OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.04 of 91.80 AH used of 24V (45.49% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 43.19 of 61.20 AH used of 10V (29.43% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.12 - - 55 - - - 2153 - -116.7 -47.95 - 3031 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -5.5 7 99 roll -1.12 10.02 0.189 1716 165.8 2.08 0.062 3238 521.6 -116.7 -5.45 - 3270 -43.9 - - - - - - - - - -
202 16.5 -6.6 28 209 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2125 -570.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
548 46.2 -10.7 89 554 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 3238 535.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
651 54.7 -9.2 107 658 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.033 2131 -576.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
995 82.3 -7.5 168 1002 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 3240 541.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1026 84.6 -7.7 173 1033 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2130 -569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1371 112.3 -8.1 234 1378 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 3237 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1482 121.6 -8.5 253 1488 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.034 2133 -575.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1826 147.4 -7.0 314 1832 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2157 168.3 -6.0 348 2161 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 3237 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2258 175.2 -6.6 356 2265 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2132 -558.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2587 195.8 -6.3 387 2591 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 3237 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2672 201.9 -6.8 393 2676 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.036 2136 -573.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3000 224.2 -7.0 409 3003 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 3237 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3043 227.6 -7.7 411 3047 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2138 -572.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3371 250.4 -6.6 427 3375 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 3241 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3440 255.3 -7.3 430 3444 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.036 2151 -573.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3761 276.8 -6.8 446 3765 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.054 3241 536.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3801 279.6 -7.2 448 3805 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.037 2154 -566.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4129 301.4 -6.5 464 4133 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.054 3236 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4169 304.3 -7.0 466 4173 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.037 2164 -564.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4497 326.0 -6.9 482 4501 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.054 3241 530.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4546 329.9 -7.5 484 4550 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.038 2158 -570.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4868 352.5 -7.1 500 4869 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5179 373.4 -6.8 515 5183 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.057 3237 531.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5234 377.5 -6.9 517 5241 done -1.12 - - 1715 - 1.88 0.038 2174 -565.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5550 398.5 -6.9 533 5551 done -1.12 - - 1716 - - - 2175 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5876 421.8 -7.3 542 5877 done -1.12 - - 1716 - - - 2175 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6201 445.9 -7.3 550 6205 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.059 3236 522.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6234 448.4 -7.3 550 6241 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.041 2172 -560.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6566 470.5 -6.7 559 6570 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.060 3243 522.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6644 476.1 -7.1 560 6651 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.042 2176 -561.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6976 496.9 -6.2 569 6980 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.061 3237 530.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7031 500.6 -6.5 570 7035 done -1.12 - - 1716 - 1.88 0.043 2191 -556.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7346 519.8 -6.1 578 7347 done -1.12 - - 1716 - - - 2191 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7669 539.8 -6.2 586 7671 done -1.12 - - 1715 - - - 2191 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7994 559.6 -6.1 594 7996 done -1.12 - - 1716 - - - 2191 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8320 580.1 -6.3 602 8324 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.063 1001 -548.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8387 584.9 -7.1 603 8391 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.047 2177 554.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8724 606.8 -6.7 612 8727 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.071 3255 525.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8765 begin apogee
8773 610.1 7.3 613 8876 done -0.42 0.75 0.100 1867 201.3 - - 2015 - - 99.97 1.147 2792 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
8877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8877 begin climb
8881 612.9 - 615 8987 roll 1.12 1.60 0.070 2209 213.8 2.25 0.067 883 -503.1 116.7 98.53 1.118 2316 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
9026 609.8 7.6 618 9029 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.046 2015 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9377 579.1 8.9 627 9381 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9563 562.1 9.0 631 9567 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.049 2009 -554.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9876 534.7 8.8 639 9877 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10202 506.9 8.6 647 10203 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10526 479.3 8.4 655 10529 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.064 3143 527.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10676 466.0 8.8 658 10680 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2012 -551.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11026 437.0 8.4 667 11027 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11350 411.4 7.8 675 11351 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11656 386.7 7.7 686 11660 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.061 3137 523.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11802 375.2 7.7 692 11808 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2023 -557.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12118 350.5 7.4 708 12119 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12427 326.7 7.8 723 12428 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12737 301.4 8.4 738 12741 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.056 3139 526.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12821 294.1 8.8 742 12825 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.043 2026 -556.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13149 267.8 7.9 758 13150 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13457 243.0 8.1 773 13461 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.054 3139 525.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13609 229.5 8.4 780 13613 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2026 -556.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13936 202.5 8.2 796 13937 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14255 177.0 7.9 824 14259 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 3135 533.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14378 166.5 8.4 834 14386 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.040 2031 -557.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14710 138.6 8.8 876 14716 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15055 108.9 8.5 937 15061 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 3136 531.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15126 103.0 8.2 949 15132 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.039 2041 -561.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15470 78.7 5.3 1010 15508 roll 1.16 - - 2209 - 2.17 0.049 3144 508.3 155.9 31.65 0.730 2155 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
15689 62.2 8.7 1048 15696 done 1.16 - - 2209 - 1.98 0.037 2056 -549.5 155.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16035 33.1 7.3 1109 16042 roll 1.16 - - 2209 - 2.15 0.054 879 -547.4 155.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16139 24.3 7.8 1127 16145 done 1.16 - - 2209 - 2.10 0.034 2062 563.3 155.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16410 begin surface coast
16434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16434 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2145 - 250.21 54.20 0.663 1771 -7.1 0.001 - - - - - -