prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.57 of 150.00 AH used of 24V (58.29% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 28.42 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 4.25 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2101.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2101.5 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 67 | done | -0.99 | - | - | 2685 | - | - | - | 3162 | - | -146.0 | -46.80 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 2.9 | -2.9 | 9 | 78 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.081 | 2460 | -362.9 | 3.88 | 0.063 | 805 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 10.9 | -11.2 | 22 | 154 | done | -0.68 | 0.30 | 0.150 | 2534 | 246.7 | 2.38 | 0.068 | 2239 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 35.2 | -6.8 | 83 | 499 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 2.22 | 0.084 | 3596 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 37.8 | -7.0 | 89 | 536 | done | -0.83 | 0.10 | 0.092 | 2484 | -420.0 | 2.20 | 0.056 | 2209 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 71.6 | -9.5 | 150 | 881 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.146 | 2509 | 208.3 | 2.35 | 0.087 | 3608 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 75.0 | -9.1 | 156 | 918 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.056 | 2219 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 103.6 | -7.9 | 214 | 1274 | roll | -0.75 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.071 | 817 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 104.9 | -7.5 | 214 | 1292 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 2.33 | 0.068 | 2234 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 132.0 | -8.5 | 230 | 1606 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 2.22 | 0.082 | 3604 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 135.5 | -8.7 | 231 | 1647 | done | -0.75 | 0.12 | 0.155 | 2521 | 266.7 | 2.17 | 0.057 | 2227 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 156.0 | -6.1 | 247 | 1959 | done | -0.83 | 0.10 | 0.096 | 2480 | -410.0 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 179.9 | -8.1 | 262 | 2267 | done | -0.78 | 0.12 | 0.154 | 2512 | 266.7 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 200.7 | -6.6 | 277 | 2581 | roll | -0.86 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.072 | 816 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 205.9 | -6.7 | 280 | 2654 | done | -0.93 | 0.10 | 0.089 | 2462 | -500.0 | 2.35 | 0.071 | 2243 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 232.8 | -8.2 | 296 | 2981 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.157 | 2486 | 200.0 | 2.22 | 0.087 | 3599 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 241.0 | -7.2 | 300 | 3090 | done | -0.84 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.058 | 2228 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 261.5 | -6.2 | 316 | 3403 | roll | -0.84 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.071 | 810 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 264.9 | -6.4 | 318 | 3455 | done | -0.84 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.069 | 2237 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 284.4 | -6.0 | 334 | 3773 | done | -0.84 | - | - | 2476 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 304.3 | -6.8 | 349 | 4084 | done | -0.84 | - | - | 2476 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 324.7 | -6.5 | 364 | 4397 | roll | -0.84 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.070 | 823 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 327.1 | -6.6 | 365 | 4431 | done | -0.78 | 0.17 | 0.137 | 2515 | 229.4 | 2.33 | 0.070 | 2234 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 342.5 | -5.0 | 380 | 4744 | done | -0.93 | 0.15 | 0.083 | 2456 | -393.3 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 364.2 | -7.3 | 395 | 5057 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.154 | 2501 | 300.0 | 2.33 | 0.067 | 813 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 367.0 | -6.1 | 397 | 5101 | done | -0.93 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.067 | 2244 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 384.7 | -5.2 | 413 | 5423 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.084 | 2428 | -541.7 | 2.22 | 0.081 | 3604 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 387.9 | -7.8 | 415 | 5469 | done | -0.85 | 0.22 | 0.150 | 2497 | 313.6 | 2.17 | 0.054 | 2222 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 404.9 | -4.9 | 430 | 5813 | done | -0.95 | 0.10 | 0.096 | 2456 | -410.0 | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 425.0 | -6.3 | 438 | 6138 | done | -0.90 | 0.12 | 0.152 | 2489 | 275.0 | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 441.6 | -5.1 | 446 | 6464 | roll | -0.97 