SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.03 of 350.00 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1515 - -155.7 -11.10 - 1812 - - - - - - - - - - -
42 2.5 - 1 140 roll -0.84 11.02 0.346 2614 224.8 2.10 0.160 458 -503.3 -155.7 -81.35 - 3625 -22.3 - - - - - - - 14.20 14.21 14.69
269 18.6 -11.8 24 278 done -0.84 - - 2608 - 1.95 0.085 1523 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
579 52.0 -8.7 55 588 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.105 2578 532.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
680 60.9 -8.6 65 689 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.112 1520 -521.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
990 91.1 -10.6 96 998 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.108 2583 531.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1079 99.5 -9.2 105 1089 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.115 1538 -514.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
1390 123.9 -7.5 136 1398 roll -0.87 - - 2608 - 2.10 0.139 459 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
1429 127.2 -8.0 140 1437 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.083 1536 552.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
1740 152.7 -8.7 171 1748 roll -0.90 - - 2605 - 2.12 0.137 456 -509.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1771 155.6 -9.2 174 1778 done -0.92 - - 2604 - 1.90 0.084 1527 563.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2080 182.1 -7.7 205 2087 done -0.95 - - 2604 - - - 1527 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2391 205.6 -7.3 236 2398 roll -0.99 - - 2605 - 2.08 0.137 456 -514.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2459 211.3 -8.3 243 2468 done -0.99 0.10 0.166 2565 -400.0 1.92 0.083 1519 553.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.40 14.39 -
2771 238.3 -8.9 274 2779 roll -0.99 - - 2559 - 1.98 0.109 2570 530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2850 245.4 -8.8 282 2858 done -0.99 - - 2558 - 2.03 0.119 1521 -516.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
3172 277.7 -10.7 296 3173 done -0.99 - - 2559 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3470 312.0 -11.7 306 3476 roll -0.99 - - 2553 - 1.98 0.106 2575 532.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
3530 318.8 -11.4 308 3536 done -0.99 - - 2553 - 2.03 0.119 1521 -519.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
3861 353.2 -9.6 319 3867 roll -0.99 - - 2549 - 1.95 0.110 2578 542.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
3938 358.6 -9.1 321 3942 done -0.99 - - 2549 - 2.03 0.119 1531 -515.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4243 385.1 -8.1 331 4248 roll -0.97 - - 2545 - 1.95 0.112 2578 536.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
4329 392.6 -8.3 334 4337 done -0.97 0.12 0.236 2574 241.7 2.00 0.118 1542 -518.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.24 14.31 -
4663 422.4 -9.9 345 4669 roll -1.00 - - 2575 - 2.12 0.144 454 -513.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.20 -
4779 436.1 -11.5 349 4788 done -1.00 - - 2568 - 1.98 0.090 1535 546.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.42 -
5113 472.5 -10.6 360 5118 roll -1.00 - - 2560 - 1.95 0.115 2580 535.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
5149 475.5 -10.5 361 5156 done -1.00 - - 2560 - 2.03 0.120 1538 -513.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5470 503.8 -7.7 372 5471 done -1.00 - - 2560 - - - 1538 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5771 523.5 -6.3 382 5772 done -1.00 - - 2560 - - - 1538 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6070 544.8 -7.5 392 6076 roll -1.00 - - 2560 - 2.10 0.137 460 -513.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.17 -
6253 561.5 -9.5 398 6258 done -0.97 - - 2553 - 1.95 0.088 1543 555.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.37 -
6579 595.2 -10.9 409 6587 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.111 2585 526.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
6630 598.6 -11.1 410 6638 done -0.97 - - 2549 - 1.98 0.116 1552 -521.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.19 -
6939 635.9 -11.1 421 6947 roll -0.97 - - 2549 - 2.12 0.138 462 -514.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7110 654.1 -12.1 426 7118 done -0.93 0.12 0.243 2579 250.0 1.95 0.091 1527 546.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.00 14.29 -
7422 687.3 -9.6 437 7428 roll -0.97 - - 2579 - 2.12 0.149 457 -504.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.08 -
7518 695.9 -9.5 440 7522 done -0.97 - - 2573 - 1.95 0.090 1514 542.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.35 -
