prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.54 of 150.00 AH used of 24V (60.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.92 of 100.00 AH used of 10V (63.08% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 115 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2241 | - | -184.9 | -86.85 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -3.7 | 15 | 159 | roll | -1.19 | 10.62 | 0.238 | 2617 | 235.8 | 2.20 | 0.039 | 787 | -660.9 | -184.9 | -21.15 | - | 3726 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.08 | 26.49 |
| 266 | 43.6 | -32.7 | 35 | 273 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.024 | 2185 | 688.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 584 | 124.3 | -21.4 | 52 | 589 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.034 | 3610 | 678.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 753 | 159.1 | -20.8 | 60 | 758 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.018 | 2185 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1073 | 225.0 | -20.7 | 76 | 1079 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.028 | 799 | -693.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1152 | 238.0 | -20.1 | 79 | 1161 | done | -1.19 | 0.15 | 0.187 | 2623 | 166.7 | 2.03 | 0.024 | 2202 | 691.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.34 | - |
| 1458 | 296.4 | -17.9 | 95 | 1463 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.05 | 0.034 | 3599 | 681.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1589 | 318.1 | -17.1 | 101 | 1595 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.017 | 2181 | -709.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1909 | 370.7 | -15.8 | 117 | 1914 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 1.95 | 0.028 | 816 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1948 | 374.7 | -15.9 | 118 | 1955 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.024 | 2208 | 696.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2255 | 429.0 | -17.4 | 134 | 2260 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.035 | 3598 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2308 | 437.0 | -17.4 | 136 | 2314 | done | -1.19 | 0.12 | 0.178 | 2623 | 233.3 | 1.98 | 0.017 | 2190 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.47 | - |
| 2624 | 488.7 | -15.4 | 152 | 2630 | roll | -1.19 | - | - | 2623 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -694.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2684 | 495.6 | -15.1 | 154 | 2690 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.024 | 2202 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2989 | 543.0 | -14.7 | 170 | 2995 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.027 | 826 | -688.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3014 | 546.6 | -14.8 | 171 | 3020 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.024 | 2202 | 688.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3339 | 595.5 | -15.4 | 187 | 3344 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3358 | 595.5 | -15.4 | 187 | 3365 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.018 | 2200 | -706.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3688 | 651.2 | -16.4 | 199 | 3693 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.028 | 813 | -693.5 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3732 | 657.9 | -16.6 | 200 | 3738 | done | -1.19 | 0.15 | 0.182 | 2625 | 166.7 | 2.03 | 0.024 | 2209 | 687.7 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.35 | - |
| 4062 | 712.1 | -16.2 | 211 | 4067 | roll | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 667.8 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4111 | 718.3 | -16.1 | 212 | 4117 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.019 | 2195 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4434 | 769.6 | -15.1 | 223 | 4440 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.029 | 818 | -688.5 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4470 | 775.2 | -15.1 | 224 | 4475 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.027 | 2192 | 676.8 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4809 | 824.6 | -14.8 | 235 | 4814 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.038 | 3605 | 666.5 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4955 | 845.4 | -16.2 | 239 | 4960 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.020 | 2194 | -695.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5270 | 902.4 | -17.3 | 250 | 5271 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2194 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 956.3 | -17.7 | 260 | 5577 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.031 | 822 | -686.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5600 | 956.3 | -17.7 | 260 | 5607 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.028 | 2199 | 678.3 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | 994.0 | -17.4 | 267 | 6019 | done | -0.20 | 1.12 | 0.151 | 2938 | 300.9 | - | - | 2041 | - | - | 218.90 | 1.013 | 2968 | -3.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 23.94 |
| 6021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 1007.0 | - | 274 | 6195 | done | 1.19 | 1.27 | 0.061 | 3391 | 356.7 | - | - | 2042 | - | 184.9 | 161.93 | 1.180 | 2215 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.59 |
| 6476 | 964.8 | 12.3 | 290 | 6482 | roll | 1.19 | - | - | 3391 | - | 2.20 | 0.041 | 3446 | 638.2 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6561 | 955.9 | 13.0 | 292 | 6568 | done | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.05 | 0.025 | 2075 | -668.8 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6877 | 914.2 | 12.1 | 303 | 6883 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.037 | 649 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6932 | 909.8 | 12.1 | 304 | 6938 | done | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 667.1 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7247 | 868.4 | 12.6 | 315 | 7252 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.042 | 3462 | 656.7 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7347 | 855.2 | 13.7 | 318 | 7352 | done | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.025 | 2042 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7681 | 812.0 | 12.5 | 329 | 7687 | roll | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 645.5 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7736 | 806.9 | 12.6 | 330 | 7742 | done | 1.19 | 0.15 | 0.188 | 3397 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2041 | -676.7 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.32 | - |
| 8055 | 767.3 | 11.4 | 341 | 8060 | roll | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.10 | 0.037 | 645 | -664.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8079 | 767.3 | 11.4 | 341 | 8084 | done | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.10 | 0.031 | 2047 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8394 | 727.2 | 11.8 | 352 | 8395 | done | 1.19 | - | - | 3406 | - | - | - | 2046 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 691.3 | 11.7 | 362 | 8699 | roll | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.17 | 0.043 | 3462 | 652.5 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8749 | 686.9 | 11.9 | 363 | 8754 | done | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -677.1 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9064 | 647.6 | 11.5 | 374 | 9069 | roll | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.20 | 0.042 | 3457 | 644.1 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9087 | 647.6 | 11.5 | 374 | 9093 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3398 | -141.7 | 2.08 | 0.027 | 2052 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.31 | - |
| 9406 | 611.8 | 10.2 | 385 | 9407 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | - | - | 2051 | - | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 583.1 | 9.2 | 398 | 9730 | roll | 1.25 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.037 | 662 | -646.0 | 206.6 | 16.15 | 0.975 | 2116 | -3.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.68 |
| 9750 | 578.5 | 9.5 | 400 | 9770 | done | 1.28 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.030 | 2048 | 660.0 | 219.3 | 11.48 | 0.946 | 2068 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.62 |
| 10069 | 545.1 | 10.1 | 416 | 10075 | roll | 1.28 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.043 | 3457 | 649.3 | 219.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10200 | 531.4 | 11.1 | 422 | 10206 | done | 1.28 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2042 | -673.8 | 219.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10521 | 498.6 | 9.7 | 438 | 10527 | roll | 1.30 | - | - | 3417 | - | 2.22 | 0.039 | 3462 | 639.6 | 226.7 | 1.42 | 0.190 | 2043 | -8.5 | 2.305 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.45 |
| 10543 | 498.6 | 9.7 | 438 | 10563 | done | 1.32 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.027 | 2046 | -674.3 | 234.0 | 13.45 | 0.946 | 2012 | -2.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.84 |
| 10873 | 462.9 | 10.3 | 455 | 10879 | roll | 1.32 | - | - | 3426 | - | 2.20 | 0.041 | 3460 | 642.7 | 234.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10887 | 462.9 | 10.3 | 455 | 10892 | done | 1.32 | - | - | 3436 | - | 2.12 | 0.026 | 2039 | -670.3 | 234.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11202 | 425.7 | 10.9 | 471 | 11203 | done | 1.32 | - | - | 3436 | - | - | - | 2039 | - | 234.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 396.8 | 9.0 | 486 | 11539 | roll | 1.38 | - | - | 3437 | - | 2.30 | 0.040 | 3461 | 618.3 | 260.4 | 27.52 | 0.843 | 1900 | -3.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.82 |
| 11574 | 390.1 | 9.7 | 489 | 11584 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.025 | 2044 | -668.4 | 269.2 | 1.92 | 0.174 | 1868 | -16.7 | 3.884 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.47 |
| 11894 | 353.9 | 11.6 | 505 | 11899 | roll | 1.40 | - | - | 3446 | - | 2.20 | 0.040 | 3467 | 646.8 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11943 | 348.2 | 12.2 | 507 | 11948 | done | 1.40 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.025 | 2046 | -676.7 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12263 | 310.3 | 11.4 | 523 | 12269 | roll | 1.40 | - | - | 3466 | - | 2.08 | 0.035 | 654 | -669.2 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12349 | 300.4 | 11.6 | 527 | 12355 | done | 1.40 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.028 | 2057 | 668.1 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12675 | 264.7 | 10.2 | 543 | 12680 | roll | 1.40 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.033 | 657 | -666.7 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12792 | 253.9 | 10.3 | 548 | 12797 | done | 1.40 | - | - | 3475 | - | 2.08 | 0.027 | 2057 | 673.1 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13107 | 219.2 | 10.9 | 564 | 13112 | roll | 1.40 | - | - | 3474 | - | 2.12 | 0.040 | 3462 | 662.7 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13284 | 200.1 | 11.7 | 572 | 13290 | done | 1.40 | - | - | 3485 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -682.2 | 269.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13600 | 169.9 | 8.5 | 588 | 13660 | roll | 1.50 | - | - | 3485 | - | 2.28 | 0.037 | 3454 | 618.9 | 308.7 | 51.55 | 0.647 | 1701 | -3.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.83 |
| 13728 | 155.6 | 11.7 | 594 | 13733 | done | 1.50 | - | - | 3494 | - | 2.10 | 0.023 | 2052 | -667.6 | 308.7 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14053 | 118.0 | 11.2 | 610 | 14059 | roll | 1.50 | - | - | 3505 | - | 2.10 | 0.034 | 649 | -668.1 | 308.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14185 | 105.3 | 9.6 | 616 | 14194 | done | 1.53 | - | - | 3504 | - | 2.08 | 0.026 | 2053 | 675.0 | 318.4 | 2.62 | 0.152 | 1670 | -7.6 | 0.550 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.33 |
| 14505 | 71.7 | 9.9 | 632 | 14516 | roll | 1.53 | - | - | 3515 | - | 2.15 | 0.031 | 659 | -648.4 | 320.3 | 2.83 | 0.155 | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 |
| 14560 | 67.3 | 9.5 | 634 | 14576 | done | 1.56 | - | - | 3515 | - | 2.05 | 0.025 | 2060 | 683.4 | 333.5 | 8.95 | 0.227 | 1609 | -6.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.23 |
| 14886 | 44.7 | 6.8 | 654 | 14935 | roll | 1.78 | 0.15 | 0.072 | 3606 | 606.7 | 2.10 | 0.029 | 654 | -669.5 | 421.0 | 42.75 | 0.208 | 1253 | -8.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.12 | 25.48 |
| 15062 | 21.6 | 14.9 | 672 | 15070 | done | 1.78 | - | - | 3606 | - | 2.05 | 0.025 | 2051 | 681.5 | 421.0 | 1.88 | 0.164 | 1249 | -2.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.49 |
| 15213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.91 | 8.85 | 0.030 | 134 | 15.1 | 0.20 | 0.067 | 2226 | -34980.0 | 564.93 | 62.85 | 0.119 | 665 | 10.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||