Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.13 of 91.80 AH used of 24V (41.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.10 of 61.20 AH used of 10V (42.65% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 95.8 m at 500.1 m, depth 596 m (579 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 26 - - - 2224 - -117.3 -59.42 - 2587 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -5.6 3 125 roll -1.33 12.20 0.134 2312 187.4 2.65 0.077 3615 524.9 -117.3 -12.07 - 3044 -37.9 - - - - - - - - - -
369 35.9 -10.2 16 378 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.036 2188 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
689 64.1 -8.4 32 696 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.065 3615 528.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
795 73.1 -8.5 37 802 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.036 2216 -566.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1125 99.1 -7.4 53 1132 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 3615 527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1167 102.2 -7.6 55 1173 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2218 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1497 126.6 -8.0 71 1503 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 3615 527.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1569 133.4 -9.2 74 1579 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2218 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1889 160.8 -8.5 90 1908 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2219 188.9 -8.5 106 2236 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2547 219.1 -9.3 122 2556 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3614 527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2600 224.3 -10.1 124 2609 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2219 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2920 254.4 -9.4 140 2939 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3250 285.3 -9.3 156 3256 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3617 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3333 293.0 -8.9 160 3341 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3665 321.1 -8.6 176 3680 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3993 350.7 -9.1 192 4000 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.076 3615 517.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4066 357.4 -9.0 195 4076 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2224 -556.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4387 387.9 -10.0 211 4393 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.081 3612 514.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4449 394.5 -10.6 214 4457 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2214 -552.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4779 427.2 -10.1 230 4798 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5110 458.0 -8.7 246 5116 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 3607 492.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5192 465.1 -8.6 250 5200 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.054 2218 -538.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5524 493.6 -8.7 266 5530 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3612 480.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5599 500.1 -8.8 269 5605 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.064 2226 -533.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5915 524.6 -6.9 285 5924 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.107 809 -497.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6010 531.7 -7.3 289 6019 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.094 2200 500.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6330 556.0 -7.7 305 6338 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.124 3630 476.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6372 559.6 -8.9 307 6380 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2221 -527.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6624 579.5 7.9 319 6738 done -0.45 0.93 0.079 2508 210.8 - - 1901 - - 98.28 1.176 2562 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6743 583.6 3.2 325 6850 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.0 2.97 0.110 494 -473.7 117.3 97.68 1.135 2083 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
7063 576.1 5.3 340 7092 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.071 1902 517.6 142.7 21.52 1.163 1980 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
7403 554.6 6.8 357 7410 roll 1.36 - - 2895 - 2.85 0.100 3313 495.1 142.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7530 546.7 6.1 363 7538 done 1.36 - - 2895 - 2.67 0.061 1897 -530.3 146.9 3.12 1.298 1963 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
7860 527.9 5.7 379 7878 done 1.36 - - 2895 - - - 1898 - 160.9 11.30 1.223 1907 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
8189 505.0 7.7 395 8197 roll 1.38 - - 2896 - 2.83 0.089 3314 500.4 160.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8241 501.0 7.4 397 8250 done 1.38 - - 2895 - 2.65 0.054 1896 -535.1 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8561 479.8 6.4 413 8569 roll 1.38 - - 2895 - 2.78 0.089 486 -507.2 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8614 476.6 6.1 415 8624 done 1.38 - - 2895 - 2.65 0.053 1912 538.1 164.0 2.50 1.351 1893 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
8934 460.3 4.9 431 8971 done 1.39 - - 2895 - - - 1913 - 199.7 29.90 1.164 1748 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
9282 438.0 6.9 448 9301 done 1.43 0.12 0.058 2927 266.7 - - 1913 - 199.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9612 409.0 9.7 464 9629 done 1.43 - - 2927 - - - 1913 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9941 379.0 8.2 480 9960 done 1.43 - - 2927 - - - 1914 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10272 352.0 7.5 496 10288 done 1.43 - - 2927 - - - 1914 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10600 328.5 8.0 512 10608 roll 1.43 - - 2927 - 2.70 0.064 483 -530.0 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10687 321.0 9.0 516 10692 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.041 1909 559.2 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11014 291.7 8.8 532 11032 done 1.43 - - 2927 - - - 1909 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11344 262.8 8.6 548 11351 roll 1.43 - - 2927 - 2.67 0.061 483 -534.1 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11408 257.2 9.2 551 11415 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.039 1906 558.0 199.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11737 228.4 8.6 567 11745 roll 1.43 - - 2927 - 2.65 0.061 490 -534.3 199.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11790 223.7 8.8 569 11798 done 1.43 - - 2927 - 2.53 0.038 1903 558.5 199.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12108 197.2 8.5 585 12128 done 1.43 - - 2927 - - - 1904 - 199.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12439 171.0 7.4 601 12455 done 1.43 - - 2927 - - - 1903 - 199.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12769 147.8 7.3 617 12787 done 1.43 - - 2927 - - - 1904 - 199.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13099 123.1 7.8 633 13115 done 1.43 - - 2927 - - - 1904 - 199.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13428 93.3 9.7 649 13445 done 1.43 - - 2927 - - - 1903 - 199.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13758 64.6 8.5 665 13774 done 1.43 - - 2927 - - - 1904 - 199.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14087 38.2 7.7 681 14104 done 1.43 - - 2927 - - - 1903 - 199.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14417 14.0 6.2 697 14433 done 1.43 - - 2927 - - - 1904 - 201.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -