prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.08 of 350.00 AH used of 24V (67.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.8 deg, depth 15.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 33 | VBD | -0.69 | - | - | 2986 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | -14.55 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 17.6 | - | 1 | 59 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.064 | 2659 | -351.6 | 2.40 | 0.090 | 1380 | -568.8 | -145.9 | -16.73 | - | 3857 | -67.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.50 |
| 129 | 46.9 | -30.0 | 20 | 135 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.095 | 2761 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 434 | 118.9 | -20.5 | 51 | 435 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 177.6 | -19.1 | 81 | 735 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 228.9 | -16.2 | 111 | 1035 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 276.9 | -14.7 | 131 | 1355 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 318.8 | -13.9 | 141 | 1657 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 359.9 | -13.6 | 151 | 1959 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.064 | 1366 | -585.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1964 | 361.1 | -13.5 | 153 | 1969 | done | -0.69 | 0.15 | 0.261 | 2666 | 120.0 | 2.50 | 0.094 | 2765 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | - |
| 2284 | 397.4 | -10.9 | 167 | 2289 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.38 | 0.061 | 1369 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2334 | 402.8 | -10.7 | 177 | 2339 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.094 | 2764 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2646 | 436.9 | -11.1 | 189 | 2647 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 470.0 | -11.1 | 199 | 2945 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 503.5 | -11.1 | 209 | 3245 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 537.0 | -11.1 | 219 | 3546 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 570.2 | -11.0 | 229 | 3845 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 603.0 | -10.9 | 239 | 4145 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 635.8 | -10.9 | 249 | 4449 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.062 | 1374 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4489 | 640.6 | -10.5 | 258 | 4494 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.093 | 2766 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4806 | 675.9 | -11.3 | 271 | 4807 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 709.2 | -11.1 | 281 | 5105 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 742.3 | -11.0 | 291 | 5406 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | 752.0 | -10.8 | 294 | 5628 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.222 | 2844 | 260.3 | - | - | 2768 | - | - | 127.10 | 2.008 | 3255 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.99 |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | 755.2 | - | 298 | 5768 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.135 | 3112 | 288.2 | 1.92 | 0.101 | 3788 | 531.2 | 145.9 | 125.28 | 1.838 | 2657 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.74 | 12.57 |
| 5993 | 714.4 | 15.6 | 373 | 5998 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.048 | 2738 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 6309 | 672.3 | 13.2 | 386 | 6314 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.063 | 1341 | -587.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6539 | 644.5 | 12.1 | 432 | 6544 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.089 | 2743 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6849 | 603.0 | 13.4 | 444 | 6854 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.063 | 1350 | -592.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6934 | 592.3 | 12.2 | 461 | 6940 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.089 | 2740 | 567.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7239 | 550.2 | 13.8 | 472 | 7240 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 509.2 | 13.7 | 482 | 7540 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 468.2 | 13.6 | 492 | 7844 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 1.83 | 0.096 | 3785 | 571.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7874 | 462.9 | 15.8 | 499 | 7879 | done | 0.69 | 0.10 | 0.253 | 3124 | -170.0 | 1.73 | 0.049 | 2732 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.44 | - |
| 8199 | 421.3 | 12.6 | 514 | 8200 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 383.1 | 12.6 | 524 | 8500 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 346.2 | 12.1 | 534 | 8804 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.85 | 0.095 | 3790 | 572.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8819 | 343.5 | 13.4 | 538 | 8824 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.73 | 0.049 | 2740 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9131 | 306.7 | 11.6 | 550 | 9135 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.063 | 1348 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9165 | 302.8 | 10.6 | 557 | 9191 | done | 0.70 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.087 | 2746 | 570.6 | 165.7 | 17.10 | 1.378 | 2576 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.80 |
| 9490 | 264.3 | 11.6 | 572 | 9495 | roll | 0.70 | - | - | 3151 | - | 2.35 | 0.061 | 1347 | -595.3 | 166.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9540 | 258.9 | 10.7 | 582 | 9560 | done | 0.72 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.087 | 2740 | 568.6 | 183.3 | 14.85 | 1.340 | 2508 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.77 |
| 9861 | 222.1 | 11.3 | 614 | 9865 | done | 0.72 | - | - | 3151 | - | - | - | 2741 | - | 188.6 | 3.28 | 1.139 | 2487 | -6.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 10161 | 193.1 | 8.5 | 644 | 10215 | done | 0.76 | - | - | 3151 | - | - | - | 2740 | - | 247.3 | 52.72 | 1.268 | 2249 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10510 | 156.9 | 10.6 | 679 | 10531 | done | 0.77 | - | - | 3151 | - | - | - | 2741 | - | 267.4 | 17.80 | 1.258 | 2161 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10832 | 122.1 | 10.4 | 711 | 10856 | roll | 0.79 | - | - | 3160 | - | 2.35 | 0.064 | 1355 | -589.8 | 290.3 | 18.27 | 1.211 | 2068 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.71 |
| 10876 | 117.6 | 9.6 | 719 | 10913 | done | 0.82 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.090 | 2735 | 563.3 | 329.2 | 31.17 | 1.190 | 1910 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.57 |
| 11211 | 85.9 | 8.8 | 756 | 11236 | done | 0.86 | - | - | 3160 | - | - | - | 2734 | - | 383.1 | 23.67 | 0.449 | 1695 | -9.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11533 | 54.3 | 7.2 | 788 | 11577 | roll | 0.91 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.064 | 1356 | -579.0 | 466.2 | 37.85 | 0.348 | 1356 | -9.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.93 |
| 11603 | 50.6 | 5.0 | 802 | 11667 | done | 1.00 | 0.17 | 0.103 | 3238 | 435.3 | 2.47 | 0.090 | 2741 | 560.7 | 591.5 | 57.20 | 0.336 | 846 | -8.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.11 | 13.89 |
| 11972 | 18.1 | 7.9 | 846 | 12013 | roll | 1.05 | - | - | 3246 | - | 2.42 | 0.064 | 1364 | -569.0 | 662.3 | 32.75 | 0.253 | 557 | -8.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.95 |
| 12068 | 11.1 | 7.6 | 865 | 12079 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.45 | 0.088 | 2732 | 558.4 | 738.9 | 6.88 | 0.236 | 498 | -8.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.99 |
| 12192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.35 | 9.45 | 0.087 | 205 | 21.7 | - | - | 2734 | - | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||