Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.89 of 150.00 AH used of 24V (64.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.67 of 97.00 AH used of 10V (62.20% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 145 - - - 2220 - -146.6 -61.65 - 2815 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.5 6 110 roll -0.45 8.57 0.198 2387 261.6 2.17 0.055 3594 633.2 -146.6 -10.65 - 3218 -37.8 - - - - - - - 25.06 25.91 26.51
313 25.5 -10.3 29 322 done -0.39 0.12 0.121 2424 308.3 2.03 0.021 2202 -685.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
622 50.0 -7.6 60 623 done -0.39 - - 2425 - - - 2202 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
925 72.9 -7.5 90 931 done -0.39 - - 2425 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1232 91.8 -6.3 111 1236 roll -0.39 - - 2424 - 2.08 0.031 822 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
1321 97.5 -7.5 115 1328 done -0.39 - - 2419 - 2.05 0.028 2194 669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
1628 117.5 -4.7 131 1634 roll -0.39 - - 2410 - 2.20 0.041 3608 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1701 120.0 -4.1 134 1708 done -0.39 - - 2410 - 2.05 0.021 2201 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
2010 135.1 -4.3 150 2011 done -0.39 - - 2410 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2308 148.3 -4.5 165 2312 roll -0.39 - - 2410 - 2.05 0.031 834 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
2344 150.3 -5.1 167 2349 done -0.39 - - 2404 - 2.05 0.028 2205 668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
2661 167.1 -5.5 178 2662 done -0.39 - - 2405 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2961 183.0 -5.2 188 2966 roll -0.39 - - 2405 - 2.08 0.031 826 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3009 184.7 -5.3 189 3013 done -0.39 - - 2405 - 2.08 0.028 2214 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3316 202.8 -5.4 199 3317 done -0.39 - - 2405 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3616 219.1 -5.5 209 3617 done -0.39 - - 2405 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3916 233.5 -4.5 219 3917 done -0.39 - - 2405 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4216 247.5 -4.7 229 4219 roll -0.39 - - 2405 - 2.10 0.031 829 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
4270 249.1 -4.8 230 4277 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4577 265.0 -4.9 241 4582 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3621 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
4639 268.0 -4.9 243 4643 done -0.39 - - 2404 - 2.10 0.021 2205 -674.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
4967 282.9 -4.4 254 4968 done -0.39 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5267 296.9 -4.6 264 5268 done -0.39 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5597 311.2 -4.3 271 5602 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 822 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
5650 311.2 -4.3 271 5657 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2210 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5957 327.2 -4.4 277 5958 done -0.39 - - 2404 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6257 340.7 -4.6 282 6258 done -0.39 - - 2405 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6557 354.0 -4.5 287 6558 done -0.39 - - 2404 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6857 366.5 -4.1 292 6861 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 831 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
6936 368.9 -4.1 293 6940 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2219 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
7268 383.1 -3.9 299 7270 done -0.39 - - 2404 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7568 393.3 -3.4 304 7574 roll -0.39 - - 2404 - 2.10 0.031 823 -664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
7616 393.3 -3.4 304 7620 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2211 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
7924 406.7 -3.8 309 7930 roll -0.44 - - 2404 - 2.17 0.041 3616 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.05 -
7967 406.7 -3.8 309 7970 done -0.49 - - 2404 - 2.05 0.022 2202 -689.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
8279 419.4 -3.5 315 8285 roll -0.55 0.12 0.075 2299 -875.0 2.08 0.030 822 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.62 26.17 -
8340 423.2 -4.0 316 8345 done -0.55 0.17 0.101 2366 394.1 2.12 0.028 2213 656.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.78 26.27 -
8698 439.5 -4.4 322 8704 roll -0.55 - - 2366 - 2.08 0.031 832 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
8760 442.9 -4.6 323 8764 done -0.55 - - 2365 - 2.10 0.028 2207 654.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
9118 463.7 -5.8 329 9124 roll -0.55 - - 2358 - 2.17 0.041 3614 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.04 -
9206 466.9 -5.6 330 9210 done -0.55 - - 2359 - 2.05 0.022 2209 -685.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
9533 486.9 -5.6 336 9537 roll -0.55 - - 2358 - 2.08 0.032 829 -663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
9597 490.0 -5.5 337 9601 done -0.55 - - 2353 - 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
9945 497.9 -0.3 343 9951 roll -0.72 0.12 0.085 2294 -491.7 2.20 0.039 3621 639.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.55 26.03 -
10063 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10063 begin apogee
10071 497.9 - 345 10196 done -0.23 0.47 0.060 2477 389.4 - - 2029 - - 118.95 0.884 2617 -5.1 0.301 - - - - - - 26.13 - 23.58
10198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10198 begin climb
10200 498.0 - 347 10330 roll 0.45 0.60 0.067 2697 366.7 2.28 0.034 651 -604.4 146.6 121.12 0.860 2018 -4.9 0.303 - - - - - - 25.10 24.54 23.18
10350 494.5 4.4 349 10354 done 0.45 - - 2697 - 2.20 0.024 2039 630.9 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.87 -
10662 474.5 5.6 355 10668 roll 0.45 - - 2697 - 2.17 0.038 3423 637.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
10760 470.3 6.2 356 10764 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2030 -669.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.07 -
11077 447.9 6.0 362 11078 done 0.45 - - 2701 - - - 2030 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11377 431.3 5.6 367 11383 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.038 3425 642.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
11410 431.3 5.6 367 11414 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2026 -672.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.29 -
11732 412.1 5.2 373 11738 roll 0.45 - - 2702 - 2.12 0.036 645 -651.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.13 -
11771 412.1 5.2 373 11776 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.026 2038 669.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.29 -
12088 392.2 5.7 379 12094 roll 0.45 - - 2702 - 2.15 0.038 3425 645.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.15 -
12161 388.4 5.8 380 12165 done 0.45 - - 2702 - 2.05 0.023 2025 -682.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.36 -
12503 368.4 5.6 386 12504 done 0.45 - - 2702 - - - 2025 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12803 350.8 5.8 391 12808 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.038 3425 645.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.16 -
12836 350.8 5.8 391 12840 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2016 -677.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.38 -
13158 332.5 4.9 397 13159 done 0.45 - - 2702 - - - 2016 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13458 318.7 4.5 402 13459 done 0.45 - - 2702 - - - 2016 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13758 304.5 4.8 407 13763 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.037 3422 647.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.16 -
13851 301.4 4.8 408 13855 done 0.45 - - 2702 - 2.05 0.023 2022 -682.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.39 -
14173 287.0 3.9 419 14235 done 0.45 - - 2702 - - - 2022 - 220.9 60.00 0.765 1716 -4.9 0.194 - - - - - - - - 24.18
14533 270.9 4.7 431 14539 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 3432 640.9 220.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.94 -
14593 267.7 5.0 433 14596 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.023 2028 -668.6 220.9 - - 1711 - - - - - - - - - 26.15 -
14924 250.6 5.3 444 14925 done 0.45 - - 2702 - - - 2027 - 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15224 233.4 5.9 454 15229 roll 0.45 - - 2702 - 2.15 0.037 3422 648.8 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - 26.11 -
15272 231.7 5.9 455 15276 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.022 2015 -676.4 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - 26.32 -
15579 215.2 5.0 465 15580 done 0.45 - - 2702 - - - 2015 - 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15879 198.7 5.0 475 15882 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 3430 643.2 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - 26.15 -
15957 195.1 5.5 477 15961 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.022 2014 -680.8 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - 26.38 -
16264 178.5 4.9 487 16266 done 0.45 - - 2702 - - - 2014 - 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16565 161.6 5.8 497 16570 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.037 3426 650.7 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - 26.16 -
16632 158.1 5.7 499 16636 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.022 2015 -678.4 220.9 - - 1710 - - - - - - - - - 26.39 -
16945 140.3 6.2 512 16951 roll 0.56 - - 2702 - 2.17 0.037 3427 650.7 220.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
17038 134.4 7.3 516 17045 done 0.62 0.12 0.076 2799 808.3 2.05 0.022 2018 -687.3 220.9 - - 1710 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
17345 101.8 10.9 532 17347 done 0.55 0.25 0.102 2720 -316.0 - - 2018 - 220.9 - - 1710 - - - - - - - - 26.14 - -
17645 85.6 3.6 547 17724 roll 0.61 - - 2720 - 2.30 0.035 3426 612.2 305.7 68.07 0.632 1370 -5.0 0.072 - - - - - - - 25.65 24.35
17830 75.4 6.4 559 17837 done 0.79 0.22 0.063 2805 386.4 2.08 0.022 2026 -673.1 305.7 - - 1367 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
18137 57.2 6.5 590 18138 done 0.86 - - 2805 - - - 2026 - 305.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18438 36.7 6.5 620 18447 roll 0.93 0.12 0.084 2883 650.0 2.15 0.035 3425 650.7 305.7 - - 1363 - - - - - - - - 26.42 26.09 -
18512 30.2 9.8 627 18520 done 0.81 0.28 0.116 2806 -275.0 2.05 0.022 2027 -682.0 305.7 - - 1363 - - - - - - - - 25.77 26.29 -
18819 8.0 7.1 658 18823 roll 0.81 - - 2808 - 2.10 0.034 649 -656.2 305.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.13 -
18865 4.4 7.7 662 18869 done 0.81 - - 2808 - 2.05 0.024 2032 674.6 305.7 - - 1361 - - - - - - - - - 26.29 -
18898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18898 begin surface coast
18920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18920 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.28 6.82 0.030 162 23.8 0.22 0.057 2207 5350.0 308.59 - - 1360 - - - - - - - -