prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.55 of 91.80 AH used of 24V (34.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.76 of 61.20 AH used of 10V (43.21% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 72.3 m at 427.2 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | done | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -46.88 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 6.7 | -11.7 | 3 | 87 | roll | -1.42 | 11.73 | 0.159 | 2123 | 176.6 | 2.00 | 0.078 | 3786 | 517.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 50.0 | -12.5 | 14 | 340 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.83 | 0.042 | 2752 | -565.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 88.0 | -11.4 | 30 | 675 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.064 | 1330 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 93.3 | -10.5 | 32 | 719 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.068 | 2757 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 127.8 | -10.1 | 48 | 1041 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 1334 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 131.0 | -11.0 | 49 | 1069 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2752 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 163.6 | -9.9 | 64 | 1384 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.063 | 1330 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 167.1 | -10.4 | 65 | 1420 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.069 | 2758 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 201.2 | -10.6 | 81 | 1733 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 233.9 | -10.4 | 96 | 2044 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.065 | 1327 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 237.9 | -9.4 | 98 | 2084 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.069 | 2758 | 536.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 268.4 | -9.4 | 114 | 2408 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 299.8 | -9.6 | 129 | 2724 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 1336 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 305.0 | -9.1 | 131 | 2774 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2760 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 333.3 | -9.0 | 147 | 3092 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 362.6 | -10.1 | 162 | 3404 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.062 | 1331 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 370.1 | -10.4 | 165 | 3477 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.068 | 2748 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 402.3 | -10.6 | 180 | 3793 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.065 | 1331 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 406.2 | -11.8 | 181 | 3828 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.071 | 2756 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 443.2 | -9.9 | 197 | 4142 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.066 | 1337 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 448.4 | -9.5 | 199 | 4199 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.072 | 2760 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 478.7 | -9.8 | 215 | 4513 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.92 | 0.084 | 3783 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 485.0 | -11.5 | 217 | 4569 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.83 | 0.046 | 2750 | -564.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | 490.5 | 10.6 | 220 | 4753 | done | -0.42 | 1.15 | 0.107 | 2346 | 193.9 | - | - | 1996 | - | - | 123.90 | 1.015 | 2902 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4757 | 494.1 | - | 226 | 4884 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.057 | 2746 | 212.8 | 2.72 | 0.064 | 3417 | 522.4 | 146.6 | 119.05 | 1.015 | 2304 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 489.0 | 5.9 | 237 | 5054 | done | 1.49 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.045 | 1989 | -553.5 | 204.1 | 49.20 | 0.965 | 2069 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 464.0 | 7.3 | 255 | 5389 | roll | 1.51 | 0.10 | 0.052 | 2779 | 330.0 | 2.72 | 0.063 | 3424 | 527.6 | 222.0 | 15.68 | 0.926 | 1997 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 460.0 | 7.3 | 257 | 5441 | done | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.044 | 1995 | -553.9 | 240.0 | 16.48 | 0.928 | 1923 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 428.9 | 10.7 | 274 | 5768 | roll | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.065 | 3416 | 536.2 | 240.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 423.8 | 11.2 | 276 | 5812 | done | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1999 | -555.7 | 240.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 395.0 | 8.2 | 292 | 6133 | roll | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.067 | 589 | -542.3 | 240.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 386.5 | 8.0 | 296 | 6236 | done | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.041 | 2010 | 561.7 | 240.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 358.9 | 9.3 | 312 | 6550 | roll | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 591 | -541.6 | 240.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 351.1 | 10.3 | 315 | 6630 | done | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.040 | 2010 | 567.6 | 240.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 315.9 | 11.7 | 331 | 6945 | roll | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.062 | 588 | -542.7 | 240.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 310.3 | 11.8 | 333 | 6989 | done | 1.54 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 2006 | 567.2 | 240.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 279.5 | 7.9 | 349 | 7307 | done | 1.54 | - | - | 2779 | - | - | - | 2005 | - | 242.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 256.7 | 7.5 | 364 | 7638 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.059 | 590 | -534.0 | 257.4 | 15.25 | 0.867 | 1852 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 250.9 | 9.0 | 367 | 7688 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 2002 | 564.8 | 257.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 219.4 | 9.6 | 383 | 8017 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 2002 | - | 257.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 190.2 | 9.0 | 398 | 8330 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.059 | 586 | -544.6 | 257.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 181.2 | 10.2 | 402 | 8425 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 568.4 | 257.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 155.7 | 7.7 | 417 | 8746 | done | 1.57 | - | - | 2779 | - | - | - | 2007 | - | 264.7 | 7.72 | 0.723 | 1823 | -3.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 128.4 | 9.6 | 432 | 9051 | roll | 1.57 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 591 | -544.6 | 264.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 124.9 | 10.9 | 433 | 9086 | done | 1.57 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.039 | 2005 | 572.5 | 264.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 94.1 | 9.5 | 449 | 9399 | done | 1.57 | - | - | 2779 | - | - | - | 2006 | - | 264.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 64.0 | 9.8 | 464 | 9710 | roll | 1.57 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 591 | -544.2 | 264.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 60.2 | 11.2 | 465 | 9745 | done | 1.57 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.039 | 2010 | 567.6 | 264.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 33.4 | 7.6 | 481 | 10072 | roll | 1.58 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.062 | 591 | -535.5 | 274.8 | 9.98 | 0.689 | 1781 | -4.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 26.3 | 8.4 | 483 | 10133 | done | 1.58 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 2003 | 571.7 | 274.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -10.93 | 12.02 | 0.030 | 48 | -227.2 | - | - | 2746 | - | 275.23 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||