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* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.91 of 350.00 AH used of 24V (59.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.1 deg, depth 3.23 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2579 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -11.62 | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 3.1 | - | 1 | 125 | roll | -0.81 | 1.02 | 0.068 | 2214 | -357.8 | 2.47 | 0.109 | 399 | -566.0 | -145.9 | -83.53 | - | 3778 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.67 |
| 162 | 30.0 | -39.4 | 26 | 167 | done | -0.71 | 0.25 | 0.300 | 2256 | 168.0 | 2.47 | 0.081 | 1795 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.24 | - |
| 472 | 94.4 | -17.8 | 58 | 477 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.58 | 0.102 | 3219 | 551.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 512 | 101.4 | -17.6 | 66 | 517 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.062 | 1805 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 822 | 150.1 | -14.8 | 98 | 827 | roll | -0.69 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 882 | 159.5 | -15.2 | 110 | 887 | done | -0.69 | 0.12 | 0.275 | 2263 | 200.0 | 2.42 | 0.062 | 1798 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.45 | - |
| 1194 | 197.6 | -11.9 | 142 | 1195 | done | -0.72 | - | - | 2263 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 232.8 | -10.8 | 172 | 1497 | roll | -0.76 | - | - | 2254 | - | 2.55 | 0.103 | 3212 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1565 | 240.6 | -11.1 | 186 | 1570 | done | -0.79 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.063 | 1794 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1895 | 274.4 | -9.9 | 204 | 1900 | roll | -0.84 | - | - | 2246 | - | 2.55 | 0.104 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1975 | 283.0 | -10.7 | 220 | 1980 | done | -0.87 | 0.12 | 0.146 | 2188 | -483.3 | 2.42 | 0.064 | 1793 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.49 | - |
| 2287 | 324.2 | -13.1 | 232 | 2288 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 362.0 | -12.4 | 242 | 2586 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 398.4 | -12.1 | 252 | 2886 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 434.0 | -11.8 | 262 | 3186 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 470.2 | -12.1 | 272 | 3486 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 506.7 | -12.2 | 282 | 3786 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 542.7 | -12.1 | 292 | 4086 | done | -0.87 | - | - | 2187 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 578.4 | -11.8 | 302 | 4387 | done | -0.87 | - | - | 2187 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 613.6 | -11.5 | 312 | 4686 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 648.1 | -11.4 | 322 | 4986 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 681.1 | -11.0 | 332 | 5286 | done | -0.87 | - | - | 2187 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 713.5 | -10.8 | 342 | 5586 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 745.8 | -10.8 | 352 | 5887 | done | -0.87 | - | - | 2187 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5949 | 752.3 | -10.8 | 354 | 6078 | done | -0.16 | 0.95 | 0.250 | 2439 | 265.3 | - | - | 2193 | - | - | 126.07 | 1.831 | 3182 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.19 |
| 6079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | 754.8 | - | 358 | 6219 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.132 | 2762 | 316.7 | 2.72 | 0.076 | 770 | -523.2 | 145.9 | 124.93 | 1.805 | 2577 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.49 | 12.74 |
| 6224 | 743.0 | 13.0 | 389 | 6229 | done | 0.78 | - | - | 2762 | - | 2.65 | 0.078 | 2179 | 531.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - |
| 6551 | 695.2 | 14.7 | 404 | 6552 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 651.6 | 14.5 | 414 | 6850 | done | 0.72 | 0.15 | 0.301 | 2732 | -200.0 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 7149 | 613.8 | 12.5 | 424 | 7150 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 576.1 | 12.5 | 434 | 7449 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 538.2 | 12.6 | 444 | 7753 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.078 | 767 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7773 | 535.1 | 13.3 | 449 | 7780 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.080 | 2186 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8079 | 495.6 | 13.0 | 460 | 8080 | done | 0.72 | - | - | 2739 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 456.2 | 13.2 | 470 | 8379 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 417.1 | 12.9 | 480 | 8680 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 381.4 | 0.8 | 490 | 9998 | done | 0.87 | - | - | 2740 | - | - | - | 2186 | - | 349.4 | 169.02 | 1.330 | 1751 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 10275 | 313.0 | 15.9 | 505 | 10276 | done | 0.91 | 0.15 | 0.125 | 2804 | 426.7 | - | - | 2186 | - | 349.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 10577 | 253.8 | 19.6 | 515 | 10577 | done | 0.91 | - | - | 2804 | - | - | - | 2186 | - | 349.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 199.9 | 16.2 | 543 | 10876 | done | 0.92 | - | - | 2804 | - | - | - | 2186 | - | 349.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 152.8 | 15.6 | 573 | 11176 | done | 0.94 | - | - | 2804 | - | - | - | 2186 | - | 349.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 109.9 | 13.5 | 603 | 11480 | roll | 0.97 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.080 | 770 | -566.4 | 349.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11500 | 106.3 | 13.4 | 608 | 11506 | done | 0.99 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.082 | 2186 | 566.4 | 349.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11807 | 67.0 | 11.2 | 639 | 11808 | done | 1.03 | - | - | 2813 | - | - | - | 2187 | - | 356.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12106 | 44.0 | 5.5 | 669 | 12167 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.121 | 2885 | 480.0 | 2.58 | 0.099 | 3589 | 543.4 | 470.9 | 52.15 | 0.302 | 1261 | -9.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.16 |
| 12392 | 22.5 | 5.8 | 726 | 12448 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.057 | 2162 | -589.7 | 581.1 | 50.65 | 0.239 | 810 | -8.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 |
| 12749 | 3.0 | -0.1 | 767 | 12788 | roll | 1.58 | 0.30 | 0.088 | 3012 | 393.3 | 2.53 | 0.087 | 784 | -544.7 | 801.2 | 34.30 | 0.190 | 498 | -9.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.31 | 14.19 |
| 13015 | 2.9 | 0.1 | 818 | 13021 | done | 1.92 | 0.30 | 0.132 | 3107 | 316.7 | 2.50 | 0.083 | 2188 | 561.6 | 1017.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.28 | - |
| 13026 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13032 | 2.8 | 0.7 | 820 | 13043 | VBD | 0.26 | 1.73 | 0.151 | 2582 | -303.5 | - | - | 2190 | - | 371.6 | -7.53 | - | 719 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 13044 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||