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.068 | 811 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 445.3 | -4.8 | 447 | 6537 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.066 | 2234 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 463.3 | -5.3 | 456 | 6878 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7002 | 469.6 | 5.2 | 459 | 7129 | done | -0.31 | 0.43 | 0.123 | 2615 | 311.6 | - | - | 1733 | - | - | 124.80 | 1.174 | 2650 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | 471.1 | - | 462 | 7268 | done | 0.99 | 0.88 | 0.093 | 2899 | 322.7 | - | - | 1733 | - | 146.0 | 131.02 | 1.088 | 2054 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 428.8 | 9.9 | 473 | 7582 | done | 0.78 | 0.20 | 0.128 | 2843 | -280.0 | - | - | 1733 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 407.1 | 6.5 | 481 | 7920 | done | 0.80 | - | - | 2843 | - | - | - | 1733 | - | 161.2 | 12.98 | 1.015 | 1992 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 386.5 | 7.0 | 493 | 8216 | roll | 0.80 | - | - | 2842 | - | 2.40 | 0.072 | 3166 | 597.1 | 163.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 383.0 | 8.4 | 495 | 8263 | done | 0.69 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.054 | 1731 | -623.9 | 163.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 358.9 | 7.1 | 511 | 8592 | done | 0.69 | - | - | 2849 | - | - | - | 1731 | - | 163.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 336.8 | 7.0 | 526 | 8902 | done | 0.69 | - | - | 2850 | - | - | - | 1731 | - | 163.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 314.6 | 7.1 | 541 | 9213 | roll | 0.69 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.072 | 3154 | 610.7 | 163.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 311.5 | 8.4 | 542 | 9256 | done | 0.57 | 0.20 | 0.127 | 2800 | -250.0 | 2.25 | 0.054 | 1737 | -629.8 | 163.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 293.0 | 6.4 | 558 | 9590 | roll | 0.98 | 0.25 | 0.071 | 2913 | 452.0 | 2.33 | 0.070 | 321 | -607.7 | 183.4 | 20.27 | 1.037 | 1902 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 282.9 | 9.8 | 563 | 9682 | done | 0.82 | 0.20 | 0.134 | 2856 | -285.0 | 2.35 | 0.060 | 1746 | 606.4 | 183.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 256.5 | 8.0 | 579 | 10007 | roll | 0.82 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.071 | 3155 | 618.0 | 183.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 252.1 | 9.2 | 581 | 10058 | done | 0.72 | 0.10 | 0.140 | 2835 | -210.0 | 2.28 | 0.055 | 1725 | -627.2 | 183.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 230.9 | 6.2 | 597 | 10401 | done | 0.88 | 0.12 | 0.077 | 2890 | 458.3 | - | - | 1725 | - | 208.9 | 22.48 | 1.010 | 1798 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 203.6 | 8.6 | 613 | 10706 | done | 0.81 | 0.15 | 0.123 | 2846 | -293.3 | - | - | 1725 | - | 208.9 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 183.6 | 6.3 | 628 | 11039 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.074 | 2910 | 426.7 | 2.42 | 0.071 | 3159 | 592.6 | 231.2 | 20.15 | 0.985 | 1707 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 177.0 | 11.0 | 631 | 11085 | done | 0.75 | 0.28 | 0.131 | 2838 | -257.1 | 2.30 | 0.056 | 1739 | -617.4 | 231.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 154.2 | 7.5 | 647 | 11413 | roll | 1.17 | 0.28 | 0.073 | 2948 | 392.9 | 2.35 | 0.073 | 3154 | 602.1 | 231.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 136.7 | 14.0 | 653 | 11555 | done | 0.88 | 0.30 | 0.139 | 2870 | -260.0 | 2.28 | 0.058 | 1733 | -623.2 | 231.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 110.9 | 7.2 | 668 | 11868 | done | 1.01 | 0.12 | 0.079 | 2927 | 475.0 | - | - | 1733 | - | 231.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 84.3 | 8.2 | 707 | 12198 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.132 | 2884 | -252.9 | 2.30 | 0.072 | 327 | -611.3 | 231.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 81.3 | 6.9 | 714 | 12240 | done | 1.01 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.061 | 1753 | 612.0 | 233.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 57.4 | 7.2 | 775 | 12585 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.078 | 2940 | 466.7 | 2.28 | 0.077 | 3155 | 614.9 | 233.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 53.3 | 9.8 | 782 | 12627 | done | 0.93 | 0.25 | 0.139 | 2877 | -252.0 | 2.28 | 0.060 | 1732 | -624.1 | 233.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 32.7 | 5.8 | 843 | 13006 | done | 1.10 | 0.15 | 0.072 | 2943 | 440.0 | - | - | 1732 | - | 270.7 | 34.60 | 0.941 | 1546 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13247 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13255 | 7.0 | -9.8 | 893 | 13290 | done | 0.08 | 0.75 | 0.120 | 2699 | -325.3 | - | - | 1732 | - | 66.8 | -27.55 | - | 2382 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||