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| • Previous call tries 1 | • 58.43 of 91.80 AH used of 24V (36.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.13 of 61.20 AH used of 10V (49.14% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.40 | - | - | 55 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | -50.78 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -6.5 | 5 | 94 | done | -1.40 | 11.95 | 0.133 | 2275 | 185.8 | - | - | 2288 | - | -117.3 | -12.32 | - | 3024 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | - | -20.4 | 53 | 399 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.046 | 890 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | - | -16.5 | 75 | 574 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.031 | 2297 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | - | -8.7 | 106 | 884 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | - | -12.3 | 124 | 1199 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.048 | 889 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | - | -13.2 | 131 | 1349 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.034 | 2297 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | - | -11.8 | 147 | 1659 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.049 | 889 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | - | -11.4 | 149 | 1714 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.036 | 2292 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | - | -11.1 | 165 | 2019 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.051 | 889 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | - | -11.8 | 172 | 2199 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.038 | 2291 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | - | -14.0 | 181 | 2539 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.054 | 890 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | - | -14.1 | 183 | 2649 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.041 | 2292 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | - | -10.9 | 192 | 2979 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.056 | 890 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | - | -11.7 | 194 | 3084 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.043 | 2289 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | - | -10.5 | 203 | 3419 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.058 | 890 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | - | -10.2 | 205 | 3519 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 2292 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | - | -10.9 | 214 | 3859 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 891 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | - | -12.0 | 218 | 4019 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.048 | 2306 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | - | -11.7 | 226 | 4373 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | - | -10.9 | 235 | 4699 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.067 | 891 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | - | -10.9 | 238 | 4839 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.052 | 2298 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | - | -10.8 | 247 | 5179 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.069 | 892 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | - | -11.3 | 249 | 5269 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2297 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | - | -13.4 | 257 | 5579 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.071 | 892 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | - | -11.2 | 258 | 5639 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.054 | 2301 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | - | -8.9 | 267 | 5979 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.072 | 891 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | - | -9.9 | 270 | 6134 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.056 | 2295 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | - | -9.3 | 279 | 6459 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.072 | 892 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | - | -9.5 | 280 | 6509 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.057 | 2300 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | - | -10.4 | 288 | 6853 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | - | -10.6 | 297 | 7179 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.074 | 890 | -518.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | - | -11.7 | 299 | 7274 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2303 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | - | -10.4 | 307 | 7579 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | - | -11.0 | 308 | 7619 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | - | 10.1 | 310 | 7814 | done | -0.32 | 1.17 | 0.110 | 2510 | 200.9 | - | - | 2300 | - | - | 97.38 | 1.376 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | - | 3.8 | 313 | 7934 | done | 1.40 | 1.85 | 0.092 | 2884 | 202.2 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 97.45 | 1.345 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | - | 10.1 | 324 | 8259 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.075 | 3711 | 518.8 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | - | 10.7 | 325 | 8299 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.055 | 2299 | -528.8 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | - | 9.1 | 333 | 8634 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.077 | 891 | -506.5 | 132.0 | 11.52 | 1.388 | 2002 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | - | 10.2 | 334 | 8674 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2301 | 532.1 | 132.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | - | 9.9 | 342 | 9013 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 133.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | - | 3.8 | 351 | 9429 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.073 | 3711 | 512.7 | 239.9 | 87.95 | 1.276 | 1562 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | - | 15.7 | 354 | 9489 | done | 1.53 | 0.13 | 0.079 | 2916 | 238.5 | 2.65 | 0.054 | 2300 | -532.5 | 239.9 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | - | 15.0 | 363 | 9853 | done | 1.53 | - | - | 2916 | - | - | - | 2301 | - | 239.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | - | 14.7 | 372 | 10179 | roll | 1.53 | - | - | 2916 | - | 2.72 | 0.067 | 3712 | 518.8 | 239.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | - | 6.8 | 374 | 10304 | done | 1.53 | - | - | 2916 | - | 2.63 | 0.052 | 2299 | -537.3 | 295.6 | 44.45 | 1.198 | 1335 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | - | 14.7 | 383 | 10619 | roll | 1.59 | - | - | 2916 | - | 2.72 | 0.065 | 3717 | 521.3 | 295.6 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | - | 15.2 | 383 | 10649 | done | 1.59 | - | - | 2916 | - | 2.63 | 0.050 | 2299 | -539.2 | 295.6 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | - | 6.4 | 392 | 11029 | roll | 1.59 | - | - | 2916 | - | 2.78 | 0.064 | 3715 | 509.4 | 358.0 | 50.12 | 1.119 | 1081 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | - | 16.9 | 394 | 11089 | done | 1.66 | 0.13 | 0.078 | 2947 | 238.5 | 2.65 | 0.048 | 2292 | -537.0 | 358.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | - | 20.1 | 403 | 11453 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | - | - | 2293 | - | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | - | 14.6 | 412 | 11779 | roll | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.70 | 0.062 | 3714 | 526.3 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | - | 14.2 | 415 | 11899 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.60 | 0.045 | 2297 | -545.0 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | - | 16.5 | 424 | 12219 | roll | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.67 | 0.058 | 3718 | 532.2 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | - | 16.7 | 425 | 12254 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.042 | 2310 | -545.7 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | - | 16.3 | 441 | 12559 | roll | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.63 | 0.057 | 3715 | 534.2 | 358.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | - | 17.7 | 444 | 12624 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.043 | 2307 | -545.7 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | - | 15.4 | 460 | 12939 | roll | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.63 | 0.056 | 3715 | 535.4 | 358.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | - | 17.6 | 462 | 12989 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.041 | 2299 | -548.8 | 358.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | - | 14.6 | 489 | 13304 | roll | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.63 | 0.054 | 3715 | 538.4 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | - | 15.9 | 500 | 13414 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.55 | 0.039 | 2305 | -552.9 | 358.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | - | 11.6 | 546 | 13719 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | - | - | 2305 | - | 358.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | - | 11.7 | 595 | 14024 | roll | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.60 | 0.049 | 3721 | 544.6 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | - | 12.4 | 605 | 14124 | done | 1.66 | - | - | 2947 | - | 2.53 | 0.035 | 2298 | -562.5 | 358.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |