prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.72 of 150.00 AH used of 24V (55.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.93 of 100.00 AH used of 10V (65.07% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 38 | VBD | -0.78 | - | - | 340 | - | - | - | 2284 | - | -146.1 | -20.12 | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.0 | -0.7 | 4 | 176 | roll | -0.78 | 10.20 | 0.232 | 2927 | 253.6 | 2.20 | 0.094 | 3578 | 588.2 | -146.1 | -112.97 | - | 3657 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 21.3 | -19.3 | 41 | 245 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.056 | 2244 | -620.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 66.2 | -12.4 | 102 | 589 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.28 | 0.066 | 831 | -619.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 74.3 | -11.3 | 114 | 658 | done | -0.78 | 0.10 | 0.158 | 2946 | 190.0 | 2.33 | 0.069 | 2229 | 600.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 107.1 | -9.2 | 168 | 997 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.081 | 3607 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 110.2 | -9.3 | 170 | 1032 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.056 | 2241 | -629.5 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 142.8 | -9.8 | 201 | 1356 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.079 | 3596 | 602.2 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 148.7 | -10.9 | 205 | 1413 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.058 | 2250 | -626.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 182.0 | -10.4 | 236 | 1738 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.068 | 838 | -613.9 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 188.2 | -10.3 | 240 | 1796 | done | -0.78 | 0.10 | 0.156 | 2947 | 190.0 | 2.38 | 0.072 | 2263 | 598.7 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 216.4 | -8.2 | 271 | 2119 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.084 | 3602 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 218.4 | -8.5 | 272 | 2143 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.057 | 2239 | -628.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 245.3 | -8.1 | 303 | 2464 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 270.3 | -7.7 | 333 | 2789 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 294.0 | -7.1 | 364 | 3118 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 319.0 | -8.3 | 395 | 3446 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 344.4 | -7.2 | 426 | 3770 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 365.9 | -6.7 | 456 | 4091 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.068 | 842 | -620.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 368.6 | -7.1 | 458 | 4126 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.070 | 2255 | 601.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 392.1 | -7.5 | 489 | 4450 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.081 | 3602 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 397.6 | -8.5 | 494 | 4520 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2949 | 300.0 | 2.15 | 0.055 | 2244 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 417.7 | -5.7 | 525 | 4840 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 436.6 | -6.4 | 555 | 5161 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 456.1 | -6.5 | 585 | 5485 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 477.1 | -6.2 | 616 | 5813 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 496.8 | -5.9 | 647 | 6139 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.066 | 843 | -622.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 498.6 | -6.4 | 649 | 6168 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.35 | 0.068 | 2261 | 603.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 520.1 | -7.0 | 679 | 6493 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.078 | 3598 | 616.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 523.6 | -6.4 | 683 | 6545 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.054 | 2240 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | 534.6 | 7.3 | 699 | 6843 | done | -0.17 | 0.43 | 0.110 | 3077 | 337.2 | - | - | 2202 | - | - | 122.35 | 1.151 | 3058 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | 539.6 | - | 712 | 6982 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.064 | 3287 | 368.4 | 2.55 | 0.072 | 3586 | 542.7 | 146.1 | 125.72 | 1.087 | 2461 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 533.9 | 7.6 | 726 | 7049 | done | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.050 | 2195 | -567.8 | 197.9 | 46.97 | 1.042 | 2251 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 499.2 | 8.9 | 762 | 7401 | roll | 0.88 | - | - | 3307 | - | 2.38 | 0.061 | 786 | -592.0 | 221.9 | 21.00 | 1.022 | 2152 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 494.5 | 9.3 | 766 | 7447 | done | 0.90 | - | - | 3307 | - | 2.45 | 0.064 | 2212 | 582.0 | 238.0 | 15.55 | 0.984 | 2087 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 459.1 | 10.0 | 798 | 7769 | roll | 0.90 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.074 | 3600 | 608.8 | 238.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 454.0 | 12.2 | 801 | 7816 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.051 | 2195 | -624.4 | 238.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 418.6 | 10.7 | 832 | 8139 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 2.25 | 0.061 | 786 | -626.2 | 238.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 414.3 | 11.4 | 835 | 8180 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 2.35 | 0.063 | 2209 | 605.5 | 238.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 378.6 | 11.1 | 866 | 8503 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 2.25 | 0.074 | 3605 | 620.4 | 238.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 374.6 | 12.4 | 868 | 8538 | done | 0.90 | 0.12 | 0.165 | 3303 | -200.0 | 2.22 | 0.051 | 2195 | -635.1 | 238.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 345.3 | 8.8 | 899 | 8888 | roll | 0.93 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.061 | 796 | -608.3 | 265.1 | 22.90 | 1.002 | 1977 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 340.6 | 8.7 | 904 | 8943 | done | 0.96 | - | - | 3312 | - | 2.33 | 0.063 | 2200 | 602.6 | 293.8 | 26.12 | 0.988 | 1860 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 306.4 | 9.7 | 937 | 9273 | roll | 0.97 | - | - | 3312 | - | 2.28 | 0.074 | 3596 | 612.3 | 299.5 | 4.97 | 0.726 | 1837 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 302.1 | 11.3 | 940 | 9307 | done | 0.97 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.051 | 2198 | -629.7 | 299.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 269.3 | 10.1 | 971 | 9630 | roll | 0.97 | - | - | 3332 | - | 2.22 | 0.061 | 792 | -633.3 | 299.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 264.1 | 9.8 | 975 | 9690 | done | 0.98 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.063 | 2204 | 606.0 | 304.6 | 5.85 | 0.769 | 1816 | -3.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 228.2 | 10.9 | 1006 | 10012 | roll | 0.98 | - | - | 3332 | - | 2.25 | 0.074 | 3598 | 619.6 | 304.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 224.9 | 11.3 | 1008 | 10042 | done | 0.98 | - | - | 3342 | - | 2.20 | 0.052 | 2199 | -635.9 | 304.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 187.9 | 10.9 | 1039 | 10374 | roll | 0.98 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.063 | 792 | -633.8 | 304.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 180.5 | 10.4 | 1044 | 10443 | done | 0.98 | 0.12 | 0.155 | 3317 | -291.7 | 2.33 | 0.064 | 2205 | 606.4 | 304.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 152.8 | 8.0 | 1075 | 10807 | roll | 1.03 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.077 | 3588 | 593.6 | 347.8 | 38.15 | 0.927 | 1640 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 147.0 | 9.2 | 1081 | 10857 | done | 1.05 | - | - | 3324 | - | 2.25 | 0.053 | 2197 | -618.2 | 366.2 | 17.25 | 0.858 | 1565 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 118.1 | 8.2 | 1114 | 11218 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.106 | 3385 | 610.0 | 2.33 | 0.065 | 790 | -603.9 | 405.6 | 34.25 | 0.888 | 1404 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 109.3 | 12.3 | 1121 | 11260 | done | 1.10 | 0.12 | 0.153 | 3352 | -275.0 | 2.38 | 0.066 | 2197 | 591.2 | 405.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 77.0 | 9.2 | 1173 | 11615 | roll | 1.12 | - | - | 3352 | - | 2.30 | 0.077 | 3603 | 611.3 | 423.9 | 16.02 | 0.846 | 1328 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 71.7 | 10.9 | 1183 | 11655 | done | 1.12 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.055 | 2196 | -617.1 | 423.9 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 42.2 | 7.9 | 1244 | 12040 | roll | 1.18 | - | - | 3361 | - | 2.33 | 0.068 | 789 | -603.9 | 470.4 | 39.50 | 0.866 | 1140 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 34.6 | 8.4 | 1262 | 12132 | done | 1.22 | - | - | 3361 | - | 2.40 | 0.067 | 2206 | 590.4 | 505.5 | 29.80 | 0.828 | 997 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 337 | - | - | - | 2255 | - | 605.89 | 81.12 | 0.825 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||