Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.66 of 91.80 AH used of 24V (48.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.38 of 61.20 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.87 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 98.9 m at 375.5 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 48 - - - 1796 - -117.3 -54.75 - 3467 - - - - - - - - - - -
101 10.7 -21.9 3 122 roll -1.46 11.95 0.168 2124 173.7 2.75 0.090 386 -512.7 -117.3 -0.43 - 3484 -39.5 - - - - - - - - - -
374 51.5 -8.9 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1795 546.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
687 78.8 -8.7 25 696 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 383 -532.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
950 108.3 -9.6 34 959 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1800 555.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1274 138.6 -9.1 47 1283 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 382 -531.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1392 150.3 -9.6 51 1400 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1803 557.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1720 183.5 -11.0 64 1729 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3214 513.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1747 186.4 -10.6 65 1757 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1799 -540.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2083 222.3 -10.7 78 2105 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2415 256.5 -9.7 91 2423 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3211 519.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2464 260.8 -8.6 92 2473 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1799 -538.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2804 286.9 -7.1 106 2827 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3137 312.2 -7.7 119 3146 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3210 518.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3181 315.7 -8.6 120 3190 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1798 -538.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3499 345.5 -10.2 133 3507 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3211 513.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3544 350.2 -11.2 134 3553 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3862 379.9 -8.7 147 3885 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4194 411.1 -10.1 160 4203 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3211 514.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4284 420.4 -10.0 163 4292 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -532.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4612 453.4 -9.5 176 4636 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4744 464.8 9.0 181 4865 done -0.50 1.08 0.094 2337 197.2 - - 2101 - - 99.85 1.034 3000 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
4869 468.9 2.7 186 4995 done 1.46 2.05 0.064 2766 209.3 - - 2103 - 117.3 99.97 1.006 2522 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5305 451.1 5.8 203 5324 roll 1.46 - - 2766 - 2.83 0.090 3519 500.4 128.7 11.65 1.068 2475 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
5404 445.1 5.8 206 5424 done 1.48 - - 2766 - 2.62 0.057 2094 -543.9 141.1 11.20 1.067 2424 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
5748 433.4 3.1 220 5834 roll 1.49 - - 2766 - 2.72 0.084 693 -515.1 228.9 76.88 1.030 2066 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
5868 427.6 7.7 224 5878 done 1.60 0.15 0.038 2821 366.7 2.62 0.059 2102 537.8 228.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6187 390.7 14.0 237 6210 done 1.60 0.12 0.101 2799 -183.3 - - 2103 - 228.9 3.28 1.171 2066 -1.8 0.064 - - - - - - - - -
6519 355.5 7.2 250 6541 done 1.60 - - 2798 - - - 2103 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6851 328.3 9.5 263 6860 roll 1.60 - - 2798 - 2.65 0.074 689 -533.6 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6872 326.0 10.6 263 6877 done 1.60 - - 2798 - 2.60 0.058 2099 542.3 228.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7185 288.4 12.6 276 7194 roll 1.60 - - 2798 - 2.75 0.095 3513 514.2 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7240 281.4 13.1 278 7249 done 1.60 - - 2798 - 2.58 0.057 2100 -547.7 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7575 241.2 12.6 291 7598 done 1.60 - - 2798 - - - 2097 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7908 199.6 12.2 304 7916 roll 1.60 - - 2798 - 2.75 0.091 3511 514.2 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7963 192.9 12.2 306 7972 done 1.60 - - 2798 - 2.55 0.055 2100 -553.3 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8297 155.6 10.8 319 8306 roll 1.60 - - 2798 - 2.75 0.093 3512 513.5 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8330 152.1 11.4 320 8339 done 1.60 - - 2798 - 2.60 0.058 2094 -545.4 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8660 117.2 11.5 333 8668 roll 1.60 - - 2798 - 2.80 0.094 3517 508.2 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8715 110.3 13.1 335 8724 done 1.60 - - 2798 - 2.60 0.058 2099 -545.4 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9050 73.2 10.7 348 9059 roll 1.60 - - 2797 - 2.78 0.094 3510 507.6 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9135 64.0 11.5 351 9143 done 1.60 - - 2798 - 2.60 0.058 2092 -545.4 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9469 25.7 11.7 364 9493 done 1.60 - - 2798 - - - 2091 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -