WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.39 of 91.80 AH used of 24V (45.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.45 of 61.20 AH used of 10V (50.25% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 40 - - - 2089 - -127.1 -70.07 - 2557 - - - - - - - - - - -
85 - -6.5 7 119 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.9 2.58 0.062 3519 554.3 -127.1 -13.62 - 2996 -32.2 - - - - - - - - - -
225 - -10.8 21 229 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2131 -573.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
530 - -11.3 67 534 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 727 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
570 - -11.4 75 574 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2122 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
880 - -9.1 123 884 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3521 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -8.4 135 1009 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2124 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1310 - -7.8 166 1314 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3527 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.5 172 1379 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2127 -578.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1690 - -7.5 198 1694 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 726 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1730 - -7.4 200 1734 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.032 2125 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2050 - -7.4 216 2054 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.5 219 2114 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2126 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.2 235 2434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2460 - -7.0 236 2464 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.3 252 2774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.5 254 2824 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2117 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3130 - -6.4 270 3134 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 726 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.1 272 3179 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3490 - -7.3 288 3508 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3830 - -7.7 299 3834 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 723 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3900 - -7.8 300 3904 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4250 - -7.1 306 4254 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4295 - -7.1 306 4299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4610 - -5.9 312 4614 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4700 - -7.1 313 4704 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5030 - -6.3 319 5088 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.2 325 5394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5460 - -8.0 326 5464 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5810 - -7.1 332 5814 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5855 - -7.7 332 5859 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.036 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6170 - -7.4 338 6174 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6240 - -8.4 339 6244 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6590 - -7.3 345 6594 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6665 - -7.4 346 6669 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2124 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.0 352 7068 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7370 - -5.6 358 7374 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7445 - -5.9 359 7449 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2117 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7790 - -5.5 365 7794 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7840 - -7.2 365 7844 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8150 - -6.5 371 8154 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 728 -546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8185 - -7.3 371 8189 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2127 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8510 - -6.9 377 8569 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8870 - -6.3 383 8874 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 723 -544.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8930 - -6.6 384 8934 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2129 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9290 - -5.8 390 9294 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 722 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.6 390 9349 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9650 - -5.9 396 9708 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10010 - -5.9 402 10014 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.058 725 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10045 - -7.2 402 10049 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10370 - -5.7 408 10428 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10730 - -5.8 414 10788 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11090 - -5.5 420 11094 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 724 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11155 - -6.9 421 11159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11510 - -5.4 427 11568 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11870 - -5.2 433 11874 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.1 433 11924 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12230 - -4.6 439 12288 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12590 - -4.6 445 12594 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12620 - -4.8 445 12624 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.039 2124 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12950 - -4.6 451 13008 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13310 - -4.4 457 13314 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.8 457 13369 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2122 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13670 - -4.6 463 13728 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14030 - -5.6 469 14088 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14390 - -6.1 475 14394 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.058 728 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14445 - -6.9 475 14449 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14750 - -6.1 481 14754 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14780 - -6.7 481 14784 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 562.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15110 - -5.7 487 15114 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 724 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15140 - -6.1 487 15144 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15156 - 5.3 487 15289 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2120 - - 110.70 1.315 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15290 - 2.6 490 15409 roll 0.87 1.20 0.057 2569 220.8 2.63 0.061 3499 524.3 127.1 110.30 1.304 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15435 - 7.2 492 15439 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2109 -549.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15770 - 7.4 498 15774 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.061 698 -536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15810 - 8.9 498 15814 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.040 2105 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.3 504 16188 done 0.87 - - 2569 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16490 - 7.0 510 16494 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.058 694 -536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.5 510 16544 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2095 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16850 - 7.5 516 16908 done 0.87 - - 2569 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17210 - 7.6 522 17214 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.057 696 -538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17245 - 8.2 522 17249 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2099 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17570 - 7.3 528 17574 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.063 3499 542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 9.1 528 17624 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2101 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17930 - 7.0 534 17988 done 0.87 - - 2569 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18290 - 6.8 540 18294 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 691 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.7 540 18339 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2091 553.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18650 - 6.3 546 18654 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.058 692 -538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18695 - 6.7 546 18699 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2096 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19010 - 6.0 552 19068 done 0.87 - - 2569 - - - 2097 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19370 - 6.2 558 19428 done 0.88 - - 2569 - - - 2097 - 128.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19730 - 6.4 564 19788 done 0.88 - - 2569 - - - 2098 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.3 570 20148 done 0.88 - - 2569 - - - 2098 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.5 576 20508 done 0.88 - - 2569 - - - 2100 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20810 - 6.3 582 20814 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.057 688 -543.1 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.1 583 20929 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.040 2102 558.9 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21230 - 6.4 589 21234 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.056 692 -542.3 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21325 - 6.8 590 21329 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.040 2101 556.9 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21650 - 6.3 596 21708 done 0.88 - - 2569 - - - 2101 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22010 - 6.3 602 22014 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.056 687 -543.8 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.6 602 22064 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.040 2097 557.3 128.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.4 608 22374 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.056 688 -541.9 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22415 - 7.2 608 22419 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.040 2096 556.5 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22730 - 5.7 614 22789 done 0.88 - - 2569 - - - 2096 - 137.4 7.65 1.055 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
23090 - 5.2 620 23149 done 0.89 - - 2569 - - - 2096 - 159.7 18.23 1.019 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
23450 - 5.7 626 23464 roll 0.91 - - 2569 - 2.63 0.055 693 -533.5 167.7 6.03 1.021 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
23495 - 5.9 626 23504 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 2097 554.9 171.1 2.90 1.039 1778 -4.8 - - - - - - - - - -
23810 - 6.1 632 23868 done 0.92 - - 2569 - - - 2095 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24170 - 6.0 638 24174 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.055 691 -540.0 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.9 638 24209 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 2095 554.9 171.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24530 - 6.3 644 24588 done 0.92 - - 2569 - - - 2095 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24890 - 5.9 650 24948 done 0.92 - - 2569 - - - 2095 - 172.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.5 656 25254 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.055 687 -541.5 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.6 656 25294 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.038 2100 558.5 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25610 - 6.6 662 25614 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.054 687 -543.5 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25655 - 6.2 662 25659 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.037 2103 559.7 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25971 - 6.1 668 26028 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26330 - 6.6 684 26334 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.053 686 -545.0 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.2 688 26414 done 0.92 - - 2569 - 2.50 0.037 2094 563.2 172.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26730 - 5.9 704 26739 roll 0.92 - - 2569 - 2.55 0.051 689 -551.0 175.0 2.88 0.894 1762 -5.2 - - - - - - - - - -
26935 - 6.5 714 26939 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.036 2095 562.4 175.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27250 - 6.5 730 27268 done 0.93 - - 2569 - - - 2096 - 175.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27570 - 5.8 746 27589 done 0.93 - - 2569 - - - 2096 - 179.7 3.55 0.820 1743 -5.4 - - - - - - - - - -
27890 - 5.8 762 27899 roll 0.93 - - 2569 - 2.58 0.051 687 -546.1 185.0 4.00 0.805 1721 -5.5 - - - - - - - - - -
27945 - 6.6 764 27949 done 0.94 - - 2569 - 2.53 0.035 2107 561.3 185.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28250 - 6.0 780 28268 done 0.94 - - 2569 - - - 2107 - 185.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28570 - 4.9 804 28599 roll 0.94 - - 2569 - 2.55 0.052 3496 544.7 217.5 25.42 0.750 1588 -5.2 - - - - - - - - - -
28625 - 6.9 809 28629 done 0.97 - - 2569 - 2.50 0.036 2094 -560.8 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28930 - 6.5 840 28934 roll 0.97 - - 2569 - 2.55 0.052 696 -548.2 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28965 - 6.8 843 28969 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.033 2094 566.0 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29270 - 4.7 874 29304 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.049 698 -541.1 255.1 28.85 0.704 1435 -5.3 - - - - - - - - - -
29395 - 5.7 886 29409 done 1.01 0.08 0.041 2600 387.5 2.47 0.033 2103 568.8 263.4 6.13 0.736 1401 -5.5 - - - - - - - - - -
29710 - 6.5 930 29713 done 1.02 - - 2600 - - - 2103 - 263.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
30015 - 5.7 991 30029 roll 1.02 - - 2600 - 2.55 0.049 698 -551.0 273.2 7.57 0.691 1361 -5.3 - - - - - - - - - -
30075 - 6.6 1003 30079 done 1.03 - - 2600 - 2.47 0.033 2093 564.8 273.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30385 - 7.5 1048 30393 done 1.03 - - 2601 - - - 2093 - 273.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30695 - 7.9 1079 30699 roll 1.03 - - 2601 - 2.55 0.050 694 -548.6 273.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -