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| • Previous call tries 1 | • 142.58 of 350.00 AH used of 24V (59.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.9 deg, depth 3.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2579 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | -11.52 | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 3.3 | - | 1 | 147 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.064 | 2219 | -360.0 | 2.45 | 0.098 | 399 | -566.1 | -145.9 | -105.10 | - | 3778 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.66 |
| 367 | 72.5 | -19.8 | 68 | 374 | done | -0.76 | 0.17 | 0.307 | 2243 | 141.2 | 2.47 | 0.080 | 1799 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.32 | - |
| 672 | 123.6 | -16.1 | 99 | 677 | roll | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 747 | 136.5 | -17.0 | 114 | 753 | done | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.062 | 1810 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1052 | 184.4 | -15.0 | 145 | 1053 | done | -0.76 | - | - | 2234 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 225.7 | -12.9 | 175 | 1357 | roll | -0.77 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.102 | 3214 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1382 | 229.6 | -13.1 | 181 | 1387 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.062 | 1800 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1693 | 269.6 | -12.7 | 203 | 1693 | done | -0.79 | - | - | 2225 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 304.4 | -11.3 | 213 | 1997 | roll | -0.81 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.082 | 385 | -575.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2038 | 309.5 | -11.2 | 222 | 2043 | done | -0.83 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.081 | 1799 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2355 | 344.1 | -10.9 | 235 | 2360 | roll | -0.85 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.106 | 3211 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2410 | 350.5 | -11.6 | 246 | 2416 | done | -0.87 | - | - | 2212 | - | 2.40 | 0.063 | 1798 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2717 | 384.2 | -11.0 | 257 | 2718 | done | -0.89 | - | - | 2212 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 416.2 | -10.6 | 267 | 3020 | roll | -0.91 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3065 | 421.8 | -11.1 | 277 | 3070 | done | -0.91 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3377 | 456.0 | -11.1 | 289 | 3378 | done | -0.92 | - | - | 2204 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 489.0 | -11.1 | 299 | 3676 | done | -0.94 | - | - | 2204 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 522.5 | -11.2 | 309 | 3980 | roll | -0.95 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.104 | 3212 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4015 | 527.2 | -12.1 | 317 | 4020 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4338 | 563.3 | -11.2 | 331 | 4338 | done | -0.97 | - | - | 2197 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 596.6 | -11.0 | 341 | 4636 | done | -0.98 | - | - | 2197 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 629.5 | -10.9 | 351 | 4936 | done | -0.99 | - | - | 2197 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 662.3 | -11.0 | 361 | 5236 | done | -1.01 | - | - | 2197 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 695.6 | -11.1 | 371 | 5537 | done | -1.02 | 0.12 | 0.147 | 2147 | -416.7 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 5836 | 735.3 | -13.3 | 381 | 5836 | done | -1.00 | - | - | 2147 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | 751.1 | -13.2 | 385 | 6088 | done | -0.16 | 1.15 | 0.269 | 2437 | 252.2 | - | - | 2188 | - | - | 126.05 | 1.826 | 3184 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.21 |
