Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.24 of 91.80 AH used of 24V (32.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.78% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 4.3 m • bottom range 49.7 m at 450.3 m, depth 500 m (487 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 91 done -1.10 - - 47 - - - 2900 - -146.6 -66.55 - 3500 - - - - - - - - - - -
94 2.9 -7.7 3 110 roll -1.10 11.93 0.156 2167 177.7 1.75 0.092 3786 506.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
363 39.3 -11.1 14 367 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.055 2898 -555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
690 68.1 -8.3 30 693 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.093 3786 513.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
948 94.6 -10.1 41 951 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.047 2894 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1269 121.1 -7.5 57 1273 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.091 3786 515.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1353 127.6 -8.0 60 1359 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.045 2904 -558.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1669 150.9 -6.9 76 1674 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1482 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1719 154.5 -7.3 78 1723 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2903 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2035 177.1 -7.2 93 2036 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2343 198.1 -6.8 108 2345 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2653 220.8 -7.9 123 2654 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2962 244.2 -7.3 138 2964 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3271 267.0 -7.5 153 3276 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3299 269.1 -7.6 154 3303 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3614 292.8 -7.6 169 3616 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3924 313.6 -5.8 184 3928 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1485 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3964 315.7 -5.2 186 3968 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2899 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4290 334.3 -6.4 202 4294 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1483 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4329 337.0 -7.4 204 4333 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2903 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4655 357.9 -6.3 220 4660 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4705 361.5 -7.3 222 4710 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2904 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5021 381.0 -5.9 237 5025 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1478 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5060 383.4 -6.6 239 5065 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.073 2909 536.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5387 401.5 -5.6 255 5388 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5696 417.6 -4.8 270 5700 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5752 420.6 -5.8 272 5758 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.073 2904 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6067 436.0 -4.5 288 6069 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6377 452.6 -5.7 303 6381 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1485 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6409 454.6 -6.1 304 6415 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2906 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6725 475.7 -7.3 320 6728 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.094 3781 514.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6792 480.8 -7.3 323 6796 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.043 2903 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6875 begin apogee
6883 487.0 7.2 327 7012 done -0.42 0.75 0.095 2316 198.7 - - 2098 - - 125.70 1.157 2901 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
7012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7013 begin climb
7015 491.9 - 333 7146 roll 1.10 1.55 0.060 2647 213.5 2.67 0.059 688 -528.1 146.6 120.80 1.122 2302 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
7266 485.7 5.3 344 7296 done 1.14 - - 2647 - 2.53 0.038 2119 565.6 173.2 23.98 1.071 2194 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
7627 464.6 5.9 362 7631 roll 1.14 - - 2647 - 2.60 0.072 3505 533.1 175.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7749 456.7 6.4 367 7755 done 1.14 - - 2647 - 2.50 0.041 2092 -565.2 175.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8065 438.7 5.4 383 8093 roll 1.17 - - 2647 - 2.72 0.073 3500 517.6 197.7 21.27 1.102 2094 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
8207 430.5 6.1 389 8211 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.044 2101 -559.6 197.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8523 415.5 4.1 404 8586 roll 1.25 0.15 0.046 2693 306.7 2.75 0.077 3501 509.1 265.1 55.60 1.155 1820 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
8614 410.1 6.6 408 8618 done 1.25 - - 2693 - 2.53 0.044 2096 -555.3 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8935 389.2 6.5 424 8936 done 1.25 - - 2693 - - - 2096 - 265.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9244 371.5 5.6 439 9266 roll 1.27 - - 2693 - 2.75 0.074 3501 510.9 278.9 12.62 1.062 1764 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
9289 368.6 7.1 441 9294 done 1.27 - - 2693 - 2.53 0.047 2100 -553.8 278.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9615 341.7 8.9 457 9617 done 1.27 - - 2693 - - - 2100 - 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9924 312.5 9.5 472 9929 roll 1.27 - - 2693 - 2.67 0.076 3508 527.3 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9957 309.4 9.1 473 9963 done 1.27 - - 2693 - 2.50 0.047 2100 -563.2 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10273 280.7 10.0 489 10274 done 1.27 - - 2693 - - - 2100 - 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10582 252.5 8.6 504 10586 roll 1.27 - - 2693 - 2.67 0.077 3509 527.7 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10648 246.5 9.3 507 10652 done 1.27 - - 2693 - 2.50 0.046 2100 -563.6 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10970 220.8 8.5 523 10971 done 1.27 - - 2693 - - - 2100 - 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11278 194.1 8.3 538 11283 roll 1.27 - - 2693 - 2.67 0.076 3507 527.0 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11334 189.2 8.8 540 11340 done 1.27 - - 2693 - 2.50 0.049 2093 -565.6 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11650 164.1 7.9 556 11651 done 1.27 - - 2693 - - - 2093 - 278.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11959 137.9 8.0 571 11963 roll 1.27 - - 2693 - 2.67 0.077 3501 527.3 278.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12009 133.7 7.7 573 12013 done 1.27 - - 2693 - 2.53 0.050 2094 -556.1 278.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12325 106.7 8.8 588 12326 done 1.27 - - 2693 - - - 2095 - 278.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12634 76.9 9.3 603 12635 done 1.27 - - 2693 - - - 2094 - 278.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12943 48.9 9.7 618 12947 roll 1.27 - - 2693 - 2.67 0.076 3508 529.6 278.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12970 46.4 8.5 619 12974 done 1.27 - - 2693 - 2.53 0.051 2100 -556.5 278.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13287 14.2 11.3 634 13288 done 1.27 - - 2693 - - - 2100 - 278.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13407 begin surface coast
13429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13429 begin surface
SM -0.61 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2885 - 300.00 19.67 0.777 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -