Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.72 of 91.80 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.05 of 61.20 AH used of 10V (55.80% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 52.2 m at 571.2 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 419 - - - 2140 - -146.6 -41.12 - 2393 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -2.2 2 129 roll -1.22 11.35 0.162 2471 180.8 2.62 0.067 708 -546.6 -146.6 -44.33 - 3430 -23.4 - - - - - - - - - -
303 29.6 -12.1 12 310 done -1.13 0.12 0.114 2494 191.7 2.50 0.047 2126 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
621 67.8 -11.6 28 623 done -1.06 - - 2494 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
930 104.4 -12.3 43 932 done -1.00 0.15 0.100 2525 206.7 - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1238 135.3 -9.4 58 1239 done -1.00 - - 2525 - - - 2125 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1559 164.9 -9.3 76 1563 roll -1.00 - - 2525 - 2.58 0.061 706 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1582 167.2 -9.2 77 1588 done -1.00 - - 2525 - 2.53 0.049 2128 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1902 196.1 -9.2 98 1906 roll -1.00 - - 2525 - 2.58 0.061 708 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1957 201.3 -8.5 101 1964 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.050 2104 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2277 229.3 -8.5 122 2281 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.062 712 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2328 234.1 -9.2 125 2332 done -1.07 - - 2525 - 2.42 0.050 2082 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2654 263.3 -9.1 146 2655 done -1.07 - - 2525 - - - 2082 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2965 290.7 -8.7 166 2969 roll -1.07 - - 2525 - 2.50 0.064 709 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3022 296.1 -9.8 169 3028 done -1.12 0.12 0.058 2491 -283.3 2.42 0.051 2071 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3344 329.5 -10.8 190 3346 done -1.05 0.10 0.098 2512 210.0 - - 2072 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3653 360.8 -10.2 210 3657 roll -1.05 - - 2512 - 2.47 0.063 709 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3699 365.6 -10.4 213 3703 done -1.05 - - 2512 - 2.40 0.051 2064 564.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4029 400.7 -10.5 234 4030 done -1.05 - - 2513 - - - 2064 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4342 430.5 -9.2 254 4346 roll -1.05 - - 2512 - 2.47 0.064 705 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4375 433.7 -9.6 256 4379 done -1.05 - - 2512 - 2.42 0.051 2068 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4694 465.2 -10.8 276 4695 done -1.05 - - 2512 - - - 2069 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5009 499.2 -11.0 296 5013 roll -1.05 - - 2512 - 2.47 0.064 708 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5037 502.7 -11.8 298 5041 done -1.05 - - 2513 - 2.40 0.052 2060 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5367 536.8 -8.8 319 5371 roll -1.05 - - 2512 - 2.70 0.072 3537 547.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5447 543.5 -8.0 324 5451 done -1.05 - - 2512 - 2.62 0.061 2083 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5772 569.8 -8.3 345 5774 done -1.05 - - 2513 - - - 2069 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6084 597.8 -8.2 365 6085 done -1.05 - - 2513 - - - 2069 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6268 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6268 begin apogee
6275 614.4 9.3 377 6412 done -0.33 0.75 0.077 2673 213.3 - - 1839 - - 133.55 1.216 2831 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
6413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6413 begin climb
6416 619.6 - 386 6563 roll 1.22 1.52 0.058 3008 220.4 2.65 0.076 455 -522.3 146.6 134.90 1.172 2233 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
6648 608.2 8.6 400 6653 done 1.11 0.12 0.094 2985 -191.7 2.55 0.055 1858 550.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6968 588.2 6.0 420 7024 roll 1.20 - - 2985 - 2.65 0.071 3262 529.8 202.1 50.72 1.152 2008 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
7036 583.4 7.3 423 7062 done 1.23 0.12 0.060 3018 275.0 2.65 0.069 1852 -532.1 222.5 19.80 1.088 1923 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
7388 553.5 8.1 446 7392 roll 1.19 - - 3018 - 2.60 0.075 439 -543.5 222.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7461 547.1 8.6 450 7468 done 1.11 0.17 0.093 2984 -200.0 2.50 0.057 1820 552.4 222.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7783 524.9 6.8 471 7822 roll 1.17 - - 2984 - 2.70 0.070 3258 532.6 256.9 31.83 1.137 1783 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
7852 520.0 8.4 475 7857 done 1.24 0.15 0.057 3021 246.7 2.70 0.066 1815 -534.4 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8171 491.3 9.5 495 8175 roll 1.20 - - 3021 - 2.70 0.069 3259 534.8 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8200 488.3 10.7 497 8205 done 1.20 - - 3021 - 2.67 0.066 1809 -543.1 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8524 456.2 9.7 518 8529 roll 1.15 0.15 0.092 2994 -180.0 2.70 0.066 3261 537.8 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8581 450.9 8.9 521 8587 done 1.21 - - 2993 - 2.62 0.062 1833 -545.0 256.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8900 424.1 8.6 542 8905 roll 1.21 - - 2993 - 2.62 0.065 3252 541.6 256.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8951 419.7 8.1 545 8956 done 1.27 0.12 0.058 3026 275.0 2.55 0.061 1858 -546.7 256.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9274 386.5 11.0 565 9278 roll 1.22 - - 3026 - 2.58 0.065 3253 540.7 256.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9312 381.6 11.8 567 9318 done 1.22 - - 3026 - 2.50 0.058 1877 -550.4 256.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9632 348.0 10.3 588 9637 roll 1.18 0.12 0.094 3002 -200.0 2.55 0.064 3261 542.7 256.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9671 344.0 9.2 590 9678 done 1.22 - - 3002 - 2.47 0.058 1896 -552.6 256.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9991 317.8 7.9 611 9995 roll 1.22 - - 3002 - 2.50 0.064 3255 543.6 259.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10031 314.6 7.8 613 10046 done 1.27 - - 3002 - 2.42 0.057 1912 -555.0 264.9 8.38 0.884 1751 -3.7 0.136 - - - - - - - - -
10369 288.8 7.7 635 10386 roll 1.28 - - 3002 - 2.50 0.063 3246 533.6 272.2 8.23 0.870 1721 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
10405 285.8 8.0 637 10410 done 1.32 0.15 0.054 3041 260.0 2.40 0.055 1928 -549.2 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10733 252.5 10.6 658 10735 done 1.26 0.12 0.093 3017 -200.0 - - 1928 - 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11042 222.4 9.4 678 11046 roll 1.26 - - 3017 - 2.45 0.066 3261 544.1 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11076 219.0 10.0 680 11080 done 1.26 - - 3017 - 2.40 0.053 1931 -554.2 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11395 189.4 9.4 700 11396 done 1.26 - - 3017 - - - 1931 - 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11708 159.3 9.6 720 11712 roll 1.26 - - 3017 - 2.42 0.061 3258 548.3 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11746 155.3 9.8 722 11752 done 1.26 - - 3017 - 2.38 0.051 1931 -557.6 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12063 124.2 9.6 739 12067 roll 1.26 - - 3017 - 2.42 0.061 3261 549.6 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12108 119.5 10.3 741 12112 done 1.30 - - 3017 - 2.33 0.050 1960 -558.4 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12430 90.0 8.5 757 12431 done 1.30 - - 3017 - - - 1960 - 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12741 61.1 9.6 772 12745 roll 1.30 - - 3017 - 2.38 0.060 3264 547.9 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12768 58.3 9.3 773 12772 done 1.30 - - 3017 - 2.33 0.048 1956 -561.4 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13085 30.7 8.3 788 13090 roll 1.30 - - 3017 - 2.38 0.058 3264 549.6 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13108 28.4 9.0 789 13112 done 1.33 - - 3017 - 2.30 0.048 1970 -562.6 272.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13406 begin surface coast
13428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2150 - 300.00 14.40 0.732 1608 -7.9 0.001 - - - - - -