| 6089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | 754.5 | - | 389 | 6226 | done | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2747 | 310.0 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 126.53 | 1.805 | 2578 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 6526 | 703.5 | 13.8 | 414 | 6526 | done | 0.80 | - | - | 2747 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 661.9 | 14.0 | 424 | 6826 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 620.6 | 13.7 | 434 | 7130 | roll | 0.77 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.079 | 767 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7151 | 617.2 | 13.4 | 439 | 7157 | done | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.081 | 2182 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7458 | 574.6 | 13.9 | 450 | 7459 | done | 0.73 | 0.15 | 0.290 | 2727 | -200.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7756 | 537.6 | 12.2 | 460 | 7756 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 501.3 | 12.0 | 470 | 8057 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 465.4 | 12.0 | 480 | 8356 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 429.6 | 11.8 | 490 | 8657 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 394.1 | 11.9 | 500 | 8956 | done | 0.73 | - | - | 2727 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 360.9 | 11.6 | 510 | 10129 | roll | 0.74 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.078 | 766 | -573.7 | 146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10139 | 359.0 | 11.9 | 513 | 10143 | done | 0.74 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.080 | 2181 | 572.9 | 146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10456 | 321.2 | 11.9 | 526 | 10456 | done | 0.74 | - | - | 2734 | - | - | - | 2181 | - | 146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 285.7 | 11.5 | 536 | 10759 | roll | 0.74 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.076 | 763 | -578.8 | 149.5 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10784 | 282.4 | 10.7 | 542 | 10809 | done | 0.75 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.080 | 2179 | 573.3 | 166.9 | 17.60 | 1.279 | 2493 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.90 |
| 11114 | 244.0 | 11.1 | 560 | 11125 | roll | 0.76 | - | - | 2745 | - | 2.53 | 0.099 | 3583 | 554.9 | 177.7 | 3.28 | 0.926 | 2462 | -9.5 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.58 |
| 11165 | 237.7 | 12.4 | 570 | 11176 | done | 0.74 | - | - | 2755 | - | 2.38 | 0.057 | 2163 | -596.6 | 177.7 | 2.35 | 0.580 | 2457 | -2.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.56 |
| 11477 | 205.8 | 9.3 | 602 | 11526 | done | 0.78 | - | - | 2755 | - | - | - | 2163 | - | 221.1 | 43.53 | 1.169 | 2269 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11827 | 169.0 | 10.0 | 637 | 11856 | done | 0.83 | - | - | 2755 | - | - | - | 2162 | - | 252.5 | 26.27 | 1.132 | 2146 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 12157 | 137.2 | 9.2 | 670 | 12201 | roll | 0.90 | - | - | 2755 | - | 2.55 | 0.099 | 3588 | 559.2 | 298.2 | 39.05 | 1.086 | 1958 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.84 |
| 12246 | 127.8 | 11.4 | 688 | 12251 | done | 0.93 | - | - | 2764 | - | 2.40 | 0.059 | 2181 | -586.2 | 301.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12558 | 94.4 | 10.0 | 720 | 12577 | done | 1.01 | 0.17 | 0.111 | 2834 | 411.8 | - | - | 2178 | - | 332.8 | 13.95 | 0.441 | 1824 | -9.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.00 |
| 12878 | 56.1 | 9.8 | 752 | 12902 | roll | 1.05 | - | - | 2834 | - | 2.60 | 0.101 | 3590 | 543.1 | 367.4 | 17.55 | 0.339 | 1683 | -8.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.08 |
| 13012 | 44.4 | 7.8 | 779 | 13053 | done | 1.10 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.057 | 2170 | -586.8 | 439.7 | 34.15 | 0.308 | 1390 | -8.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.06 |
| 13358 | 24.8 | 1.0 | 818 | 13456 | roll | 1.33 | 0.20 | 0.103 | 2929 | 430.0 | 2.58 | 0.099 | 3588 | 549.6 | 638.7 | 89.78 | 0.247 | 574 | -9.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | 14.06 |
| 13556 | 5.8 | 12.6 | 857 | 13562 | done | 1.36 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.063 | 2189 | -578.1 | 638.7 | - | - | 579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 13862 | 3.2 | 0.1 | 888 | 13880 | roll | 1.65 | 0.25 | 0.090 | 3039 | 436.0 | 2.67 | 0.109 | 773 | -530.3 | 854.7 | 8.82 | 0.197 | 497 | -9.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.16 |
| 13985 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13993 | 3.1 | 0.2 | 912 | 13999 | VBD | 0.26 | 1.52 | 0.151 | 2579 | -302.6 | - | - | 2180 | - | 372.5 | -2.75 | - | 586 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 14000 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||