WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.01 of 91.80 AH used of 24V (34.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.65 of 61.20 AH used of 10V (49.92% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.88 - - 431 - - - 2086 - -127.1 -30.13 - 2183 - - - - - - - - - - -
45 - -5.6 3 98 roll -0.88 11.82 0.166 2536 178.1 2.55 0.077 729 -532.2 -127.1 -35.30 - 3349 -33.0 - - - - - - - - - -
169 - -13.3 15 173 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.047 2113 547.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
474 - -10.7 62 478 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 731 -531.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
499 - -10.1 67 503 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2124 550.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
804 - -8.2 116 812 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1114 - -8.0 147 1118 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 729 -530.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1169 - -8.0 152 1173 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.049 2113 547.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1474 - -9.4 183 1482 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1784 - -7.4 201 1802 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2104 - -7.6 217 2122 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.5 233 2428 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.071 732 -525.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2454 - -8.1 234 2458 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2118 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2764 - -6.7 250 2768 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.100 3521 504.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2794 - -7.3 251 2798 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.066 2139 -531.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3104 - -5.8 267 3122 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3424 - -6.8 283 3442 done -0.88 - - 2535 - - - 2139 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3764 - -6.6 296 3822 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4124 - -6.5 302 4182 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4484 - -7.0 308 4542 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4844 - -6.4 314 4902 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5204 - -7.1 320 5262 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5564 - -7.0 326 5622 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5924 - -6.6 332 5982 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6284 - -6.4 338 6288 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.079 719 -531.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6314 - -6.5 338 6318 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2120 538.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6644 - -5.7 344 6648 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.117 3526 493.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6674 - -5.6 344 6678 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2121 -520.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7004 - -5.5 350 7062 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7364 - -5.5 356 7422 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7724 - -5.8 362 7728 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.110 3524 491.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7764 - -6.5 362 7768 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.078 2120 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8084 - -6.1 368 8142 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8444 - -6.7 374 8448 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3522 492.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8484 - -7.7 374 8488 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2110 -523.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8804 - -7.8 380 8808 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.112 3523 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8829 - -9.3 380 8833 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2117 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9164 - -8.4 386 9168 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.081 716 -528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9209 - -8.4 386 9213 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2117 532.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9524 - -7.4 392 9528 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.121 3522 487.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9559 - -7.0 392 9563 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2113 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9884 - -6.3 398 9888 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.084 715 -527.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9919 - -6.2 398 9923 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2115 532.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10244 - -5.6 404 10248 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.124 3522 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10289 - -6.2 404 10293 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2120 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10604 - -5.7 410 10608 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.084 711 -527.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10639 - -6.6 410 10643 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2119 531.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10964 - -6.3 416 10968 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.126 3521 483.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11009 - -7.3 416 11013 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2121 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11324 - -6.8 422 11328 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.085 704 -524.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11374 - -6.8 422 11378 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2112 531.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11684 - -6.6 428 11688 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.127 3523 483.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11719 - -6.9 428 11723 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2119 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12044 - -6.2 434 12048 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3522 480.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12084 - -5.5 434 12088 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2116 -516.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12404 - -6.1 440 12408 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3522 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12449 - -5.9 440 12453 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2116 -516.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12764 - -5.7 446 12768 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3522 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12799 - -5.5 446 12803 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2120 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13124 - -5.5 452 13128 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3522 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13164 - -6.3 452 13168 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2117 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13484 - -5.9 458 13488 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3523 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13519 - -6.2 458 13523 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.085 2119 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13844 - -6.4 464 13848 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3522 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13874 - -6.3 464 13878 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.086 2120 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14204 - -6.5 470 14208 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.124 3528 477.