DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 162.77 of 350.00 AH used of 24V (53.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 59 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 94 - - - 2526 - -146.0 -83.00 - 2698 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -2.8 14 145 roll -0.89 10.23 0.409 2208 206.6 1.58 0.170 3346 519.0 -146.0 -15.73 - 3339 -40.8 - - - - - - - 13.89 14.28 14.73
318 52.1 -22.9 51 325 done -0.78 0.20 0.287 2253 225.0 1.50 0.088 2472 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.05 14.37 -
642 111.6 -18.2 107 646 roll -0.71 - - 2253 - 1.45 0.102 1660 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
731 125.5 -15.9 115 739 done -0.65 0.20 0.270 2296 215.0 1.52 0.121 2500 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.32 -
1041 168.0 -13.0 146 1045 roll -0.62 - - 2292 - 1.58 0.136 3345 534.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1088 174.1 -12.9 150 1092 done -0.59 - - 2292 - 1.50 0.090 2500 -563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1404 214.6 -13.1 181 1408 roll -0.56 0.12 0.279 2324 266.7 1.45 0.099 1660 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
1493 224.4 -10.6 189 1501 done -0.56 - - 2319 - 1.52 0.125 2499 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1802 257.6 -10.7 220 1806 roll -0.56 - - 2313 - 1.60 0.138 3349 531.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
1869 264.8 -11.1 226 1872 done -0.56 - - 2313 - 1.50 0.090 2505 -562.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2184 299.1 -11.2 257 2192 done -0.56 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2500 331.2 -10.5 288 2506 done -0.56 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2812 364.2 -10.7 319 2818 done -0.56 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3126 398.2 -11.0 350 3136 done -0.56 - - 2312 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3439 432.3 -10.7 381 3446 done -0.56 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3754 465.9 -10.9 412 3760 done -0.56 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4061 499.6 -10.8 443 4064 roll -0.56 - - 2312 - 1.50 0.101 1640 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4098 503.6 -10.8 446 4101 done -0.56 - - 2307 - 1.58 0.124 2504 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4413 536.9 -10.7 477 4417 roll -0.56 - - 2301 - 1.55 0.133 3356 549.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
4458 541.7 -10.7 481 4462 done -0.56 - - 2300 - 1.50 0.087 2478 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
4774 575.2 -10.3 512 4777 roll -0.56 - - 2301 - 1.45 0.099 1661 -563.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
4839 581.9 -10.3 518 4845 done -0.56 0.12 0.269 2322 175.0 1.52 0.122 2504 554.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
5168 611.0 -8.7 542 5169 done -0.57 - - 2322 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5467 636.8 -8.6 552 5470 roll -0.58 - - 2318 - 1.55 0.132 3356 550.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5502 639.9 -8.5 553 5505 done -0.60 - - 2318 - 1.50 0.086 2476 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
5837 668.6 -8.5 564 5839 done -0.60 - - 2318 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6137 694.0 -8.4 574 6138 done -0.60 - - 2318 - - - 2476 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6437 719.4 -8.6 584 6441 roll -0.60 - - 2312 - 1.65 0.135 3346 527.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
6475 722.6 -8.7 585 6479 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.086 2497 -566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6806 752.3 -8.9 596 6807 done -0.60 - - 2311 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7106 779.5 -9.0 606 7109 roll -0.60 - - 2306 - 1.58 0.134 3352 541.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
7154 782.9 -9.1 607 7158 done -0.60 - - 2306 - 1.50 0.087 2477 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7198 begin apogee
7212 789.0 -9.4 609 7389 done -0.22 0.45 0.216 2431 277.8 - - 2520 - - 166.55 2.745 2741 -3.6 0.214 - - - - - - 14.08 - 12.12
7390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7390 begin climb
7396 796.5 - 615 7587 done 0.89 1.27 0.171 2787 280.3 - - 2520 - 146.0 184.20 2.649 2145 -3.2 0.201 - - - - - - 13.24 - 11.86
7895 759.9 9.7 632 7899 roll 0.85 - - 2787 - 1.62 0.137 3359 517.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.96 -
7955 755.7 9.9 633 7962 done 0.80 - - 2793 - 1.50 0.091 2508 -567.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.16 -
8261 722.6 9.8 644 8263 done 0.75 0.17 0.245 2752 -241.2 - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
8562 698.7 7.8 654 8579 roll 0.75 - - 2751 - 1.60 0.141 3352 527.5 157.2 11.85 2.505 2100 -3.1 0.180 - - - - - - - 14.43 13.21
8624 693.6 8.0 656 8638 done 0.74 - - 2756 - 1.50 0.094 2485 -578.0 163.4 8.93 2.237 2074 -2.9 0.186 - - - - - - - 14.42 13.14
8952 665.7 8.2 667 8955 roll 0.73 - - 2762 - 1.45 0.106 1670 -562.1 165.7 - - 2073 - - - - - - - - - 14.40 -
8988 662.6 8.2 668 8992 done 0.72 - - 2762 - 1.52 0.125 2515 555.9 166.1 - - 2072 - - - - - - - - - 14.40 -
9324 634.0 8.4 679 9325 done 0.70 - - 2761 - - - 2515 - 166.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9625 609.2 8.1 689 9636 done 0.68 0.12 0.266 2729 -266.7 - - 2515 - 169.2 7.35 2.130 2051 -2.9 0.168 - - - - - - 14.36 - 13.28
9944 587.5 7.0 711 9989 done 0.75 - - 2729 - - - 2515 - 202.8 38.25 2.489 1914 -3.6 0.174 - - - - - - - - 13.17
10295 560.9 8.2 746 10301 done 0.77 - - 2729 - - - 2515 - 204.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10612 536.7 7.7 777 10638 roll 0.81 0.12 0.155 2776 391.7 1.55 0.137 3366 549.0 219.6 19.10 2.378 1845 -3.4 0.158 - - - - - - 14.52 14.40 13.31
10666 531.2 10.3 782 10669 done 0.79 - - 2783 - 1.50 0.093 2498 -578.7 219.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.40 -
10981 499.4 10.0 813 10985 roll 0.76 - - 2789 - 1.48 0.106 1671 -558.8 219.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.39 -
11017 495.8 10.2 816 11021 done 0.74 0.17 0.233 2746 -252.9 1.52 0.125 2517 556.6 219.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.29 14.40 -
11333 469.9 7.8 847 11349 done 0.76 - - 2747 - - - 2517 - 231.3 13.35 2.254 1798 -3.4 0.145 - - - - - - - - 13.38
11654 443.8 8.2 879 11657 roll 0.77 - - 2747 - 1.58 0.138 3362 534.8 231.6 - - 1797 - - - - - - - - - 14.35 -
11690 440.6 8.7 882 11694 done 0.77 - - 2751 - 1.50 0.093 2512 -566.7 231.6 - - 1797 - - - - - - - - - 14.46 -
12005 413.7 8.6 913 12009 roll 0.77 - - 2757 - 1.50 0.106 1642 -580.0 231.6 - - 1796 - - - - - - - - - 14.44 -
12042 410.8 8.4 916 12045 done 0.77 - - 2757 - 1.58 0.125 2520 555.7 231.6 - - 1796 - - - - - - - - - 14.42 -
12357 384.1 7.9 947 12374 roll 0.78 - - 2757 - 1.50 0.136 3359 559.3 239.9 10.57 2.125 1762 -3.2 0.120 - - - - - - - 14.54 13.39
12424 378.5 9.1 953 12432 done 0.78 - - 2764 - 1.50 0.093 2486 -582.0 239.9 - - 1762 - - - - - - - - - 14.47 -
12734 352.5 8.0 984 12749 done 0.79 - - 2764 - - - 2486 - 245.9 7.97 1.990 1737 -3.1 0.115 - - - - - - - - 13.35
13054 325.9 8.4 1016 13057 roll 0.79 - - 2763 - 1.65 0.140 3358 528.5 245.9 - - 1738 - - - - - - - - - 14.35 -
13102 321.7 9.3 1020 13108 done 0.79 - - 2770 - 1.50 0.093 2488 -580.0 245.9 - - 1738 - - - - - - - - - 14.47 -
13410 293.7 8.7 1051 13413 roll 0.79 - - 2770 - 1.60 0.138 3359 544.4 245.9 - - 1738 - - - - - - - - - 14.39 -
13465 288.7 9.3 1056 13469 done 0.78 - - 2777 - 1.50 0.093 2512 -564.7 245.9 - - 1737 - - - - - - - - - 14.46 -
13781 260.5 9.0 1087 13785 roll 0.78 - - 2783 - 1.50 0.106 1642 -580.0 245.9 - - 1737 - - - - - - - - - 14.42 -
13839 255.5 9.1 1092 13845 done 0.78 - - 2782 - 1.58 0.123 2513 551.3 245.9 - - 1737 - - - - - - - - - 14.42 -
14147 224.8 10.0 1123 14151 roll 0.77 - - 2783 - 1.58 0.137 3357 534.2 245.9 - - 1737 - - - - - - - - - 14.34 -
14203 218.9 10.6 1128 14207 done 0.75 0.15 0.241 2753 -200.0 1.50 0.092 2478 -586.0 245.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
14521 192.6 8.0 1159 14537 roll 0.78 - - 2757 - 1.35 0.102 1670 -598.5 252.8 8.62 1.893 1709 -3.1 0.066 - - - - - - - 14.55 13.43
14585 187.6 7.8 1165 14603 done 0.82 - - 2757 - 1.50 0.123 2510 560.0 263.4 13.02 1.978 1666 -3.3 0.065 - - - - - - - 14.42 13.44
14906 161.6 7.8 1197 14922 done 0.85 - - 2757 - - - 2510 - 274.5 13.57 1.961 1620 -3.4 0.058 - - - - - - - - 13.44
15226 137.8 7.4 1229 15256 roll 0.91 0.12 0.158 2808 425.0 1.52 0.133 3356 556.6 296.3 24.20 2.019 1533 -3.6 0.051 - - - - - - 14.52 14.38 13.42
15312 129.7 12.1 1236 15318 done 0.89 - - 2815 - 1.50 0.091 2486 -580.0 296.3 - - 1532 - - - - - - - - - 14.38 -
15625 90.9 12.0 1274 15632 roll 0.88 - - 2820 - 1.45 0.105 1669 -563.4 296.3 - - 1530 - - - - - - - - - 14.38 -
15670 85.5 12.6 1281 15677 done 0.88 - - 2820 - 1.50 0.121 2509 560.0 296.3 - - 1531 - - - - - - - - - 14.39 -
15990 46.2 12.5 1342 15996 roll 0.88 - - 2820 - 1.52 0.135 3357 557.9 296.3 - - 1530 - - - - - - - - - 14.38 -
16028 41.6 11.0 1348 16035 done 0.86 0.15 0.246 2790 -200.0 1.50 0.091 2512 -563.3 296.3 - - 1530 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
16353 17.7 10.8 1409 16362 roll 0.88 - - 2795 - 1.50 0.103 1640 -581.3 296.3 - - 1530 - - - - - - - - - 14.42 -
16379 15.0 10.8 1412 16385 done 0.90 - - 2795 - 1.58 0.120 2521 557.6 296.3 - - 1530 - - - - - - - - - 14.42 -
16488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16488 begin surface coast
16514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16515 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 7.93 0.099 144 18.2 - - 2521 - 400.08 54.85 0.170 1107 20.2 -0.027 - - - - - -