• Previous call tries 1 | • 162.28 of 350.00 AH used of 24V (53.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
• GPS1 time: 47 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 47 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.89 | - | - | 99 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | -77.90 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.2 | -3.2 | 13 | 141 | roll | -0.89 | 10.12 | 0.409 | 2209 | 208.5 | 1.67 | 0.166 | 3352 | 521.6 | -146.0 | -18.95 | - | 3339 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.31 | 14.74 |
343 | 58.1 | -25.2 | 56 | 350 | done | -0.77 | 0.20 | 0.282 | 2254 | 225.0 | 1.50 | 0.089 | 2479 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | - |
663 | 113.0 | -16.0 | 109 | 667 | roll | -0.70 | - | - | 2254 | - | 1.45 | 0.101 | 1661 | -564.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
759 | 128.2 | -15.8 | 118 | 763 | done | -0.65 | 0.20 | 0.260 | 2297 | 215.0 | 1.52 | 0.123 | 2509 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.34 | - |
1076 | 166.6 | -11.8 | 149 | 1079 | roll | -0.62 | - | - | 2294 | - | 1.55 | 0.135 | 3342 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
1124 | 172.3 | -12.3 | 153 | 1132 | done | -0.59 | - | - | 2294 | - | 1.48 | 0.090 | 2506 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
1434 | 210.6 | -12.0 | 184 | 1438 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.278 | 2326 | 266.7 | 1.48 | 0.099 | 1652 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
1530 | 220.8 | -10.1 | 193 | 1533 | done | -0.56 | - | - | 2322 | - | 1.55 | 0.125 | 2509 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
1845 | 253.6 | -10.3 | 224 | 1851 | done | -0.56 | - | - | 2322 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | 284.7 | -10.3 | 255 | 2167 | done | -0.56 | - | - | 2322 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 317.8 | -10.7 | 286 | 2480 | done | -0.56 | - | - | 2322 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 350.6 | -10.2 | 317 | 2793 | roll | -0.56 | - | - | 2322 | - | 1.50 | 0.103 | 1651 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
2847 | 357.1 | -10.4 | 322 | 2854 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | 1.55 | 0.121 | 2505 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
3155 | 388.8 | -9.7 | 353 | 3162 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3471 | 418.4 | -9.8 | 384 | 3477 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3784 | 447.3 | -9.0 | 415 | 3790 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 473.8 | -8.6 | 446 | 4105 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 502.5 | -9.2 | 477 | 4419 | done | -0.56 | - | - | 2315 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4725 | 532.3 | -9.5 | 508 | 4731 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 560.5 | -8.7 | 539 | 5046 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 587.3 | -8.6 | 570 | 5360 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5681 | 616.5 | -8.8 | 591 | 5682 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 643.4 | -9.2 | 601 | 5985 | roll | -0.56 | - | - | 2310 | - | 1.52 | 0.132 | 3347 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
6030 | 646.5 | -9.2 | 602 | 6034 | done | -0.56 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.088 | 2498 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
6350 | 678.6 | -9.5 | 613 | 6351 | done | -0.56 | - | - | 2309 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 707.3 | -9.6 | 623 | 6651 | done | -0.56 | - | - | 2310 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6951 | 735.8 | -9.4 | 633 | 6952 | done | -0.56 | - | - | 2309 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7108 | 750.1 | -9.5 | 638 | 7283 | done | -0.22 | 0.43 | 0.215 | 2428 | 276.7 | - | - | 2498 | - | - | 163.55 | 2.678 | 2741 | -3.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.21 |
7283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7290 | 758.1 | - | 644 | 7476 | done | 0.89 | 1.30 | 0.168 | 2789 | 277.7 | - | - | 2498 | - | 146.0 | 181.27 | 2.591 | 2145 | -3.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | - | 11.93 |
7766 | 724.0 | 9.3 | 660 | 7769 | roll | 0.85 | - | - | 2789 | - | 1.62 | 0.133 | 3360 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
7840 | 717.1 | 9.6 | 662 | 7843 | done | 0.80 | - | - | 2796 | - | 1.55 | 0.091 | 2507 | -550.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
8165 | 685.1 | 9.6 | 673 | 8167 | done | 0.75 | 0.17 | 0.244 | 2753 | -252.9 | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
8466 | 661.3 | 7.8 | 683 | 8480 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2508 | - | 157.5 | 12.15 | 2.359 | 2097 | -3.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
8765 | 637.2 | 8.1 | 693 | 8775 | roll | 0.74 | - | - | 2753 | - | 1.55 | 0.134 | 3356 | 547.1 | 161.1 | 5.12 | 1.893 | 2084 | -2.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.19 |
8845 | 632.4 | 8.3 | 695 | 8849 | done | 0.73 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.092 | 2509 | -564.7 | 161.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
9162 | 603.7 | 8.4 | 706 | 9163 | done | 0.71 | - | - | 2758 | - | - | - | 2509 | - | 161.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9467 | 578.7 | 8.1 | 732 | 9479 | roll | 0.70 | - | - | 2757 | - | 1.58 | 0.140 | 3351 | 532.9 | 165.7 | 7.22 | 2.120 | 2065 | -2.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.29 |
9514 | 574.4 | 8.7 | 736 | 9521 | done | 0.68 | 0.15 | 0.246 | 2729 | -186.7 | 1.50 | 0.093 | 2478 | -582.0 | 165.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.50 | - |
9824 | 551.3 | 7.3 | 767 | 9859 | roll | 0.73 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.103 | 1667 | -579.3 | 190.5 | 28.30 | 2.467 | 1963 | -3.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.26 |
9887 | 546.7 | 7.6 | 773 | 9913 | done | 0.78 | - | - | 2733 | - | 1.52 | 0.122 | 2510 | 554.6 | 206.9 | 19.67 | 2.348 | 1897 | -3.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.09 |
10218 | 520.1 | 7.8 | 806 | 10233 | done | 0.81 | 0.12 | 0.159 | 2783 | 416.7 | - | - | 2510 | - | 217.7 | 12.88 | 2.250 | 1852 | -3.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.27 |
10538 | 487.3 | 10.0 | 838 | 10542 | roll | 0.79 | - | - | 2784 | - | 1.58 | 0.135 | 3358 | 536.7 | 217.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
10604 | 480.0 | 11.5 | 844 | 10608 | done | 0.75 | 0.15 | 0.239 | 2753 | -206.7 | 1.50 | 0.093 | 2481 | -584.7 | 217.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
10920 | 451.8 | 9.2 | 875 | 10926 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2481 | - | 217.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11237 | 421.6 | 10.0 | 906 | 11241 | roll | 0.75 | - | - | 2753 | - | 1.60 | 0.137 | 3363 | 551.2 | 217.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
11306 | 413.9 | 10.9 | 912 | 11313 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.093 | 2490 | -582.0 | 217.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
11614 | 381.7 | 10.0 | 943 | 11617 | roll | 0.75 | - | - | 2764 | - | 1.45 | 0.105 | 1669 | -566.2 | 217.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
11642 | 379.2 | 10.2 | 945 | 11649 | done | 0.75 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.123 | 2515 | 556.6 | 217.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
11951 | 347.9 | 9.8 | 976 | 11954 | roll | 0.75 | - | - | 2770 | - | 1.50 | 0.106 | 1650 | -576.7 | 217.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
11986 | 344.5 | 9.8 | 979 | 11989 | done | 0.75 | - | - | 2770 | - | 1.55 | 0.122 | 2517 | 559.4 | 217.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
12302 | 313.4 | 9.9 | 1010 | 12306 | roll | 0.75 | - | - | 2770 | - | 1.55 | 0.136 | 3354 | 540.0 | 217.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
12360 | 307.5 | 10.8 | 1015 | 12367 | done | 0.74 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.092 | 2479 | -583.3 | 217.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
12671 | 278.0 | 8.5 | 1046 | 12677 | done | 0.72 | 0.12 | 0.256 | 2743 | -275.0 | - | - | 2478 | - | 217.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
12981 | 255.4 | 7.2 | 1077 | 13016 | roll | 0.78 | - | - | 2743 | - | 1.62 | 0.132 | 3369 | 550.0 | 244.4 | 27.85 | 2.173 | 1746 | -3.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.38 |
13101 | 246.3 | 8.7 | 1088 | 13108 | done | 0.80 | - | - | 2747 | - | 1.50 | 0.090 | 2499 | -580.0 | 244.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
13411 | 219.7 | 8.1 | 1119 | 13421 | roll | 0.83 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.103 | 1665 | -556.0 | 248.4 | 5.45 | 1.694 | 1728 | -3.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.32 |
13451 | 216.7 | 8.0 | 1122 | 13467 | done | 0.86 | 0.10 | 0.176 | 2790 | 370.0 | 1.52 | 0.121 | 2515 | 559.2 | 254.6 | 8.57 | 1.896 | 1702 | -3.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 13.36 |
13769 | 182.8 | 10.7 | 1154 | 13773 | roll | 0.86 | - | - | 2790 | - | 1.55 | 0.136 | 3350 | 538.7 | 254.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
13798 | 180.1 | 10.5 | 1156 | 13804 | done | 0.86 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.092 | 2478 | -581.3 | 254.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
14107 | 147.0 | 9.9 | 1187 | 14113 | done | 0.86 | - | - | 2796 | - | - | - | 2478 | - | 254.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14424 | 117.5 | 9.5 | 1218 | 14427 | roll | 0.86 | - | - | 2796 | - | 1.60 | 0.135 | 3356 | 548.8 | 254.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
14500 | 109.5 | 9.9 | 1225 | 14503 | done | 0.85 | - | - | 2803 | - | 1.50 | 0.092 | 2512 | -562.7 | 254.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
14815 | 84.0 | 7.8 | 1276 | 14829 | roll | 0.87 | - | - | 2809 | - | 1.52 | 0.105 | 1667 | -555.9 | 267.9 | 7.65 | 0.441 | 1649 | -6.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
14866 | 80.2 | 7.6 | 1284 | 14880 | done | 0.90 | - | - | 2809 | - | 1.52 | 0.122 | 2516 | 558.6 | 285.4 | 10.55 | 0.424 | 1577 | -6.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.01 |
15200 | 56.2 | 8.2 | 1346 | 15207 | roll | 0.90 | - | - | 2815 | - | 1.50 | 0.106 | 1667 | -566.0 | 288.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
15326 | 48.1 | 5.9 | 1368 | 15369 | done | 0.99 | - | - | 2815 | - | 1.52 | 0.119 | 2521 | 561.8 | 349.6 | 36.67 | 0.314 | 1314 | -7.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.11 |
15688 | 18.6 | 7.6 | 1435 | 15700 | done | 1.04 | - | - | 2815 | - | - | - | 2521 | - | 366.7 | 8.20 | 0.229 | 1244 | -8.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
15904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.35 | 8.02 | 0.096 | 144 | 17.9 | - | - | 2521 | - | 400.08 | 17.45 | 0.172 | 1108 | 63.5 | -0.084 | - | - | - | - | - | - |