7834 722.3 -8.0 451 7840 roll -1.00 - - 2573 - 2.08 0.145 460 -506.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
7870 724.7 -7.9 452 7877 done -1.03 - - 2566 - 1.95 0.095 1511 539.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.34 -
8195 751.6 -8.4 463 8196 done -1.06 - - 2566 - - - 1511 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8490 776.1 -8.1 473 8497 roll -1.09 - - 2566 - 2.10 0.148 463 -499.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.07 -
8591 784.3 -9.0 476 8597 done -1.09 - - 2559 - 1.88 0.086 1493 547.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.28 -
8914 815.6 -9.9 487 8915 done -1.11 - - 2559 - - - 1493 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9212 847.4 -10.8 497 9218 roll -1.14 0.12 0.148 2510 -408.3 2.05 0.143 457 -505.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.56 14.02 -
9289 854.9 -11.5 499 9293 done -1.14 - - 2509 - 1.95 0.099 1493 531.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.31 -
9592 893.5 -11.6 509 9597 roll -1.11 - - 2509 - 2.05 0.115 2586 533.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.15 -
9690 903.5 -11.3 512 9698 done -1.09 0.08 0.235 2531 275.0 2.12 0.116 1493 -515.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 13.94 14.09 -
10012 934.6 -8.7 523 10017 roll -1.09 - - 2523 - 2.10 0.125 2575 515.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.15 -
10090 939.6 -8.3 525 10099 done -1.09 - - 2523 - 2.15 0.129 1498 -500.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.09 -
10400 965.3 -7.7 536 10401 done -1.09 - - 2524 - - - 1498 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10705 990.2 -8.7 546 10861 roll -0.23 1.05 0.224 2808 270.5 - - 1498 - - 151.55 1.874 2991 -4.0 0.397 - - - - - - 13.85 - 13.11
10865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10865 begin climb
10868 998.6 - 551 11042 roll 0.84 1.10 0.112 3162 321.8 2.10 0.116 2581 515.7 155.7 160.07 1.828 2349 -4.0 0.410 - - - - - - 14.11 14.08 13.13
11272 990.2 5.4 565 11339 done 0.82 - - 3170 - 2.08 0.136 1520 -510.1 211.0 58.12 1.790 2122 -3.9 0.405 - - - - - - - 14.33 13.28
11651 965.5 6.3 578 11688 roll 0.81 - - 3178 - 2.17 0.166 460 -488.5 238.6 28.65 1.760 2010 -3.9 0.402 - - - - - - - 14.28 13.43
11833 952.5 7.5 584 11839 done 0.77 0.15 0.298 3145 -220.0 2.00 0.109 1531 535.5 238.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.16 14.36 -
12163 930.8 6.6 595 12190 roll 0.78 - - 3145 - 2.00 0.123 2574 521.5 255.1 18.00 1.730 1942 -3.4 0.347 - - - - - - - 14.45 13.52
12370 915.6 7.4 602 12378 done 0.78 - - 3152 - 2.05 0.145 1553 -498.0 255.1 - - 1937 - - - - - - - - - 14.29 -
12703 891.6 7.4 613 12708 roll 0.78 - - 3152 - 1.98 0.132 2579 518.2 255.1 - - 1936 - - - - - - - - - 14.37 -
12739 889.3 7.5 614 12747 done 0.78 - - 3159 - 2.08 0.150 1555 -492.3 255.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.28 -
13062 862.9 8.3 625 13067 roll 0.78 - - 3159 - 1.98 0.131 2580 517.7 255.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.33 -
13139 857.7 8.5 627 13148 done 0.78 - - 3166 - 2.05 0.148 1568 -493.7 255.1 - - 1934 - - - - - - - - - 14.25 -
13451 828.3 9.2 638 13458 roll 0.78 - - 3173 - 2.30 0.179 463 -480.4 255.1 - - 1934 - - - - - - - - - 14.12 -
13489 825.3 9.4 639 13498 done 0.78 0.12 0.280 3147 -216.7 2.08 0.104 1574 534.1 255.1 - - 1933 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
13813 795.1 9.1 650 13819 roll 0.78 - - 3147 - 1.90 0.117 2582 530.5 255.1 - - 1933 - - - - - - - - - 14.33 -
13940 783.7 9.5 654 13947 done 0.78 - - 3154 - 2.00 0.133 1575 -503.5 255.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.22 -
14261 751.8 9.7 665 14268 roll 0.78 - - 3163 - 2.25 0.157 463 -494.2 255.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.09 -
14330 745.7 9.8 667 14338 done 0.78 - - 3163 - 2.08 0.093 1580 537.0 255.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.34 -
14650 715.2 9.0 678 14658 roll 0.78 - - 3162 - 1.92 0.116 2582 521.9 255.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.29 -
14720 710.1 8.7 680 14727 done 0.78 - - 3170 - 2.00 0.130 1574 -504.0 255.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.17 -
15043 684.9 7.1 691 15044 done 0.78 - - 3170 - - - 1575 - 257.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15342 665.8 6.3 701 15379 roll 0.80 - - 3170 - 1.92 0.119 2579 522.9 283.6 29.25 1.548 1825 -3.6 0.292 - - - - - - - 14.45 13.54
15469 657.5 6.8 705 15490 done 0.80 - - 3177 - 1.98 0.129 1582 -503.5 294.5 12.68 1.472 1783 -3.3 0.277 - - - - - - - 14.26 13.48
15793 630.5 8.8 716 15798 roll 0.80 - - 3177 - 1.90 0.113 2586 528.4 294.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.29 -
15850 624.8 9.2 718 15859 done 0.80 0.15 0.298 3152 -166.7 1.95 0.126 1596 -507.7 294.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.04 14.24 -
16183 593.6 9.5 729 16188 roll 0.80 - - 3152 - 1.85 0.111 2587 535.7 294.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.29 -
16250 587.9 9.5 731 16258 done 0.80 - - 3159 - 1.92 0.125 1611 -508.3 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.23 -
16570 560.7 7.8 742 16578 roll 0.80 - - 3167 - 2.30 0.147 461 -500.0 294.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.09 -
16661 553.1 8.2 745 16667 done 0.80 - - 3167 - 2.10 0.088 1609 546.7 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.28 -
16992 527.7 7.9 756 16997 roll 0.80 - - 3176 - 2.30 0.148 460 -499.6 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.13 -
17050 522.3 8.4 758 17058 done 0.80 - - 3176 - 2.10 0.085 1599 542.4 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.34 -
17384 490.3 10.1 769 17389 roll 0.80 - - 3176 - 1.83 0.104 2583 537.7 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.26 -
17429 487.1 10.3 770 17434 done 0.80 0.15 0.289 3151 -166.7 1.95 0.119 1589 -509.7 294.5 - - 1773 - - - - - - - - 13.96 14.19 -
17733 455.6 9.7 780 17739 roll 0.80 - - 3159 - 2.20 0.144 458 -514.1 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.11 -
17799 449.7 9.7 782 17803 done 0.80 - - 3159 - 2.10 0.082 1604 545.7 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.32 -
18112 419.8 9.1 793 18113 done 0.80 - - 3159 - - - 1603 - 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18411 392.5 9.1 803 18419 roll 0.80 - - 3159 - 1.85 0.099 2584 530.3 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.27 -
18471 386.7 9.4 805 18478 done 0.80 - - 3166 - 1.95 0.116 1587 -511.3 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.16 -
18804 354.1 10.3 816 18805 done 0.80 - - 3166 - - - 1584 - 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19102 324.3 9.6 826 19108 roll 0.80 - - 3165 - 1.88 0.099 2579 529.3 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.17 -
19141 321.5 9.5 827 19148 done 0.80 - - 3174 - 1.92 0.114 1591 -514.6 294.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.16 -
19463 296.0 7.2 838 19468 roll 0.80 - - 3182 - 2.22 0.136 459 -509.9 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.07 -
19560 288.7 7.9 841 19568 done 0.80 0.12 0.275 3154 -233.3 2.08 0.077 1598 547.6 294.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.00 14.31 -
19884 260.6 9.3 852 19889 roll 0.80 - - 3155 - 1.83 0.098 2582 537.7 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.12 -
19971 251.5 10.0 855 19979 done 0.80 - - 3162 - 1.92 0.116 1595 -514.1 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.15 -
20281 219.7 9.7 884 20282 done 0.80 - - 3161 - - - 1595 - 294.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20582 190.7 9.3 914 20590 roll 0.80 - - 3161 - 1.88 0.099 2582 525.0 294.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.11 -
20631 186.0 9.3 919 20640 done 0.80 - - 3169 - 1.92 0.115 1600 -511.5 294.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.11 -
20942 158.9 8.4 950 20943 done 0.80 - - 3167 - - - 1600 - 294.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21241 133.7 8.1 980 21250 roll 0.80 - - 3178 - 2.28 0.135 456 -501.8 294.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.00 -
21282 130.3 8.6 984 21290 done 0.80 - - 3178 - 2.10 0.076 1609 549.0 294.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.12 -
21592 104.4 9.5 1015 21600 roll 0.80 - - 3184 - 2.35 0.148 457 -490.2 294.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.00 -
21641 99.4 10.2 1020 21650 done 0.80 0.12 0.253 3154 -250.0 2.10 0.078 1606 547.1 294.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.01 14.25 -
21954 75.8 6.0 1051 21982 roll 0.83 - - 3154 - 1.83 0.099 2583 533.9 332.8 21.85 0.336 1634 -6.6 0.280 - - - - - - - 14.39 14.07
22074 67.6 7.1 1063 22082 done 0.83 - - 3161 - 1.88 0.118 1624 -510.1 335.2 3.50 0.219 1623 -3.1 0.182 - - - - - - - 14.13 13.90
22386 44.5 7.7 1094 22393 roll 0.86 - - 3169 - 2.35 0.143 457 -496.6 335.2 2.42 0.165 1625 - - - - - - - - - 14.16 14.04
22472 36.3 9.1 1103 22481 done 0.86 - - 3169 - 2.15 0.080 1626 543.7 335.2 1.92 0.181 1628 1.6 -0.059 - - - - - - - 14.25 14.02
22786 9.5 6.7 1134 22802 done 0.87 - - 3169 - - - 1625 - 350.0 10.43 0.150 1562 -6.3 0.075 - - - - - - - - 14.23
22860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22860 begin surface coast
22893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22893 begin surface
SM 3.03 - - - - -8.53 8.55 0.054 143 -353.9 0.25 0.159 1514 -444.0 350.04 0.52 0.247 1561 -1.9 0.002 - - - - - -