NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.50 of 91.80 AH used of 24V (14.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.92 of 100.00 AH used of 10V (35.08% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.317 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 695
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 122 VBD -1.32 - - 592 - - - 2236 - -194.7 -91.62 - 3508 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -7.9 17 155 roll -1.32 12.05 0.179 2664 172.0 2.75 0.099 824 -513.5 -194.7 -7.70 - 3882 -48.6 - - - - - - - - - -
289 22.6 -8.3 45 295 done -1.28 - - 2664 - 2.62 0.077 2238 539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
431 37.4 -10.5 70 438 roll -1.28 - - 2664 - 2.67 0.092 3648 528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
485 43.0 -10.1 79 492 done -1.28 - - 2664 - 2.58 0.074 2247 -543.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
627 55.1 -8.1 104 634 roll -1.28 - - 2664 - 2.70 0.091 819 -528.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
669 58.6 -8.3 111 675 done -1.28 - - 2664 - 2.70 0.079 2260 533.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1013 89.8 -9.2 172 1019 roll -1.28 - - 2664 - 2.75 0.093 823 -522.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1044 92.7 -9.6 177 1050 done -1.28 - - 2664 - 2.65 0.080 2235 532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1388 126.3 -10.0 238 1394 roll -1.28 - - 2664 - 2.65 0.087 3648 533.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1435 131.1 -9.8 246 1442 done -1.28 - - 2664 - 2.67 0.081 2217 -536.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1781 162.4 -9.0 307 1787 roll -1.28 - - 2664 - 2.70 0.101 819 -517.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1809 165.2 -9.5 312 1816 done -1.28 - - 2664 - 2.65 0.085 2222 529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2157 197.7 -9.1 373 2163 roll -1.28 - - 2664 - 2.75 0.100 3644 517.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2181 200.2 -9.4 377 2187 done -1.28 - - 2664 - 2.70 0.082 2212 -530.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2525 232.4 -9.3 438 2532 roll -1.28 - - 2664 - 2.70 0.105 827 -513.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2556 235.2 -9.6 443 2562 done -1.28 - - 2664 - 2.67 0.091 2217 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2902 265.9 -8.9 504 2908 roll -1.28 - - 2664 - 2.80 0.106 3650 511.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2939 269.3 -9.6 510 2945 done -1.28 - - 2664 - 2.72 0.087 2215 -527.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3284 299.8 -8.9 571 3290 roll -1.28 - - 2664 - 2.75 0.108 819 -507.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3313 302.6 -9.3 576 3321 done -1.28 - - 2664 - 2.70 0.093 2222 519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3659 333.7 -9.3 637 3665 roll -1.28 - - 2664 - 2.80 0.109 3644 507.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3700 337.4 -9.2 644 3707 done -1.28 - - 2664 - 2.72 0.088 2212 -526.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4034 367.8 -9.2 687 4038 roll -1.28 - - 2664 - 2.75 0.110 821 -505.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4063 370.5 -9.5 689 4068 done -1.28 - - 2664 - 2.70 0.094 2219 517.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
4390 400.5 -9.2 719 4395 roll -1.28 - - 2664 - 2.83 0.110 3652 506.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
4419 403.3 -9.7 721 4424 done -1.28 - - 2664 - 2.75 0.088 2208 -525.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
4747 431.7 -8.4 751 4752 done -1.28 - - 2664 - - - 2208 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5072 458.5 -8.3 782 5073 done -1.28 - - 2664 - - - 2208 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
5391 485.3 -8.6 812 5393 done -1.28 - - 2664 - - - 2208 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
5709 514.0 -9.2 842 5710 done -1.28 - - 2664 - - - 2208 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6028 542.9 -8.8 872 6033 roll -1.28 - - 2664 - 2.88 0.112 3652 501.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6050 545.0 -9.3 873 6056 done -1.28 - - 2664 - 2.72 0.092 2227 -523.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6377 573.7 -8.3 904 6382 roll -1.28 - - 2664 - 2.80 0.116 824 -501.1 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6410 576.9 -9.0 906 6416 done -1.28 - - 2664 - 2.72 0.097 2236 519.1 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6746 605.9 -9.0 935 6751 roll -1.28 - - 2664 - 2.83 0.117 3650 499.6 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6774 608.6 -9.4 936 6778 done -1.28 - - 2664 - 2.72 0.091 2221 -525.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7090 636.9 -9.1 951 7094 roll -1.28 - - 2664 - 2.80 0.116 821 -500.0 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7123 640.1 -9.6 952 7129 done -1.28 - - 2664 - 2.72 0.101 2217 513.2 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7251 begin apogee
7257 651.8 9.1 959 7421 done -0.35 1.05 0.094 2878 203.8 - - 2334 - - 159.95 1.173 3085 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
7422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7422 begin climb
7424 658.7 - 967 7588 done 1.32 1.65 0.059 3244 221.8 - - 2333 - 194.7 158.77 1.131 2291 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
7896 614.5 11.5 990 7897 done 1.25 - - 3244 - - - 2333 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8211 577.0 12.1 1014 8213 done 1.18 0.15 0.111 3217 -180.0 - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8531 541.5 10.8 1044 8533 done 1.18 - - 3218 - - - 2333 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8847 506.9 11.3 1074 8852 roll 1.18 - - 3217 - 2.80 0.108 918 -505.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8865 505.0 11.3 1075 8869 done 1.18 - - 3217 - 2.75 0.097 2331 513.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9194 469.7 10.2 1105 9200 done 1.18 - - 3217 - - - 2331 - 198.3 4.20 0.730 2276 -2.6 0.178 - - - - - - - - -
9521 436.6 10.0 1136 9536 roll 1.20 - - 3217 - 2.85 0.106 919 -495.4 208.2 9.85 0.979 2236 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
9543 434.0 10.5 1138 9547 done 1.20 - - 3217 - 2.72 0.094 2311 511.8 208.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9869 399.8 10.6 1168 9871 done 1.20 - - 3217 - - - 2312 - 208.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10187 365.7 10.8 1198 10188 done 1.20 - - 3218 - - - 2312 - 208.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10515 331.2 9.9 1244 10531 done 1.21 - - 3217 - - - 2312 - 220.7 11.95 0.939 2184 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
10870 295.6 9.7 1307 10893 roll 1.23 - - 3217 - 2.80 0.104 914 -499.3 237.0 15.15 0.917 2118 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
10906 291.9 10.0 1313 10923 done 1.24 - - 3217 - 2.70 0.089 2308 516.3 246.5 9.27 0.811 2079 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
11261 255.6 10.5 1376 11267 roll 1.24 - - 3217 - 2.83 0.103 3735 504.2 246.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11285 252.9 11.2 1380 11291 done 1.24 - - 3217 - 2.75 0.084 2307 -519.3 246.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11629 217.3 10.7 1441 11635 roll 1.24 - - 3217 - 2.70 0.103 918 -514.4 246.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11658 214.1 11.5 1446 11665 done 1.24 - - 3217 - 2.65 0.089 2307 524.2 246.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12003 177.8 10.0 1507 12020 roll 1.25 - - 3217 - 2.90 0.105 3737 493.1 256.0 9.30 0.831 2039 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
12028 175.2 10.1 1511 12040 done 1.26 - - 3217 - 2.78 0.082 2301 -516.5 262.1 6.72 0.696 2016 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
12379 139.4 9.5 1573 12406 done 1.29 0.10 0.071 3244 270.0 - - 2301 - 285.8 21.17 0.821 1918 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
12744 94.8 12.7 1638 12750 done 1.29 - - 3244 - - - 2301 - 285.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13087 54.7 11.2 1699 13093 done 1.29 - - 3244 - - - 2301 - 285.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13431 13.0 10.8 1760 13437 roll 1.29 - - 3244 - 2.65 0.097 914 -523.4 285.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13531 begin surface coast
13549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13549 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.92 - - 586 - - - 2241 - 450.13 137.73 0.683 1250 -4.8 0.001 - - - - - -