Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.66 of 91.80 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.64 of 61.20 AH used of 10V (43.39% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 75 s • bottom range 113.9 m at 425.3 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 148 done -1.33 - - 23 - - - 2209 - -117.3 -81.28 - 2671 - - - - - - - - - - -
149 25.3 -25.9 2 170 roll -1.33 12.02 0.141 2257 185.9 2.58 0.064 3616 545.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
391 57.8 -7.1 5 398 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2212 -561.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
714 88.5 -9.3 9 794 done -1.33 - - 2257 - - - 2210 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1117 126.0 -9.4 14 1124 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3616 536.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1180 134.0 -11.6 14 1188 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1525 169.4 -10.4 19 1605 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1928 204.5 -8.6 24 2007 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2330 238.3 -8.7 29 2337 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3619 533.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2388 243.2 -7.9 29 2396 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2218 -560.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2737 270.3 -7.7 34 2818 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3141 300.3 -7.3 39 3148 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3620 529.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3278 311.9 -8.7 41 3286 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -560.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3597 339.8 -9.1 48 3647 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3951 371.5 -8.9 55 4002 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4305 395.8 -6.0 62 4355 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4659 417.7 -5.9 69 4666 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.082 3614 516.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4772 424.4 -6.2 71 4780 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2223 -549.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5118 443.8 -5.5 78 5125 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.088 810 -519.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5169 447.0 -6.5 79 5177 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.059 2206 541.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5527 472.0 -7.3 86 5534 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.101 3628 502.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5646 482.5 -9.1 88 5654 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.062 2220 -537.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5983 508.9 -7.8 95 6033 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6187 524.4 7.7 99 6336 done -0.45 0.93 0.072 2455 212.9 - - 2218 - - 101.93 1.209 2188 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
6338 528.1 3.5 102 6445 roll 1.33 1.73 0.048 2840 222.5 2.95 0.104 804 -479.3 117.3 97.80 1.184 1709 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
6520 522.1 5.4 105 6547 done 1.33 - - 2840 - 2.70 0.073 2204 518.5 140.4 19.27 1.191 1615 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
6895 497.0 7.2 113 6902 roll 1.36 - - 2840 - 2.83 0.100 3614 498.2 140.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
6983 490.2 7.5 114 6990 done 1.36 - - 2840 - 2.62 0.060 2214 -534.4 140.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
7303 470.7 5.9 121 7317 roll 1.36 - - 2840 - 2.80 0.088 805 -503.2 150.7 7.80 1.263 1573 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
7385 465.3 7.2 122 7393 done 1.37 - - 2840 - 2.62 0.059 2206 534.7 150.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7711 446.3 5.8 129 7760 done 1.37 - - 2840 - - - 2207 - 161.8 8.70 1.264 1529 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
8063 423.3 7.2 136 8071 roll 1.38 - - 2840 - 2.70 0.074 798 -521.9 161.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8305 402.5 9.1 140 8312 done 1.38 - - 2840 - 2.58 0.051 2213 548.4 161.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8616 377.3 8.0 147 8623 roll 1.38 - - 2840 - 2.67 0.069 793 -531.8 161.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
8796 364.3 7.0 150 8804 done 1.38 - - 2840 - 2.58 0.050 2209 548.8 161.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9121 346.0 5.4 157 9172 done 1.38 - - 2840 - - - 2209 - 184.7 18.15 1.160 1435 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
9474 325.1 5.9 164 9489 roll 1.41 - - 2840 - 2.70 0.063 792 -524.8 193.6 7.35 1.194 1398 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
9589 318.2 5.8 166 9603 done 1.42 - - 2840 - 2.58 0.047 2211 550.0 204.2 8.68 1.171 1355 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
9933 297.8 6.1 173 10014 done 1.44 0.12 0.050 2881 341.7 - - 2211 - 208.4 3.30 1.227 1339 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
10335 266.8 7.8 178 10343 roll 1.44 - - 2881 - 2.62 0.062 797 -539.7 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10419 259.6 9.1 179 10427 done 1.44 - - 2881 - 2.55 0.045 2212 554.9 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10744 229.9 9.2 183 10751 roll 1.44 - - 2881 - 2.62 0.061 798 -539.7 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10801 224.7 9.3 183 10808 done 1.44 - - 2881 - 2.53 0.045 2203 555.3 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11151 195.7 8.2 188 11231 done 1.44 - - 2881 - - - 2203 - 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11553 163.2 8.0 193 11561 roll 1.44 - - 2881 - 2.60 0.061 794 -541.9 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11686 152.0 8.5 194 11693 done 1.44 - - 2881 - 2.53 0.043 2207 558.5 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12041 121.6 8.4 199 12121 done 1.44 - - 2881 - - - 2207 - 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12444 86.8 8.6 204 12451 roll 1.44 - - 2881 - 2.60 0.058 791 -544.6 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12593 73.4 9.0 205 12601 done 1.44 - - 2881 - 2.53 0.043 2204 558.5 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12931 44.5 8.6 210 12938 roll 1.44 - - 2881 - 2.60 0.057 790 -543.8 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13014 37.8 7.3 211 13021 done 1.44 - - 2881 - 2.53 0.043 2205 559.3 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13337 10.6 9.0 215 13417 done 1.44 - - 2881 - - - 2205 - 208.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -