NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.36 of 350.00 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 82 - - - 1882 - -107.1 -71.53 - 3380 - - - - - - - - 14.42 12.60 14.40
114 2.8 -5.7 2 135 roll -0.39 13.98 0.352 3253 226.8 2.62 0.095 3302 542.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.78 14.09 14.01
368 60.9 -12.7 51 376 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1905 -541.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
583 85.5 -10.5 62 586 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
762 105.0 -10.7 68 765 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
942 125.1 -11.6 74 950 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 477 -549.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.06 14.56
971 128.7 -12.4 78 979 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.087 1896 556.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1170 149.7 -10.1 86 1174 done -0.39 - - 3247 - - - 1896 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
1350 167.2 -9.7 92 1358 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.102 3314 545.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
1423 173.4 -8.2 105 1431 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.089 1890 -551.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
1637 190.4 -8.0 116 1644 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.103 490 -549.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.58
1695 195.6 -8.8 126 1704 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.088 1903 554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
1895 211.4 -7.9 134 1903 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.104 3318 544.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.60
1984 218.5 -7.9 150 1992 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.090 1906 -547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
2184 235.0 -8.4 158 2193 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.105 473 -551.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.58
2224 238.8 -9.6 164 2231 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1900 553.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2473 261.2 -9.0 175 2480 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.104 3320 546.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
2523 265.7 -8.9 183 2531 done -0.39 - - 3243 - 2.58 0.090 1896 -551.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
2852 296.0 -9.2 192 2859 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.105 488 -545.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.08 14.59
2896 300.1 -9.5 199 2904 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.090 1898 552.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.32
3230 327.6 -8.1 209 3237 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 3321 543.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
3308 333.4 -7.4 223 3315 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.091 1890 -550.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.26
3667 362.5 -8.2 238 3670 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.59
3967 385.3 -7.5 243 3970 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
4267 406.3 -6.9 248 4275 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.106 3322 530.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
4331 410.3 -6.1 259 4340 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1908 -548.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
4636 428.7 -6.0 265 4644 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.105 485 -547.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.06 14.59
4726 435.3 -7.3 281 4734 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.092 1920 551.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
5076 458.1 -6.5 294 5084 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.106 3303 536.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.57
5151 463.2 -6.7 307 5159 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1892 -546.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
5520 490.1 -7.6 323 5523 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
5816 514.7 -8.3 328 5819 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
6115 540.2 -8.6 333 6118 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6415 566.5 -8.8 338 6423 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.107 3303 532.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
6504 574.0 -8.3 354 6513 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1905 -541.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
6855 603.4 -8.4 367 6862 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.108 475 -545.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.61
6927 610.0 -8.8 380 6935 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.091 1898 547.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
7296 636.9 -7.2 396 7304 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.107 3313 540.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 14.03 14.56
7369 641.9 -5.8 409 7377 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1904 -541.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.27
7738 664.5 -6.2 425 7741 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8033 682.4 -5.9 430 8036 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
8334 699.6 -5.7 435 8342 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.110 475 -539.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 13.98 14.58
8383 703.1 -7.0 443 8391 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1898 547.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
8712 722.9 -6.1 452 8720 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3317 535.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.57
8813 729.5 -6.5 470 8822 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1890 -544.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
9153 753.5 -7.2 481 9156 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
9453 775.6 -7.4 486 9462 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.109 3321 530.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.57
9498 778.8 -7.1 493 9505 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1896 -543.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
9832 801.5 -6.8 503 9840 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 495 -538.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.58
9886 805.4 -7.7 512 9893 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1899 544.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
10209 828.0 -7.0 520 10217 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.108 3320 536.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 13.99 14.59
10283 832.6 -6.1 533 10290 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1895 -543.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
10647 855.3 -6.3 549 10651 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
10946 874.5 -6.5 554 10949 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
11248 893.7 -6.4 559 11256 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.109 3317 526.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.00 14.54
11311 897.7 -6.1 570 11321 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.096 1905 -538.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
11617 915.4 -5.8 576 11625 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.110 477 -538.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.57
11666 918.6 -6.8 584 11674 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1901 547.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
11996 937.5 -5.7 593 12003 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.108 3322 536.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 13.97 14.57
12109 943.6 -4.0 613 12117 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.094 1889 -540.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
12439 963.0 -5.8 622 12447 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 486 -539.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
12509 967.7 -7.1 634 12517 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1899 539.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
12880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12880 begin apogee
12892 990.8 -6.2 651 12985 done -0.16 0.30 0.155 3339 306.7 - - 2264 - - 88.22 1.884 2940 -4.8 0.491 - - - - - - 13.95 13.84 13.02
12989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12989 begin climb
12994 993.8 - 652 13106 roll 0.39 0.50 0.099 3518 358.0 2.80 0.106 820 -515.7 107.1 91.85 1.851 2501 -4.8 0.500 - - - - - - 13.86 13.53 12.77
13132 990.2 7.3 677 13143 done 0.39 - - 3517 - 2.70 0.096 2245 527.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.74 13.62 13.78
13505 966.3 6.5 694 13517 roll 0.41 - - 3518 - 2.67 0.110 3661 530.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 13.97 14.40
13562 961.7 8.1 703 13573 done 0.41 - - 3515 - 2.62 0.096 2253 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.23
13891 939.1 6.9 711 13902 roll 0.41 - - 3518 - 2.60 0.106 835 -545.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.52
13938 935.9 6.6 718 13949 done 0.42 - - 3518 - 2.58 0.094 2247 547.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.28
14281 914.0 6.6 728 14292 roll 0.44 - - 3518 - 2.65 0.109 3664 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.55
14317 910.8 8.3 733 14328 done 0.44 - - 3518 - 2.62 0.096 2237 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
14670 886.7 6.8 745 14681 roll 0.44 - - 3526 - 2.58 0.106 839 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.59
14701 884.1 7.0 749 14712 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.096 2253 548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
15058 858.9 7.1 762 15070 roll 0.44 - - 3526 - 2.67 0.110 3662 527.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
15177 848.9 8.0 783 15189 done 0.44 - - 3523 - 2.60 0.096 2257 -540.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.35
15506 825.7 7.1 791 15517 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.106 826 -546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
15567 821.1 7.3 801 15579 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.095 2263 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.33
15890 799.1 7.0 808 15900 done 0.44 - - 3527 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
16190 778.2 6.9 813 16201 done 0.44 - - 3526 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.61
16490 758.6 6.5 818 16502 roll 0.45 - - 3526 - 2.65 0.113 3662 528.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
16539 755.1 7.4 825 16550 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.096 2236 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
16881 732.7 6.6 835 16892 done 0.47 - - 3524 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
17177 712.5 6.7 840 17188 done 0.48 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
17476 692.0 6.9 845 17487 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.107 840 -536.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
17513 689.4 7.1 850 17525 done 0.48 - - 3527 - 2.58 0.095 2244 544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
17866 666.1 6.6 862 17877 done 0.49 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18161 646.8 6.5 867 18172 done 0.51 - - 3529 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18462 627.6 6.4 872 18474 roll 0.53 0.08 0.158 3593 800.0 2.70 0.108 3669 526.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.03 14.29
18572 617.0 10.0 891 18584 done 0.53 0.10 0.265 3571 -220.0 2.62 0.097 2256 -539.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.16
18915 589.8 7.9 901 18926 done 0.53 - - 3570 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19210 566.9 7.5 906 19221 done 0.53 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19512 545.4 7.2 911 19523 roll 0.53 - - 3571 - 2.72 0.109 3683 525.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
19564 541.2 8.1 919 19576 done 0.53 - - 3573 - 2.65 0.094 2238 -545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.17
19898 516.9 7.2 928 19909 roll 0.53 - - 3573 - 2.72 0.109 3674 527.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
19935 513.7 9.2 933 19946 done 0.53 - - 3588 - 2.62 0.093 2255 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
20287 487.0 7.5 945 20298 roll 0.53 - - 3594 - 2.62 0.103 828 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.60
20323 483.7 7.9 950 20335 done 0.53 - - 3593 - 2.62 0.096 2268 549.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
20676 456.3 7.8 962 20687 roll 0.53 - - 3601 - 2.67 0.102 826 -540.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.58
20703 453.8 7.5 965 20715 done 0.53 0.12 0.233 3567 -283.3 2.60 0.093 2245 545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.16
21062 430.6 6.1 979 21072 done 0.55 - - 3567 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21362 412.4 6.1 984 21373 roll 0.58 - - 3567 - 2.70 0.106 3666 525.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
21482 404.0 7.1 1005 21493 done 0.58 - - 3575 - 2.62 0.094 2252 -539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
21815 385.6 5.5 1013 21826 roll 0.62 - - 3581 - 2.62 0.103 824 -545.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.59
21877 381.9 5.6 1023 21888 done 0.65 - - 3580 - 2.62 0.093 2258 547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
22200 362.0 6.2 1030 22211 done 0.67 - - 3580 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
22500 342.5 6.6 1035 22512 roll 0.69 0.08 0.158 3651 887.5 2.65 0.101 831 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.02 14.26
22579 336.4 8.7 1047 22591 done 0.69 0.12 0.246 3617 -283.3 2.62 0.096 2247 540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.84 14.07 14.14
22952 307.1 7.7 1064 22963 roll 0.69 - - 3620 - 2.70 0.109 3675 528.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.62
23153 290.7 7.9 1101 23164 done 0.69 - - 3625 - 2.67 0.096 2236 -539.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
23521 264.3 7.1 1117 23531 done 0.69 - - 3624 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.59
23821 243.3 7.2 1123 23832 roll 0.69 - - 3625 - 2.72 0.106 3665 525.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.62
23878 238.7 8.1 1132 23889 done 0.69 - - 3634 - 2.60 0.093 2253 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
24090 222.6 7.8 1141 24101 roll 0.69 - - 3642 - 2.60 0.103 834 -545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.03 14.57
24134 218.8 8.6 1147 24145 done 0.69 - - 3643 - 2.60 0.093 2267 551.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
24361 201.6 7.7 1159 24371 done 0.69 - - 3642 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
24537 188.6 6.9 1165 24547 done 0.69 - - 3642 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
24717 176.0 7.2 1171 24727 done 0.69 - - 3642 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
24896 163.3 7.1 1177 24907 roll 0.69 - - 3652 - 2.65 0.100 823 -544.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
25103 147.6 7.7 1215 25115 done 0.69 0.12 0.236 3619 -275.0 2.62 0.094 2247 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.84 14.06 14.12
25321 133.7 6.4 1225 25332 done 0.71 - - 3619 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25497 123.7 5.5 1231 25507 done 0.74 - - 3619 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
25677 116.7 3.4 1237 25755 roll 0.79 - - 3619 - 2.65 0.107 3664 534.7 193.7 64.18 0.837 2146 -5.5 0.148 - - - - - - 14.58 14.17 13.69
25853 103.3 11.3 1269 25864 done 0.79 - - 3621 - 2.62 0.092 2252 -538.9 193.7 - - 2146 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.19
26070 83.5 9.5 1279 26081 roll 0.79 - - 3622 - 2.67 0.106 3665 529.2 193.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.48 13.94 14.50
26197 71.2 9.5 1301 26209 done 0.79 - - 3622 - 2.62 0.092 2237 -545.0 193.7 - - 2147 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
26400 56.0 7.6 1309 26411 roll 0.79 - - 3626 - 2.70 0.104 3666 529.3 193.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.53
26447 52.2 7.9 1316 26458 done 0.79 - - 3626 - 2.60 0.090 2253 -543.5 193.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
26669 38.8 6.0 1327 26680 roll 0.81 - - 3626 - 2.60 0.100 821 -550.8 193.7 - - 2147 - - - - - - - - 14.53 14.02 14.54
26707 36.4 5.4 1332 26720 done 0.85 0.12 0.126 3685 491.7 2.60 0.091 2259 553.1 193.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.26
26897 24.2 6.7 1339 26907 done 0.87 - - 3689 - - - 2259 - 193.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
27073 17.4 3.4 1345 27127 roll 0.91 - - 3698 - 2.62 0.101 820 -549.2 279.6 41.12 0.162 1802 -8.4 0.176 - - - - - - 14.55 14.15 14.07
27296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27296 begin surface coast
27312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27312 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.27 10.82 0.090 83 7.7 2.00 0.090 1898 -3405.0 400.08 51.72 0.086 1309 25.3 -0.025 - - - - - -