prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.72 of 150.00 AH used of 24V (58.19% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 28.47 of 100.00 AH used of 10V (71.53% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 4.35 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2101.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2101.5 m | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | done | -0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 1733 | - | -146.0 | -41.80 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -1.3 | 8 | 71 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.062 | 2448 | -387.7 | 1.50 | 0.071 | 806 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 16.1 | -11.4 | 29 | 192 | done | -0.73 | 0.30 | 0.150 | 2522 | 246.7 | 2.38 | 0.068 | 2244 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 44.1 | -7.6 | 90 | 536 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.084 | 3602 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 48.3 | -8.4 | 99 | 589 | done | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.055 | 2209 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 76.3 | -8.0 | 160 | 932 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.081 | 3604 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 83.0 | -8.5 | 174 | 1013 | done | -0.73 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.056 | 2227 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 111.6 | -8.9 | 217 | 1343 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.070 | 824 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 118.4 | -8.8 | 220 | 1418 | done | -0.65 | 0.17 | 0.140 | 2542 | 223.5 | 2.33 | 0.071 | 2234 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 136.7 | -5.1 | 236 | 1742 | done | -0.82 | 0.15 | 0.079 | 2482 | -400.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 159.8 | -8.0 | 251 | 2056 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.155 | 2506 | 200.0 | 2.25 | 0.089 | 3597 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 166.6 | -7.4 | 255 | 2139 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.056 | 2215 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 190.0 | -6.6 | 271 | 2472 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.070 | 823 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 194.7 | -7.9 | 273 | 2537 | done | -0.89 | - | - | 2496 | - | 2.33 | 0.071 | 2231 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 218.1 | -7.5 | 289 | 2849 | roll | -0.89 | - | - | 2496 | - | 2.33 | 0.069 | 810 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 221.3 | -8.3 | 290 | 2891 | done | -0.89 | - | - | 2487 | - | 2.35 | 0.069 | 2238 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 245.4 | -7.9 | 306 | 3204 | roll | -0.89 | - | - | 2487 | - | 2.33 | 0.069 | 814 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 248.2 | -8.3 | 307 | 3240 | done | -0.89 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.070 | 2238 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 273.3 | -7.5 | 323 | 3554 | roll | -0.89 | - | - | 2476 | - | 2.33 | 0.068 | 814 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 276.5 | -8.0 | 325 | 3596 | done | -0.82 | 0.12 | 0.141 | 2500 | 200.0 | 2.35 | 0.070 | 2239 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 296.4 | -5.6 | 341 | 3923 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 313.0 | -5.2 | 356 | 4229 | done | -1.00 | 0.15 | 0.084 | 2441 | -393.3 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 336.3 | -8.2 | 371 | 4543 | roll | -0.87 | 0.17 | 0.158 | 2481 | 235.3 | 2.25 | 0.097 | 3602 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 338.6 | -7.3 | 372 | 4569 | done | -0.87 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.054 | 2224 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 360.0 | -6.7 | 388 | 4898 | roll | -0.87 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.069 | 817 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 367.3 | -7.2 | 392 | 4999 | done | -0.87 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.068 | 2245 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 388.5 | -6.7 | 407 | 5312 | done | -0.87 | - | - | 2471 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 409.0 | -6.7 | 419 | 5620 | done | -0.87 | - | - | 2471 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 429.7 | -6.2 | 427 | 5947 | roll | -0.87 | - | - | 2470 | - | 2.33 | 0.066 | 813 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 433.0 | -6.7 | 428 | 5999 | done | -0.82 | 0.15 | 0.136 | 2502 | 213.3 | 2.35 | 0.067 | 2244 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 449.6 | -5.2 | 436 | 6318 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.087 | 2451 | -425.0 | 2.33 | 0.064 | 815 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 454.0 | -7.5 | 437 | 6379 | done | -0.84 | 0.20 | 0.137 | 2498 | 235.0 | 2.33 | 0.067 | 2240 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6646 | 468.4 | 5.3 | 444 | 6774 | done | -0.31 | 0.38 | 0.119 | 2619 | 318.4 | - | - | 1741 | - | - | 125.00 | 1.169 | 2650 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | 470.6 | - | 447 | 6916 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.093 | 2894 | 323.5 | 2.65 | 0.071 | 3154 | 533.2 | 146.0 | 130.80 | 1.088 | 2053 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 457.5 | 11.1 | 451 | 6951 | done | 0.68 | 0.30 | 0.136 | 2825 | -230.0 | 2.50 | 0.053 | 1737 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 435.8 | 6.5 | 459 | 7283 | done | 0.75 | - | - | 2825 | - | - | - | 1736 | - | 163.4 | 15.20 | 1.018 | 1983 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 415.6 | 6.1 | 467 | 7619 | done | 0.86 | 0.15 | 0.073 | 2889 | 426.7 | - | - | 1737 | - | 190.9 | 25.77 | 1.068 | 1871 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 386.4 | 9.8 | 477 | 7901 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.127 | 2825 | -320.0 | 2.38 | 0.071 | 3163 | 599.2 | 190.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 383.9 | 8.1 | 478 | 7928 | done | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.30 | 0.055 | 1734 | -621.3 | 190.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 362.6 | 6.7 | 494 | 8258 | done | 0.79 | - | - | 2832 | - | - | - | 1734 | - | 200.8 | 8.93 | 0.960 | 1831 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 341.4 | 7.2 | 509 | 8560 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.078 | 2888 | 466.7 | 2.35 | 0.071 | 3159 | 606.4 | 200.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 339.2 | 9.5 | 510 | 8582 | done | 0.78 | 0.17 | 0.139 | 2849 | -229.4 | 2.28 | 0.054 | 1729 | -627.2 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 312.4 | 8.1 | 526 | 8904 | done | 0.78 | - | - | 2849 | - | - | - | 1729 | - | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 287.0 | 8.3 | 541 | 9218 | roll | 0.78 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.070 | 3157 | 612.9 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 284.8 | 8.9 | 542 | 9242 | done | 0.78 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.054 | 1731 | -633.8 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 257.1 | 8.2 | 558 | 9571 | done | 0.78 | - | - | 2857 | - | - | - | 1731 | - | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 232.7 | 7.9 | 573 | 9884 | roll | 0.84 | - | - | 2856 | - | 2.33 | 0.072 | 3157 | 612.0 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 229.6 | 9.5 | 574 | 9918 | done | 0.78 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.055 | 1734 | -632.4 | 200.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 201.1 | 8.9 | 590 | 10239 | roll | 0.78 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.070 | 330 | -615.8 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 197.0 | 9.5 | 592 | 10285 | done | 0.83 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.059 | 1749 | 617.0 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 169.3 | 8.0 | 608 | 10617 | roll | 0.83 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.075 | 3156 | 617.1 | 200.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 166.0 | 8.8 | 609 | 10659 | done | 0.72 | 0.17 | 0.127 | 2833 | -247.1 | 2.25 | 0.056 | 1737 | -630.7 | 200.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 146.0 | 6.6 | 625 | 10991 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.073 | 2927 | 427.3 | 2.38 | 0.074 | 3147 | 592.4 | 214.0 | 12.55 | 0.943 | 1777 | -4.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 120.0 | 11.7 | 635 | 11218 | done | 0.82 | 0.28 | 0.135 | 2857 | -250.0 | 2.25 | 0.057 | 1739 | -625.8 | 214.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 101.6 | 4.8 | 651 | 11596 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.071 | 2940 | 488.2 | 2.40 | 0.071 | 324 | -589.6 | 281.6 | 60.55 | 0.960 | 1501 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 94.1 | 8.0 | 663 | 11633 | done | 1.00 | 0.17 | 0.130 | 2891 | -288.2 | 2.38 | 0.060 | 1737 | 593.7 | 281.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 72.9 | 6.0 | 724 | 12007 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.072 | 2952 | 406.7 | 2.35 | 0.074 | 3156 | 603.8 | 314.7 | 28.55 | 0.922 | 1366 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 67.5 | 10.4 | 733 | 12034 | done | 0.99 | 0.25 | 0.137 | 2891 | -244.0 | 2.33 | 0.057 | 1732 | -611.2 | 314.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 45.0 | 5.9 | 794 | 12409 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.070 | 2966 | 500.0 | 2.42 | 0.074 | 319 | -583.9 | 349.3 | 30.00 | 0.909 | 1225 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 39.0 | 10.7 | 804 | 12440 | done | 1.11 | 0.17 | 0.130 | 2916 | -294.1 | 2.40 | 0.061 | 1754 | 597.9 | 349.3 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 13.8 | 4.9 | 865 | 12842 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.077 | 2966 | 416.7 | 2.40 | 0.077 | 3149 | 581.2 | 414.6 | 55.15 | 0.892 | 958 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12848 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12858 | 6.2 | -11.7 | 877 | 12922 | roll | 0.08 | 0.90 | 0.127 | 2686 | -311.1 | 2.42 | 0.087 | 3160 | 4.5 | 61.7 | -55.97 | - | 2401 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||