Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.01 of 91.80 AH used of 24V (41.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.02 of 61.20 AH used of 10V (42.78% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.3 m at 500.1 m, depth 596 m (579 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2220 - -117.3 -59.50 - 2580 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.5 3 125 roll -1.33 12.25 0.136 2314 186.8 2.70 0.079 3628 521.5 -117.3 -12.55 - 3042 -36.8 - - - - - - - - - -
369 35.9 -10.2 16 378 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.036 2188 -564.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
689 67.1 -9.6 32 696 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.066 3626 528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
731 71.2 -9.8 34 738 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2214 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1061 102.7 -9.9 50 1079 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1392 135.0 -10.1 66 1408 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1719 167.0 -9.6 82 1736 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2048 199.2 -9.6 98 2057 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.070 3630 524.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2090 203.3 -10.0 100 2098 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2220 -564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2423 233.0 -9.0 116 2428 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3617 527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2494 239.9 -9.7 119 2502 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2214 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2813 269.9 -9.3 135 2832 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3145 300.3 -9.4 151 3150 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3617 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3205 306.3 -9.9 154 3214 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2218 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3535 334.6 -7.9 170 3555 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3867 358.8 -7.3 186 3882 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4194 384.4 -7.9 202 4202 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.081 3629 513.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4332 396.6 -9.1 208 4340 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2230 -553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4652 424.5 -8.6 224 4660 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.090 3627 502.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4714 430.2 -9.2 227 4722 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.046 2215 -547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5044 459.7 -9.0 243 5052 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.091 809 -511.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5119 466.3 -8.9 246 5126 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 2206 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5437 493.3 -8.2 262 5445 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 812 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5479 496.7 -8.3 264 5487 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2221 506.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5810 521.4 -7.2 280 5829 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6140 544.8 -7.2 296 6156 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6468 571.4 -8.4 312 6485 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6576 580.1 8.5 317 6690 done -0.45 0.93 0.078 2509 209.7 - - 1901 - - 98.50 1.173 2563 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
6694 584.5 3.5 323 6811 done 1.33 1.77 0.057 2894 217.5 - - 1901 - 117.3 97.82 1.140 2084 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
7124 572.4 4.5 344 7170 roll 1.33 - - 2894 - 2.97 0.102 3312 475.1 163.6 38.83 1.160 1896 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7226 566.3 6.6 349 7233 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.064 1899 -523.3 163.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
7555 545.9 6.2 365 7563 roll 1.39 - - 2894 - 2.88 0.097 3318 492.7 165.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7650 539.9 6.4 369 7658 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.061 1890 -528.9 165.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7970 520.3 6.3 385 7989 done 1.39 - - 2894 - - - 1890 - 165.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8300 497.7 7.0 401 8316 done 1.39 - - 2894 - - - 1890 - 165.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8628 476.9 5.8 417 8647 roll 1.39 - - 2894 - 2.88 0.084 3315 494.8 178.3 11.57 1.227 1835 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
8715 472.2 5.8 421 8731 done 1.40 - - 2894 - 2.60 0.051 1905 -542.3 191.0 10.60 1.215 1784 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
9041 452.8 6.3 437 9050 roll 1.42 0.10 0.064 2921 270.0 2.75 0.084 493 -513.5 191.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9158 443.9 8.0 442 9166 done 1.42 - - 2921 - 2.62 0.048 1916 543.1 191.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9478 420.7 6.7 458 9495 done 1.42 - - 2921 - - - 1916 - 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9806 398.7 6.7 474 9824 done 1.42 - - 2921 - - - 1916 - 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10136 374.4 7.9 490 10155 done 1.42 - - 2921 - - - 1916 - 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10467 349.6 7.1 506 10473 roll 1.42 - - 2921 - 2.67 0.065 493 -533.0 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10528 344.9 7.6 509 10536 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.040 1911 556.1 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10858 321.6 7.5 525 10878 done 1.42 - - 2921 - - - 1911 - 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11190 295.3 8.4 541 11196 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.062 493 -535.1 191.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11240 290.7 8.6 543 11248 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.039 1901 556.5 191.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11560 264.6 8.0 559 11577 done 1.42 - - 2921 - - - 1901 - 191.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11890 237.8 8.4 575 11908 done 1.42 - - 2921 - - - 1901 - 191.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12220 209.6 8.4 591 12226 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.061 486 -534.0 191.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12271 205.2 8.3 593 12279 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.038 1902 559.7 191.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12591 180.0 7.7 609 12608 done 1.42 - - 2921 - - - 1902 - 191.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12920 155.4 7.5 625 12927 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.060 480 -536.6 191.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13004 148.6 8.0 629 13012 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.038 1910 560.8 191.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13338 123.5 7.1 645 13353 done 1.42 - - 2921 - - - 1910 - 191.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13664 101.1 6.1 661 13683 done 1.42 - - 2921 - - - 1910 - 194.1 2.88 1.016 1771 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
13994 78.5 7.2 677 14001 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.058 486 -537.4 194.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14122 69.3 7.1 683 14128 done 1.42 - - 2921 - 2.50 0.037 1905 567.6 194.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14452 48.1 6.5 699 14469 done 1.42 - - 2921 - - - 1905 - 194.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14783 27.9 5.9 715 14798 done 1.42 - - 2921 - - - 1905 - 202.3 6.55 0.887 1738 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
15110 5.8 7.3 731 15128 done 1.43 - - 2921 - - - 1905 - 202.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -