WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.26 of 91.80 AH used of 24V (24.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.97 of 61.20 AH used of 10V (26.51% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 441
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 425 - - - 2162 - -117.3 -69.65 - 2767 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.4 7 127 done -1.03 11.02 0.143 2534 191.4 - - 2149 - -117.3 -17.02 - 3389 -36.5 - - - - - - - - - -
449 50.1 -13.4 46 455 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.071 3551 539.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
484 54.8 -13.3 52 490 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.049 2148 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
821 88.2 -9.2 105 831 roll -1.03 - - 2534 - 2.50 0.064 739 -563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
848 90.7 -9.9 107 856 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.054 2149 552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1182 119.9 -8.1 139 1191 roll -1.03 - - 2534 - 2.53 0.065 749 -553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1254 126.1 -8.8 145 1259 done -1.03 - - 2534 - 2.58 0.055 2149 542.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1576 154.1 -8.6 174 1595 done -1.03 - - 2534 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1909 181.1 -7.9 190 1924 done -1.03 - - 2534 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2236 206.2 -7.4 206 2254 done -1.03 - - 2534 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2566 231.2 -7.8 222 2575 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.067 741 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2627 236.4 -8.8 224 2636 done -1.03 - - 2534 - 2.58 0.057 2159 549.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2966 264.6 -8.7 241 2981 done -1.03 - - 2534 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3293 293.6 -8.9 257 3311 done -1.03 - - 2534 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3617 320.2 -8.1 265 3675 done -1.03 - - 2534 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3980 346.7 -7.1 271 4039 done -1.03 - - 2534 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4343 371.6 -7.0 277 4352 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.067 745 -554.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4388 374.7 -7.3 277 4393 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.058 2150 555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4713 398.3 -7.3 283 4722 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.071 743 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4762 402.2 -7.8 283 4772 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.059 2154 564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5083 425.4 -7.2 289 5140 done -1.03 - - 2534 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5445 450.9 -7.0 295 5454 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.070 749 -550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5483 453.6 -7.4 295 5492 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.060 2153 561.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5814 477.2 -7.2 301 5872 done -1.03 - - 2534 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6179 503.2 -7.1 307 6187 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.080 3555 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6211 505.9 -8.2 307 6220 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.061 2127 -571.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6547 530.1 -7.2 313 6556 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.078 3558 546.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6597 533.7 -7.5 313 6601 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.060 2164 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6917 556.5 -7.1 319 6921 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.077 3556 531.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6968 560.3 -7.8 319 6977 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.060 2128 -571.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7287 582.4 -6.9 325 7296 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.081 3556 549.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7325 585.2 -7.6 325 7334 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2144 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7657 607.0 -6.5 331 7714 done -1.03 - - 2534 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8018 629.1 -6.1 337 8077 done -1.03 - - 2534 - - - 2144 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8382 650.2 -5.8 343 8391 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.079 3561 549.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8432 653.4 -6.1 343 8441 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.061 2142 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8752 672.1 -5.9 349 8761 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.081 3557 548.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8790 674.7 -7.0 349 8800 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2144 -572.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9120 694.6 -6.0 355 9124 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.080 3557 539.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9176 698.4 -6.9 355 9185 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.061 2151 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9491 718.5 -6.4 361 9500 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.083 3558 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9557 723.0 -7.3 362 9567 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9927 745.1 -5.9 368 9985 done -1.03 - - 2534 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10291 766.4 -5.9 374 10300 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.082 3556 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10353 770.2 -6.7 374 10361 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.064 2150 -555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10728 792.1 -5.8 381 10737 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.084 3556 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10758 793.7 -6.0 381 10767 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.062 2142 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11099 812.8 -5.5 387 11158 done -1.03 - - 2534 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11462 832.1 -5.3 393 11521 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11826 852.8 -5.8 399 11835 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.082 3553 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11877 856.1 -6.9 399 11886 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2142 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12197 875.9 -6.3 405 12206 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.083 3562 546.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12235 878.6 -7.1 405 12244 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.062 2150 -571.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12566 899.9 -6.4 411 12570 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.077 761 -544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12594 901.7 -6.8 411 12603 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.066 2154 557.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12935 923.6 -6.3 417 12940 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.077 759 -536.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12963 925.5 -7.4 417 12972 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.066 2153 557.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13305 947.8 -6.5 423 13313 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.087 3561 545.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13333 949.7 -8.0 423 13338 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.067 2173 -548.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13675 970.5 -6.1 429 13684 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.079 739 -555.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13724 973.8 -6.8 429 13733 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.067 2154 554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14049 991.9 5.6 435 14163 done -0.33 0.70 0.085 2682 211.4 - - 2153 - - 104.95 1.577 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14166 994.2 3.7 437 14280 roll 1.03 1.42 0.067 2985 213.4 2.75 0.083 3551 508.4 117.3 103.57 1.545 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14291 989.4 7.0 439 14299 done 1.03 - - 2986 - 2.65 0.066 2147 -529.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14656 957.8 8.8 445 14713 done 1.03 - - 2985 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15018 926.8 8.5 451 15076 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15381 898.6 7.6 457 15439 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15744 871.1 7.5 463 15753 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.078 746 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15782 868.0 8.4 463 15791 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.065 2149 539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16114 842.3 7.8 469 16171 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16475 813.8 7.9 475 16484 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.076 747 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16559 806.8 7.8 476 16568 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2156 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16913 779.0 7.8 482 16970 done 1.03 - - 2985 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17275 750.5 7.8 488 17283 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.075 747 -531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17330 746.1 8.4 488 17339 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2159 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17643 723.3 7.2 494 17652 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.074 746 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17677 720.9 7.0 494 17686 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2156 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18013 698.3 6.6 500 18021 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.080 3555 542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18040 696.5 7.6 500 18049 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2144 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18381 673.2 6.8 506 18440 done 1.03 - - 2986 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18746 648.8 6.6 512 18754 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 3555 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18778 646.3 7.2 512 18787 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.060 2136 -560.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19114 623.5 6.8 518 19123 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.077 3557 536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19153 620.6 7.8 518 19161 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.059 2148 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19484 597.3 7.1 524 19493 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.070 763 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19511 595.2 8.5 524 19520 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.060 2150 554.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19853 572.9 6.5 530 19911 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20216 549.2 6.6 536 20274 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20580 524.9 6.7 542 20589 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.071 761 -544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20641 520.5 7.5 542 20650 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.060 2151 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21016 496.7 6.3 549 21075 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21379 473.2 6.4 555 21438 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21744 450.2 6.3 561 21801 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22106 428.4 6.0 567 22114 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.071 757 -540.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22138 426.3 6.3 567 22147 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.059 2159 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22474 406.1 6.0 573 22533 done 1.03 - - 2986 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22837 384.3 6.0 579 22896 done 1.03 - - 2986 - - - 2159 - 117.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23202 362.8 5.9 585 23211 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 3551 531.3 122.0 3.47 1.262 2413 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
23246 359.9 7.3 585 23255 done 1.04 - - 2985 - 2.47 0.055 2168 -559.9 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
23570 340.8 5.8 591 23580 roll 1.04 - - 2986 - 2.60 0.069 745 -547.3 126.9 4.15 1.236 2393 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
23610 338.6 7.9 591 23619 done 1.05 - - 2986 - 2.58 0.058 2149 544.2 126.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23940 318.7 5.9 597 23949 roll 1.05 - - 2986 - 2.58 0.069 750 -542.2 128.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
24028 312.6 5.8 598 24043 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.056 2150 553.4 133.2 5.18 1.216 2367 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
24360 291.5 6.5 607 24375 done 1.06 - - 2986 - - - 2150 - 133.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24686 270.9 6.2 623 24695 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.069 750 -542.6 133.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24775 265.2 7.8 627 24784 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.056 2154 554.9 133.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
25107 246.2 5.5 643 25127 roll 1.06 - - 2986 - 2.67 0.071 3555 524.7 148.3 12.00 1.106 2305 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
25155 243.1 6.0 645 25164 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.053 2150 -551.0 149.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25480 223.3 6.1 661 25499 done 1.08 - - 2986 - - - 2150 - 149.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25811 202.2 6.3 677 25815 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.070 744 -551.4 149.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25857 199.1 6.9 679 25866 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.057 2157 554.1 149.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26188 178.4 6.1 695 26196 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.067 749 -541.5 149.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26267 173.2 5.7 698 26281 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.055 2151 554.2 159.2 8.95 1.065 2261 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
26608 150.2 6.6 715 26627 done 1.10 - - 2986 - - - 2151 - 159.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26952 127.9 5.9 746 26960 roll 1.10 - - 2986 - 2.58 0.067 749 -543.4 160.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27001 124.5 5.8 750 27017 done 1.10 - - 2986 - 2.58 0.055 2151 543.4 166.0 5.03 1.061 2234 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
27335 105.7 4.9 782 27370 roll 1.11 - - 2986 - 2.62 0.070 3552 534.7 198.1 25.25 0.971 2103 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
27423 100.4 6.3 790 27434 done 1.16 0.12 0.058 3019 275.0 2.53 0.050 2144 -556.5 198.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27760 73.4 6.6 829 27764 roll 1.16 - - 3019 - 2.55 0.066 755 -544.7 198.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27827 69.3 5.7 841 27844 done 1.16 - - 3019 - 2.55 0.054 2149 546.7 207.1 6.97 0.990 2066 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
28182 56.6 4.3 904 28229 roll 1.17 - - 3019 - 2.65 0.064 746 -529.4 255.4 37.75 0.914 1868 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
28267 52.6 5.5 919 28288 done 1.25 - - 3020 - 2.60 0.054 2153 541.2 270.6 11.68 0.930 1808 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
28616 28.8 6.0 967 28625 done 1.28 - - 3020 - - - 2154 - 270.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28945 8.4 2.9 998 29026 roll 1.28 - - 3019 - 2.62 0.060 748 -536.6 361.1 70.18 0.848 1436 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
29057 3.2 4.8 1008 29068 VBD 1.42 0.17 0.039 3075 329.4 2.60 0.054 2148 538.5 397.5 4.38 0.892 1412 -5.5 0.002 - - - - - - - - -