Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.43 of 310.00 AH used of 24V (53.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 79 - - - 2164 - -194.6 -59.17 - 3334 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -7.2 9 102 roll -0.78 8.73 0.450 2539 281.8 2.38 0.071 749 -594.5 -194.6 -7.43 - 3782 -60.3 - - - - - - - 14.10 14.64 14.88
146 20.3 -18.8 20 154 done -0.78 0.03 0.350 2543 133.3 2.30 0.040 2131 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
403 64.7 -17.1 69 410 done -0.78 - - 2543 - - - 2132 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
656 108.4 -16.5 118 663 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.060 3553 580.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
681 112.6 -16.1 122 689 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.031 2141 -600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
935 156.0 -17.3 171 942 done -0.78 - - 2534 - - - 2140 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1187 199.0 -16.9 220 1194 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.059 3556 578.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1248 209.1 -16.0 231 1256 done -0.78 0.03 0.212 2547 800.0 2.33 0.031 2145 -605.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
1502 240.1 -12.1 280 1509 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.052 762 -588.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1568 247.7 -10.9 292 1576 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2152 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1825 281.2 -13.3 319 1834 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.060 3547 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.46 -
1881 289.0 -12.6 330 1889 done -0.78 0.05 0.270 2550 420.0 2.30 0.031 2148 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.22 14.58 -
2129 317.4 -11.4 355 2133 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.052 757 -604.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
2174 322.9 -10.9 364 2182 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.038 2158 622.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2422 352.0 -11.8 389 2430 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.062 3543 602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.52 -
2535 365.6 -11.8 412 2544 done -0.78 0.05 0.418 2545 260.0 2.22 0.030 2148 -628.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
2784 393.6 -11.7 437 2785 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3023 421.4 -10.9 461 3024 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3263 445.6 -9.9 485 3272 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 758 -617.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3327 452.0 -9.3 498 3334 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.039 2160 623.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3575 474.8 -9.0 523 3576 done -0.78 - - 2538 - - - 2160 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3814 498.8 -11.1 547 3824 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.062 3553 592.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.70 -
3867 504.6 -11.2 557 3876 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.25 0.031 2148 -624.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
4116 531.6 -10.7 583 4125 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.054 761 -603.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
4231 544.3 -10.7 606 4238 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.038 2147 616.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
4479 572.6 -11.6 631 4487 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.064 3547 595.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.51 -
4540 580.0 -11.6 643 4544 done -0.78 0.05 0.417 2546 320.0 2.25 0.032 2151 -620.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
4793 606.7 -10.2 666 4799 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.055 758 -605.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
4832 610.8 -10.1 674 4838 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2152 619.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.77 -
5092 635.7 -9.3 690 5098 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.064 3551 587.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.67 -
5120 638.4 -9.1 696 5125 done -0.78 0.08 0.352 2549 250.0 2.28 0.032 2145 -616.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
5367 656.4 -7.1 709 5368 done -0.78 - - 2549 - - - 2144 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5607 675.1 -8.2 721 5613 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.057 761 -593.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.69 -
5647 678.4 -8.4 729 5653 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2148 616.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
5907 700.4 -8.4 745 5908 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6148 720.4 -8.3 757 6153 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.065 3548 588.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.57 -
6229 727.7 -8.7 774 6234 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.031 2158 -604.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
6487 752.3 -10.0 789 6488 done -0.78 0.03 0.548 2546 466.7 - - 2155 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.75 - -
6727 776.0 -10.3 801 6733 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.058 751 -589.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6795 783.4 -10.1 815 6799 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.043 2167 615.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
7042 808.1 -9.9 828 7043 done -0.78 - - 2539 - - - 2166 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7283 828.6 -7.9 840 7284 done -0.78 - - 2539 - - - 2166 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7523 845.7 -7.1 852 7524 done -0.78 - - 2539 - - - 2167 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7762 864.0 -7.9 864 7768 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.059 752 -594.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.60 -
7802 867.5 -8.8 872 7808 done -0.78 0.08 0.345 2549 125.0 2.28 0.044 2144 610.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
8062 889.1 -8.8 888 8068 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.067 3549 585.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.55 -
8130 895.8 -9.6 902 8134 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2142 -603.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
8382 922.3 -11.1 916 8388 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.067 3549 574.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.53 -
8422 926.8 -11.2 924 8429 done -0.78 0.05 0.409 2547 340.0 2.30 0.034 2146 -610.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
8682 953.7 -10.2 940 8688 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.060 757 -583.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.56 -
8722 957.9 -10.5 948 8729 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.044 2156 608.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.64 -
8860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8860 begin apogee
8865 971.9 -9.9 958 9154 done -0.17 0.60 0.223 2749 348.3 - - 1934 - - 284.27 1.549 2987 -2.7 0.313 - - - - - - 14.25 - 13.44
9155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9155 begin climb
9157 987.0 - 972 9383 roll 0.78 0.77 0.127 3065 410.4 2.42 0.073 583 -558.3 194.6 215.40 1.760 2181 -3.7 0.390 - - - - - - 14.13 14.02 13.23
9426 968.6 13.7 1028 9432 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.045 1943 591.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.28 -
9686 933.2 13.9 1044 9693 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.067 3363 586.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9768 921.4 14.1 1061 9774 done 0.78 0.10 0.406 3050 -140.0 2.35 0.044 1977 -589.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
10026 887.9 13.0 1076 10030 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.064 3363 577.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10060 882.7 14.2 1083 10067 done 0.78 - - 3059 - 2.40 0.044 1949 -589.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
10307 847.8 14.4 1096 10313 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.070 542 -586.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
10335 843.3 15.2 1102 10340 done 0.78 0.08 0.401 3054 -200.0 2.33 0.044 1962 609.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.74 -
10588 807.2 14.2 1116 10594 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3348 589.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
10702 790.1 14.9 1139 10709 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1945 -589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
10948 755.5 13.9 1152 10954 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 541 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10988 749.8 14.6 1160 10995 done 0.78 0.10 0.365 3049 -250.0 2.30 0.044 1958 616.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
11248 717.7 11.8 1176 11254 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.063 3354 586.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11341 706.3 11.8 1195 11348 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.042 1947 -591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11588 681.0 9.5 1208 11595 roll 0.82 - - 3058 - 2.40 0.062 3349 584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11616 678.1 10.0 1214 11620 done 0.82 - - 3068 - 2.35 0.039 1945 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11864 654.9 10.0 1227 11870 roll 0.82 - - 3079 - 2.38 0.067 544 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
11883 652.9 10.4 1231 11889 done 0.82 - - 3079 - 2.30 0.043 1955 613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
12143 626.3 10.6 1247 12149 roll 0.82 - - 3078 - 2.38 0.062 3356 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12183 621.7 11.9 1255 12190 done 0.82 0.10 0.379 3063 -150.0 2.38 0.041 1942 -594.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.23 14.72 -
12433 593.9 11.3 1273 12443 roll 0.82 - - 3063 - 2.45 0.060 3358 578.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
12517 583.3 12.4 1290 12525 done 0.82 - - 3072 - 2.38 0.038 1946 -593.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12768 551.0 14.1 1315 12776 roll 0.82 - - 3072 - 2.40 0.060 3347 583.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.40 -
12841 539.8 14.3 1330 12850 done 0.82 0.08 0.417 3066 -75.0 2.38 0.041 1949 -587.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.25 14.67 -
13089 505.7 14.4 1355 13098 roll 0.82 - - 3075 - 2.42 0.067 543 -581.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13233 482.9 15.0 1384 13240 done 0.82 - - 3076 - 2.33 0.042 1950 603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
13482 450.6 12.0 1409 13491 roll 0.82 - - 3075 - 2.40 0.061 3351 583.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.37 -
13607 434.8 12.2 1434 13616 done 0.82 0.08 0.411 3069 -75.0 2.38 0.041 1947 -589.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
13854 408.1 10.7 1459 13863 roll 0.82 - - 3079 - 2.40 0.066 544 -584.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.56 -
13955 396.9 10.3 1479 13964 done 0.82 - - 3079 - 2.30 0.041 1957 614.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
14206 373.8 8.3 1505 14216 roll 0.95 0.08 0.257 3125 575.0 2.38 0.057 3348 584.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.67 14.36 -
14241 369.9 11.5 1512 14249 done 0.95 0.12 0.373 3105 -166.7 2.38 0.041 1946 -589.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.09 14.64 -
14489 345.7 9.3 1537 14499 roll 1.00 - - 3104 - 2.40 0.058 3346 583.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.56 -
14582 337.3 9.1 1555 14591 done 1.08 0.05 0.148 3163 1180.0 2.35 0.039 1943 -597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
14833 307.5 13.2 1581 14842 roll 1.08 0.05 0.486 3151 -240.0 2.40 0.055 3347 585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.37 -
14908 296.6 14.1 1596 14915 done 1.08 - - 3160 - 2.42 0.039 1947 -578.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.43 -
15158 264.4 12.8 1621 15168 roll 1.08 - - 3171 - 2.38 0.062 543 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.28 -
15295 245.5 13.3 1647 15303 done 1.08 0.10 0.376 3147 -240.0 2.38 0.038 1962 596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.14 14.59 -
15552 212.3 11.6 1696 15559 roll 1.08 - - 3156 - 2.47 0.061 544 -574.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.55 -
15772 188.4 8.5 1738 15780 done 1.19 0.08 0.251 3202 575.0 2.35 0.037 1960 602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.41 14.54 -
16026 161.8 11.1 1787 16034 roll 1.19 0.10 0.397 3178 -240.0 2.40 0.053 3345 577.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
16266 137.2 9.0 1833 16274 done 1.26 - - 3188 - 2.38 0.036 1940 -590.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.58 -
16520 112.6 10.0 1882 16528 roll 1.26 - - 3188 - 2.45 0.054 3350 575.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.55 -
16611 103.0 11.0 1899 16619 done 1.26 - - 3198 - 2.38 0.034 1937 -593.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
16864 75.3 11.8 1948 16871 roll 1.26 - - 3198 - 2.42 0.054 3342 580.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
16909 69.7 12.7 1956 16916 done 1.26 - - 3208 - 2.38 0.036 1932 -592.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
17164 37.5 12.6 2005 17172 roll 1.26 - - 3209 - 2.42 0.053 3341 582.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.56 -
17405 5.9 12.7 2051 17412 done 1.26 - - 3219 - 2.38 0.036 1934 -591.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.61 -
17428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17428 begin surface coast
17450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17450 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.24 7.35 0.068 128 17.4 0.32 0.060 2168 -9243.8 400.08 103.93 0.150 1356 13.0 -0.007 - - - - - -