WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.60 of 91.80 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.32 of 61.20 AH used of 10V (37.39% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 54.4 m at 750.3 m, depth 805 m (798 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 28 - - - 2561 - -117.3 -30.10 - 1696 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.5 3 131 roll -1.28 11.32 0.122 2217 193.4 2.55 0.060 1149 -553.7 -117.3 -45.88 - 2952 -27.4 - - - - - - - - - -
339 34.5 -12.4 27 346 done -1.13 0.17 0.123 2248 182.4 2.47 0.039 2550 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
668 67.9 -9.2 58 673 roll -1.07 - - 2248 - 2.50 0.047 1148 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
747 75.2 -8.9 64 753 done -1.07 - - 2248 - 2.47 0.040 2551 568.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1076 105.9 -9.6 83 1080 roll -1.07 - - 2248 - 2.50 0.048 1148 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1177 115.8 -9.9 87 1183 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.041 2559 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1494 143.0 -8.1 103 1498 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.048 1148 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1579 149.9 -8.6 107 1587 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.042 2553 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1932 177.2 -7.8 116 1936 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.048 1148 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2027 185.4 -8.0 118 2031 done -1.07 - - 2248 - 2.47 0.042 2550 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2341 209.0 -7.5 126 2342 done -1.07 - - 2248 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2666 232.2 -7.1 134 2670 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.050 1144 -555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2778 240.4 -7.3 136 2782 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.044 2554 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3115 262.9 -6.7 145 3119 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.050 1144 -557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3206 269.6 -7.4 147 3210 done -1.12 - - 2248 - 2.50 0.044 2549 562.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3525 293.5 -7.8 155 3529 roll -1.12 - - 2248 - 2.53 0.051 1143 -555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3587 298.4 -7.7 156 3592 done -1.16 - - 2248 - 2.50 0.046 2548 562.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3970 326.6 -7.4 162 3974 roll -1.16 - - 2248 - 2.53 0.053 1148 -553.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4048 332.7 -7.4 162 4054 done -1.21 - - 2248 - 2.53 0.048 2559 557.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4378 355.9 -7.1 167 4382 roll -1.25 - - 2248 - 2.55 0.056 1150 -552.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4454 361.1 -6.6 167 4459 done -1.30 0.15 0.104 2220 -186.7 2.53 0.050 2556 555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4783 386.3 -7.7 171 4787 roll -1.30 - - 2220 - 2.58 0.061 1148 -545.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4873 393.8 -8.3 172 4878 done -1.30 - - 2220 - 2.55 0.054 2555 551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5196 419.9 -8.1 176 5200 roll -1.30 - - 2220 - 2.60 0.064 1144 -542.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5268 425.9 -7.8 176 5273 done -1.30 - - 2220 - 2.58 0.061 2549 544.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5598 450.7 -7.5 180 5603 roll -1.30 - - 2220 - 2.60 0.070 1153 -536.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5689 457.4 -7.4 181 5693 done -1.30 - - 2220 - 2.60 0.067 2554 538.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6011 480.5 -7.2 185 6015 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.078 1150 -529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6063 484.5 -7.9 185 6067 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.074 2546 532.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6414 511.6 -7.7 190 6415 done -1.30 - - 2220 - - - 2546 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6737 534.6 -7.1 194 6741 roll -1.30 - - 2220 - 2.75 0.099 1155 -505.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6822 540.0 -6.7 195 6826 done -1.30 - - 2220 - 2.75 0.096 2550 507.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7149 560.5 -6.3 199 7153 roll -1.30 - - 2220 - 2.70 0.090 1151 -518.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7193 563.8 -7.5 199 7198 done -1.30 - - 2220 - 2.70 0.084 2555 520.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7550 587.8 -6.7 204 7555 roll -1.30 - - 2220 - 2.70 0.087 1155 -518.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7607 591.7 -7.2 204 7612 done -1.30 - - 2220 - 2.67 0.083 2550 522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7953 614.8 -6.7 209 7957 roll -1.30 - - 2220 - 2.70 0.086 1147 -519.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8020 619.6 -6.9 209 8024 done -1.30 - - 2220 - 2.70 0.081 2557 522.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8355 642.4 -6.9 214 8359 roll -1.30 - - 2220 - 2.70 0.085 1150 -521.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8405 646.1 -7.9 214 8409 done -1.30 - - 2220 - 2.67 0.080 2555 526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8756 670.8 -7.1 219 8757 done -1.30 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9079 694.5 -7.4 223 9083 roll -1.30 - - 2220 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9146 699.4 -7.0 223 9150 done -1.30 - - 2220 - 2.65 0.077 2552 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9480 722.6 -6.9 228 9482 done -1.30 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9803 747.2 -7.7 232 9807 roll -1.30 - - 2220 - 2.67 0.084 1152 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9854 751.0 -7.1 232 9858 done -1.30 - - 2220 - 2.65 0.076 2551 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10206 776.9 -7.4 237 10207 done -1.30 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10444 begin apogee
10453 796.4 8.0 240 10558 done -0.45 0.85 0.073 2400 211.8 - - 2010 - - 102.45 1.312 2473 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
10559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10559 begin climb
10563 798.7 - 241 10678 roll 1.28 1.75 0.064 2774 213.7 2.95 0.100 594 -480.0 117.3 105.18 1.267 1994 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10935 793.3 4.5 245 10980 done 1.12 0.17 0.139 2746 -164.7 2.65 0.064 2004 532.1 158.7 38.45 1.240 1825 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11322 767.5 6.9 250 11328 roll 1.00 0.12 0.108 2722 -200.0 2.80 0.092 592 -504.3 158.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11498 756.5 5.0 252 11532 done 0.96 - - 2722 - 2.65 0.064 2003 532.5 187.1 27.55 1.229 1709 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
11909 728.7 6.9 257 11914 roll 0.92 0.12 0.108 2698 -200.0 2.75 0.097 3408 510.9 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11988 722.7 8.2 257 11994 done 0.92 - - 2698 - 2.60 0.057 1997 -542.7 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12318 700.9 6.6 262 12322 roll 0.92 - - 2698 - 2.78 0.091 3410 508.3 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12463 690.0 7.5 263 12468 done 0.92 - - 2698 - 2.60 0.055 1992 -545.4 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12810 665.4 7.1 268 12814 roll 0.92 - - 2698 - 2.78 0.089 3412 510.8 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12933 656.4 7.4 269 12938 done 0.92 - - 2698 - 2.60 0.054 1990 -546.9 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13302 630.3 7.1 274 13306 roll 0.92 - - 2698 - 2.78 0.088 3415 512.6 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13454 617.7 8.2 275 13458 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.054 1998 -549.2 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13794 592.6 7.3 280 13798 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.086 3417 516.0 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13900 584.4 7.2 281 13905 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.052 1999 -549.6 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14286 559.0 6.5 286 14290 roll 0.92 - - 2698 - 2.72 0.084 3413 519.9 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14426 549.6 6.9 287 14430 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.051 1992 -550.8 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14777 524.1 7.3 292 14781 roll 0.92 - - 2698 - 2.72 0.081 3411 521.7 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14901 515.9 6.4 293 14905 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.050 1996 -554.9 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15269 490.4 7.1 298 15273 roll 0.92 - - 2698 - 2.70 0.077 3415 525.6 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15376 482.2 7.5 299 15380 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.048 1995 -556.9 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15761 455.7 6.8 304 15765 roll 0.92 - - 2698 - 2.67 0.074 3410 530.0 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15879 447.7 7.0 305 15883 done 0.92 - - 2698 - 2.53 0.046 1997 -558.5 187.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16253 422.3 6.8 310 16257 roll 0.92 - - 2698 - 2.67 0.073 3418 532.2 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16371 413.7 7.4 311 16375 done 0.92 - - 2698 - 2.53 0.045 2000 -560.5 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16745 389.1 6.5 316 16749 roll 0.92 - - 2698 - 2.65 0.071 3413 533.2 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16841 382.8 6.8 317 16845 done 0.92 - - 2698 - 2.53 0.044 1989 -562.8 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17156 361.8 6.7 321 17161 roll 0.92 - - 2698 - 2.67 0.071 3418 535.2 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17212 357.7 7.2 321 17216 done 0.92 - - 2698 - 2.53 0.043 1991 -564.0 187.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17558 337.7 5.7 326 17573 roll 0.93 - - 2698 - 2.72 0.070 3408 521.0 194.6 8.50 0.917 1678 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
17625 334.1 6.2 326 17629 done 0.93 - - 2698 - 2.53 0.043 1990 -560.5 194.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17965 315.5 5.5 331 17985 roll 0.94 - - 2698 - 2.75 0.070 3406 514.9 208.3 13.27 0.955 1623 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
18108 308.0 5.1 332 18137 done 0.97 - - 2698 - 2.47 0.043 2000 -569.2 233.3 23.12 0.971 1520 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
18470 289.5 5.3 339 18494 roll 1.06 0.15 0.057 2737 260.0 2.78 0.069 3416 509.4 251.5 16.98 0.940 1447 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
18580 281.0 7.9 341 18584 done 1.06 - - 2737 - 2.53 0.043 2001 -559.3 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18923 254.4 7.7 350 18928 roll 1.06 - - 2737 - 2.65 0.068 3412 532.5 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19036 245.1 7.7 352 19041 done 1.06 - - 2737 - 2.53 0.043 1992 -561.3 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19374 219.5 7.6 361 19375 done 1.06 - - 2737 - - - 1992 - 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19699 193.6 8.2 369 19703 roll 1.06 - - 2737 - 2.65 0.067 3414 536.6 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19833 182.1 8.4 372 19838 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.042 1998 -566.4 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20152 157.8 7.4 380 20157 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.066 3411 539.3 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20225 152.4 7.9 381 20230 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 1997 -565.6 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20542 131.7 6.1 395 20547 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.065 3411 539.7 251.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20606 127.8 5.9 398 20610 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 1996 -566.0 253.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20932 106.6 6.7 414 20934 done 1.06 - - 2737 - - - 1996 - 253.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21243 85.3 6.4 429 21247 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.064 3415 541.6 253.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21316 80.8 5.8 432 21330 done 1.07 - - 2737 - 2.50 0.040 1990 -570.0 259.4 8.93 0.765 1414 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
21660 63.9 4.7 463 21695 roll 1.17 - - 2737 - 2.70 0.063 3412 526.7 295.1 30.27 0.812 1269 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
21839 55.3 4.6 479 21876 done 1.29 0.20 0.080 2778 205.0 2.50 0.040 2001 -564.4 332.5 31.65 0.797 1117 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
22196 30.4 8.2 512 22200 roll 1.29 - - 2778 - 2.62 0.064 3411 538.2 332.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
22343 19.6 6.7 524 22349 done 1.35 - - 2777 - 2.50 0.039 1988 -569.2 332.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22674 2.4 4.4 555 22681 VBD 1.49 0.17 0.057 2826 288.2 - - 1988 - 375.5 5.10 0.617 1100 -3.3 0.001 - - - - - - - - -
22682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22682 begin surface coast
22721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22721 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.38 - - 28 - - - 2563 - 350.04 10.95 0.717 1046 -4.9 0.002 - - - - - -