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14224 - -7.5 470 14228 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.086 2114 -514.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14445 - 6.9 474 14563 done -0.29 0.60 0.082 2669 221.7 - - 2114 - - 115.47 1.529 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14564 - 5.9 476 14688 roll 0.88 1.17 0.064 2923 217.1 2.72 0.093 767 -495.2 127.1 115.20 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14924 - 8.0 482 14928 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2170 515.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15284 - 7.5 488 15342 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15644 - 7.7 494 15702 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16004 - 7.6 500 16008 roll 0.88 - - 2923 - 2.75 0.086 767 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16039 - 7.4 500 16043 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2169 519.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16364 - 7.1 506 16422 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16724 - 6.9 512 16782 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17084 - 6.7 518 17142 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17444 - 6.0 524 17502 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17804 - 5.9 530 17813 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.116 3581 490.3 131.0 3.08 1.519 2294 -4.9 - - - - - - - - - -
17854 - 7.4 530 17858 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.078 2176 -516.5 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18164 - 6.6 536 18222 done 0.89 - - 2923 - - - 2175 - 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18524 - 7.3 542 18528 roll 0.89 - - 2923 - 2.67 0.081 767 -527.3 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18579 - 8.8 542 18583 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.066 2178 528.5 131.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18884 - 7.5 548 18942 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19244 - 7.3 554 19302 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19604 - 6.8 560 19662 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19964 - 6.1 566 20022 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 131.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20324 - 5.7 572 20383 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 141.4 8.52 1.350 2253 -4.7 - - - - - - - - - -
20684 - 5.4 578 20708 roll 0.90 - - 2923 - 2.75 0.076 767 -513.1 161.4 17.37 1.301 2172 -4.7 - - - - - - - - - -
20759 - 6.7 579 20763 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.061 2182 530.0 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21104 - 6.3 585 21162 done 0.93 - - 2923 - - - 2182 - 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21464 - 6.7 591 21468 roll 0.93 - - 2923 - 2.72 0.077 767 -520.2 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21504 - 7.7 591 21508 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.061 2174 530.9 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21824 - 7.2 597 21828 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.110 3576 495.4 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21869 - 7.9 597 21873 done 0.93 - - 2923 - 2.70 0.071 2170 -520.7 161.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22184 - 7.7 603 22188 roll 0.93 - - 2923 - 2.65 0.076 767 -529.4 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22239 - 9.0 603 22243 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.061 2177 532.1 161.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22544 - 7.6 609 22602 done 0.93 - - 2923 - - - 2177 - 161.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22904 - 6.6 615 22908 roll 0.93 - - 2923 - 2.70 0.075 769 -521.5 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22954 - 6.8 615 22958 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.060 2172 533.5 161.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23264 - 5.6 621 23323 done 0.93 - - 2923 - - - 2172 - 173.7 10.73 1.193 2121 -4.8 - - - - - - - - - -
23624 - 5.9 627 23633 roll 0.95 - - 2923 - 2.67 0.074 770 -525.1 177.3 2.72 1.240 2107 -5.1 - - - - - - - - - -
23674 - 6.3 627 23678 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.058 2171 532.7 177.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23984 - 5.8 633 24043 done 0.95 - - 2923 - - - 2171 - 182.1 4.15 1.202 2087 -4.8 - - - - - - - - - -
24344 - 6.4 639 24402 done 0.96 - - 2923 - - - 2171 - 182.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24704 - 6.0 645 24708 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.101 3575 505.0 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24754 - 6.1 645 24758 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.066 2175 -528.3 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25064 - 6.5 651 25082 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25384 - 6.8 667 25402 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25704 - 6.9 683 25708 roll 0.96 - - 2923 - 2.65 0.074 767 -531.7 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25739 - 7.9 684 25743 done 0.96 - - 2923 - 2.60 0.057 2166 538.1 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26044 - 6.1 700 26048 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.098 3576 507.2 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26099 - 6.6 702 26103 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.064 2172 -529.8 182.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26404 - 5.3 718 26428 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.092 3576 496.1 203.5 17.52 1.025 1999 -5.0 - - - - - - - - - -
26454 - 6.0 720 26458 done 0.99 0.08 0.077 2949 325.0 2.65 0.064 2170 -530.6 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26764 - 7.2 736 26768 roll 0.99 - - 2949 - 2.65 0.074 759 -532.5 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26799 - 8.6 737 26803 done 0.99 - - 2949 - 2.63 0.055 2171 536.9 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27104 - 7.4 753 27108 roll 0.99 - - 2949 - 2.75 0.096 3575 510.5 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27154 - 7.5 755 27158 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.064 2173 -529.1 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27464 - 6.4 778 27468 roll 0.99 - - 2949 - 2.63 0.073 773 -532.3 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27504 - 6.9 782 27508 done 0.99 - - 2949 - 2.58 0.054 2168 540.7 204.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27814 - 6.7 813 27818 roll 0.99 - - 2949 - 2.75 0.094 3573 510.9 204.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27894 - 5.9 821 27903 done 0.99 - - 2949 - 2.60 0.062 2168 -540.4 206.9 2.45 1.028 1987 -4.9 - - - - - - - - - -
28204 - 7.3 852 28208 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.091 3573 505.4 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28244 - 7.6 856 28248 done 0.99 - - 2950 - 2.63 0.063 2172 -532.7 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28549 - 3.0 902 28633 roll 0.99 - - 2949 - 2.65 0.071 772 -528.3 301.4 76.85 0.873 1600 -5.0 - - - - - - - - - -
28669 - 6.7 926 28674 done 1.13 0.08 0.047 2983 425.0 2.60 0.051 2165 535.8 301.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28974 - 6.9 987 28978 roll 1.13 - - 2983 - 2.78 0.093 3581 509.4 301.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29009 - 8.0 994 29013 done 1.13 - - 2983 - 2.65 0.063 2178 -529.4 301.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29314 - 4.2 1033 29368 roll 1.13 - - 2983 - 2.83 0.088 3573 492.9 359.8 46.17 0.833 1362 -5.1 - - - - - - - - - -
29404 - 5.1 1042 29433 done 1.21 - - 2983 - 2.63 0.061 2174 -531.9 389.0 23.45 0.823 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
29734 - 7.9 1075 29738 roll 1.25 - - 2983 - 2.63 0.069 769 -534.2 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
29769 - 6.9 1078 29773 done 1.25 - - 2983 - 2.58 0.046 2174 544.6 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -