Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.37 of 91.80 AH used of 24V (32.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 61.20 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 87.6 m at 451.0 m, depth 539 m (523 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.10 - - 43 - - - 2888 - -146.6 -60.97 - 3325 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -9.1 3 111 roll -1.10 11.95 0.156 2165 177.6 1.75 0.112 3788 514.3 -146.6 -3.17 - 3501 -55.5 - - - - - - - - - -
365 35.2 -12.1 15 368 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.058 2907 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 62.5 -8.3 31 695 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.094 3790 510.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
949 82.0 -6.2 42 953 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.049 2893 -560.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1271 100.3 -6.1 58 1274 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.091 3793 514.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1321 104.3 -8.1 60 1324 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.045 2899 -565.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1648 126.3 -6.5 76 1652 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1486 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1720 130.8 -6.2 79 1724 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2035 151.7 -7.1 94 2036 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2345 173.1 -6.5 109 2349 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1481 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2384 175.9 -7.7 111 2389 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2902 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2711 201.9 -7.7 127 2715 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2773 206.6 -7.7 130 2777 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2904 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3099 228.3 -6.1 146 3104 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1478 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3168 232.1 -5.8 149 3172 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2900 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3489 253.6 -6.6 165 3493 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1485 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3551 257.7 -6.8 168 3555 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2902 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3879 278.3 -6.1 184 3883 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1480 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3922 281.5 -6.7 186 3927 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4243 303.2 -7.2 202 4244 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4553 327.6 -8.8 217 4557 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1480 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4597 331.5 -9.8 219 4601 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2902 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4917 358.9 -9.3 235 4921 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1481 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4956 362.5 -9.0 237 4961 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2906 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5283 385.4 -5.5 253 5287 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1475 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5322 387.1 -4.4 255 5327 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2905 535.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5650 398.3 -3.6 271 5654 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.089 3789 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5697 400.3 -4.8 273 5700 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.041 2880 -575.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6029 418.0 -6.9 289 6033 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.063 1484 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6112 424.7 -8.5 292 6122 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6428 446.3 -6.3 308 6429 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6737 465.6 -6.6 323 6738 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7047 486.9 -6.8 338 7051 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1482 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7102 490.7 -7.0 340 7108 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2903 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7418 511.0 -6.6 356 7422 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1480 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7480 515.1 -6.9 359 7484 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2900 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7619 begin apogee
7627 524.3 6.3 366 7755 done -0.42 0.77 0.097 2320 200.0 - - 2093 - - 124.50 1.214 2901 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7758 529.1 - 372 7889 roll 1.10 1.55 0.061 2648 211.6 2.67 0.059 686 -527.0 146.6 120.65 1.160 2303 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
8061 518.7 5.4 386 8087 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.037 2112 570.4 169.1 20.33 1.106 2211 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
8410 498.0 5.8 403 8423 roll 1.14 - - 2648 - 2.62 0.068 3504 531.3 174.8 6.38 0.948 2188 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
8469 494.0 6.0 405 8476 done 1.14 - - 2648 - 2.50 0.040 2083 -568.4 174.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8786 474.8 6.3 421 8790 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.067 3502 535.5 174.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8835 471.5 6.5 423 8839 done 1.14 - - 2648 - 2.47 0.040 2099 -568.0 174.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9151 452.6 5.8 438 9165 roll 1.15 - - 2648 - 2.70 0.069 3501 519.3 183.2 8.25 1.023 2154 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
9205 449.2 6.3 440 9209 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.043 2100 -560.4 183.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9521 431.0 5.7 455 9542 roll 1.16 - - 2648 - 2.72 0.070 3502 515.4 195.4 11.75 1.079 2104 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
9581 427.1 6.2 457 9587 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.048 2096 -555.7 195.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9897 406.4 6.0 473 9901 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.071 3505 531.7 195.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9936 403.9 6.5 475 9940 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.048 2099 -562.4 195.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10263 387.6 4.4 491 10317 roll 1.23 0.15 0.042 2694 306.7 2.75 0.077 3494 507.3 252.2 47.62 1.138 1872 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
10370 380.0 7.4 496 10375 done 1.23 - - 2695 - 2.50 0.046 2102 -556.8 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10697 352.6 8.6 512 10698 done 1.23 - - 2694 - - - 2102 - 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11007 327.1 7.9 527 11011 roll 1.23 - - 2694 - 2.65 0.075 3504 529.1 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11050 323.3 8.2 529 11054 done 1.23 - - 2694 - 2.50 0.047 2101 -561.2 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11371 296.7 7.9 545 11373 done 1.23 - - 2694 - - - 2101 - 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11681 271.2 8.2 560 11685 roll 1.23 - - 2694 - 2.65 0.074 3502 528.7 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11724 267.4 8.6 562 11729 done 1.23 - - 2694 - 2.50 0.048 2099 -561.2 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12046 240.1 9.1 578 12047 done 1.23 - - 2695 - - - 2099 - 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12355 211.2 9.2 593 12360 roll 1.23 - - 2694 - 2.65 0.073 3502 529.4 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12395 207.5 9.5 595 12399 done 1.23 - - 2695 - 2.50 0.048 2097 -562.0 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12722 180.5 8.0 611 12723 done 1.23 - - 2695 - - - 2097 - 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13031 154.3 8.3 626 13036 roll 1.23 - - 2694 - 2.65 0.071 3508 532.5 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13075 150.3 8.5 628 13080 done 1.23 - - 2694 - 2.50 0.048 2100 -563.2 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13397 123.0 8.7 644 13398 done 1.23 - - 2695 - - - 2100 - 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13709 92.7 10.8 659 13710 done 1.23 - - 2694 - - - 2100 - 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14015 59.8 10.5 674 14020 roll 1.23 - - 2695 - 2.65 0.074 3504 529.8 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14048 55.4 12.3 675 14055 done 1.23 - - 2694 - 2.50 0.051 2094 -564.0 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14366 28.1 8.6 691 14367 done 1.23 - - 2695 - - - 2093 - 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14674 2.7 6.9 706 14679 roll 1.23 - - 2695 - 2.60 0.075 699 -536.2 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14682 begin surface coast
14695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14695 begin surface
SM -0.22 - - - - -10.85 - - 50 - - - 2891 - 300.00 41.85 0.785 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -