 0.048 1324 -558.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11641 986.3 -8.5 1011 11648 done -2.24 - - 2239 - 1.58 0.032 2262 593.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11690 begin apogee
11697 990.5 8.5 1014 11803 done -0.52 1.77 0.091 2617 213.6 - - 2059 - - 101.40 1.440 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11804 begin climb
11807 995.4 - 1019 11950 roll 2.22 2.62 0.053 3223 231.3 1.92 0.059 1023 -539.6 146.0 132.52 1.398 2228 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12091 982.7 8.5 1031 12108 done 2.09 0.20 0.098 3184 -195.0 1.77 0.031 2067 589.8 153.9 7.28 1.135 2197 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
12419 958.2 7.6 1047 12446 roll 2.04 - - 3184 - 1.88 0.048 3120 560.1 177.1 22.42 1.338 2103 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
12598 943.0 8.1 1055 12619 done 1.96 0.15 0.105 3155 -193.3 1.73 0.033 2115 -580.9 191.5 14.45 1.292 2043 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12949 915.7 7.7 1072 12975 roll 1.96 - - 3155 - 1.85 0.048 3123 544.9 213.0 20.62 1.328 1956 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
13055 906.7 7.7 1076 13087 done 1.94 - - 3155 - 1.70 0.033 2136 -580.6 233.8 22.42 1.216 1871 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
13411 877.4 8.3 1094 13433 roll 1.96 - - 3155 - 1.85 0.048 3121 532.4 246.0 12.52 1.259 1820 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
13479 871.0 9.3 1097 13483 done 1.93 - - 3155 - 1.70 0.034 2140 -577.1 246.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13812 842.7 8.4 1113 13827 roll 1.94 - - 3155 - 2.05 0.058 1019 -546.8 256.3 10.48 1.224 1780 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
13878 836.5 9.2 1115 13882 done 1.91 - - 3156 - 1.92 0.031 2152 590.1 256.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14206 807.3 8.9 1131 14209 roll 1.92 - - 3155 - 1.70 0.050 3126 572.9 257.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14268 801.7 8.4 1133 14283 done 1.90 - - 3155 - 1.70 0.034 2132 -584.7 267.1 11.43 1.226 1735 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
14599 771.0 9.3 1150 14603 roll 1.90 - - 3155 - 1.75 0.048 3120 564.6 267.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14672 764.0 9.3 1153 14675 done 1.90 - - 3155 - 1.62 0.033 2186 -576.5 267.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15000 733.1 9.4 1169 15003 roll 1.90 - - 3155 - 1.65 0.048 3119 565.5 267.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15033 729.7 9.5 1170 15036 done 1.90 - - 3155 - 1.58 0.043 2214 -572.8 267.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15354 700.4 8.8 1186 15358 roll 1.90 - - 3155 - 1.62 0.049 3114 555.6 269.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15450 692.0 8.8 1190 15467 done 1.91 - - 3155 - 1.73 0.033 2104 -583.8 273.6 7.12 1.079 1709 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
15778 664.9 8.1 1206 15800 roll 1.98 - - 3155 - 1.85 0.048 3114 545.9 288.3 14.77 1.196 1649 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
15817 661.2 7.8 1207 15845 done 2.01 - - 3155 - 1.95 0.035 1995 -573.8 307.5 19.17 1.185 1570 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
16157 631.3 8.9 1224 16161 roll 2.08 0.12 0.070 3191 300.0 2.00 0.044 3127 566.0 309.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16180 628.8 9.4 1225 16183 done 2.08 - - 3191 - 2.15 0.035 1878 -580.9 309.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16513 597.2 9.5 1241 16517 roll 2.08 - - 3191 - 2.20 0.044 3126 567.3 309.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16598 589.0 8.9 1245 16607 done 2.09 - - 3191 - 2.33 0.042 1789 -573.8 311.7 4.57 0.850 1554 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
16930 557.7 9.5 1261 16934 roll 2.09 - - 3191 - 1.40 0.062 1020 -549.3 311.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16958 555.0 9.0 1262 16961 done 2.09 - - 3191 - 1.58 0.029 1959 594.3 311.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17286 523.9 9.6 1278 17289 roll 2.12 - - 3191 - 1.70 0.053 1027 -548.2 311.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17302 522.1 9.7 1278 17309 done 2.12 - - 3191 - 1.75 0.029 2067 594.3 311.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17621 491.1 9.4 1298 17625 roll 2.16 - - 3191 - 1.88 0.052 1022 -555.9 311.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17671 486.1 9.3 1302 17678 done 2.16 - - 3191 - 1.95 0.030 2176 591.8 311.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17999 455.9 9.1 1333 18003 roll 2.16 - - 3191 - 1.65 0.048 3112 567.3 311.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18123 444.1 9.0 1344 18126 done 2.16 - - 3191 - 1.85 0.035 2037 -581.1 311.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18454 413.2 9.3 1375 18457 roll 2.20 - - 3191 - 1.90 0.048 3122 571.1 311.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18500 408.7 9.2 1379 18503 done 2.20 - - 3191 - 2.05 0.035 1930 -581.5 311.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18833 377.8 9.4 1410 18838 roll 2.25 0.12 0.070 3228 308.3 2.08 0.047 3116 570.2 311.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18907 370.5 8.2 1416 18930 done 2.23 - - 3227 - 2.17 0.041 1848 -584.3 324.6 13.32 0.986 1501 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
19248 337.2 9.4 1448 19252 roll 2.23 - - 3228 - 2.22 0.043 3120 573.0 324.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19377 324.7 9.4 1459 19381 done 2.23 - - 3228 - 1.95 0.033 1983 -583.1 324.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19711 292.4 9.7 1490 19714 roll 2.23 - - 3227 - 2.00 0.044 3127 572.0 324.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19761 287.3 8.4 1494 19779 done 2.24 - - 3228 - 2.12 0.033 1882 -587.3 334.7 10.12 0.892 1460 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
20097 256.4 8.5 1526 20108 done 2.26 - - 3228 - - - 1882 - 343.3 9.02 0.851 1425 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
20441 224.1 9.8 1581 20447 done 2.29 - - 3228 - - - 1882 - 343.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20786 190.9 9.1 1642 20792 done 2.33 - - 3228 - - - 1882 - 343.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
21130 160.3 9.6 1703 21136 roll 2.36 - - 3228 - 1.52 0.052 1024 -564.5 343.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
21149 158.4 9.7 1706 21156 done 2.36 - - 3228 - 1.60 0.026 2003 611.9 343.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
21497 128.1 7.3 1767 21529 roll 2.46 0.15 0.059 3278 333.3 1.85 0.046 1008 -537.8 370.9 25.33 0.809 1312 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
21582 122.4 5.9 1781 21631 done 2.54 - - 3278 - 1.73 0.025 2053 604.0 421.3 43.65 0.791 1107 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
21973 88.9 6.7 1849 22012 roll 2.66 0.15 0.054 3331 353.3 1.90 0.038 3114 558.4 458.3 31.83 0.748 955 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
22132 73.9 10.0 1876 22140 done 2.66 0.08 0.091 3311 -250.0 2.03 0.026 1922 -587.2 458.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
22479 44.2 7.3 1937 22511 roll 2.75 - - 3311 - 2.10 0.036 3102 561.9 485.7 23.60 0.689 844 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
22604 33.8 8.5 1958 22619 done 2.83 0.12 0.042 3359 400.0 2.12 0.025 1842 -594.3 494.5 8.48 0.608 808 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
22940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22940 begin surface coast
22966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22966 begin surface
SM -6.86 - - - - -10.58 12.75 0.048 418 -230.7 - - 2375 - 495.02 - - 807 - - - - - - - -